娄路
- 作品数：24 被引量：109H指数：5
- 供职机构：重庆交通大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 基于视觉和MEMS-IMU融合的火星车导航定向技术被引量：3
- 2012年
- 火星探测车需要在复杂非结构化火星地表环境下完成自主导航定位任务。针对火星车导航定位传感器的低功耗、微型化的发展趋势,提出一种基于MEMS-IMU的传感器补偿融合、单目视觉航向测定的方法。该方法能克服火星复杂地表和单一性地貌环境可能导致的测试误差过大问题。模拟环境下的实验数据结果显示该方法具备实时性好、可靠性高的特点,姿态估计和航向测量的准确率较高。
- 娄路
- 关键词：火星探测车多传感器融合
- 县城搬迁项目管理系统研究
- 2006年
- 根据县城搬迁项目的特点,从项目的安排、合理性判断以及投资变动决策方法3方面入手,建立了切合实际的数学模型,并给出具体的县级项目管理系统的数学模型和应用实例。
- 陈松娄路
- 基于概率算法自适应更新背景的运动车辆检测被引量：1
- 2012年
- 交通流量检测是智能交通系统中的一个重要研究方向和热点问题,基于视频的车辆检测是交通流量采集分析的核心技术,它为交通流量参数的实时获取提供了可能。为实现在复杂交通视频场景中实时准确检测各类的运动车辆,在研究传统背景差分算法的缺点的工作基础上,提出一个自适应的贝叶斯概率背景检测算法,进而完成了较准确的运动车辆分类检测。实验结果表明该方法具有高效实时的特点,能够较准确地实现复杂交通路面的背景提取和运动车辆的检测,具有良好的鲁棒性。
- 娄路
- 关键词：贝叶斯算法
- 基于3G的手机图书馆服务系统构建研究被引量：61
- 2009年
- 在以3G网络为基础的无线移动互联网时代,手机图书馆是用户获取信息的重要途径。文章通过分析现有手机图书馆的不足之处,提出建设3G手机图书馆服务系统的设计思路,并对涉及到的一些关键技术问题进行探讨。
- 徐忻娄路
- 关键词：3G无线移动互联网
- 多视图一致性约束的神经隐式表面重建
- 2025年
- 目的通过体渲染学习的神经隐式表面表达是近两年涌现的多视图三维重建方法。针对具有开放表面非水密特点的目标物体,基于无符号距离函数(unsigned distance function,UDF)的神经隐式表面重建能够解决有符号距离函数(signed distance function,SDF)神经隐式表面重建方法的缺陷,重建精度更高。但是,该方法难以捕获多视图特征,对结构复杂、自遮挡的物体的三维重建容易出现模型缺失、形状偏差等问题。鉴于此,提出一种将多视图一致性约束与神经隐式表面重建相结合的方法。方法首先介绍在体渲染阶段使用的渲染权重和采样权重函数,确保实现无偏渲染,提高体渲染阶段精度以约束UDF网络的训练。然后,提出多视图几何一致性约束,关注重建模型中较大的光滑区域,通过显式约束获取更多复杂几何和纹理信息。最后结合多视图几何重建中提取特征的卷积网络,获取多视角的二维图像特征,通过最小化多视图深度特征提高学习隐式表面的神经网络的重建精度。结果实验在DTU数据集、DF3D(DeepFashion3D)服装数据集以及自采集的植物数据集上得到了更精细的表面,渲染结果更接近原始图像。在DTU数据集上与基准NeuS方法相比,倒角距离表示的几何结构误差平均值降低了0.16 mm,峰值信噪比表示的重建指标平均值提高了1.04 dB;在DF3D数据集上与NeuS、NeUDF方法相比,倒角距离平均值分别降低了2.76 mm、0.11 mm。重建得到的植物模型与服装模型具有高精度和完整的结构。结论本文提出的多视图一致性约束的神经隐式表面重建方法充分利用多视角图像的特征信息,提高了三维重建模型的质量,在复杂结构(如生长过程中的植物)和具有开放表面非水密的物体的三维重建上明显优于现有的先进方法。
- 魏文洁娄路
- 关键词：三维重建网格模型
- 基于多视角时间序列图像的植物叶片分割与特征提取被引量：6
- 2022年
- 为了解决多种类植物在生长过程中不同时间点动态变化表型参数提取困难问题,提出了一种基于多视角时间序列图像和深度卷积神经网络Mask RCNN的植物茎叶实例分割方法,在拟南芥、玉米和酸浆属3种代表性植物上进行了实验。结果表明,训练得到的基于Mask-RCNN的植物分割模型对在不同生长时期的植物茎叶的识别精度(mAP_(0.5))大部分在70.0%以上,最高可以达到87.5%,模型通用性较好。同时,针对茎叶遮挡问题提出的基于多视角图像的跟踪算法,可进一步提高植物茎叶参数提取的准确率。本文提出的以茎叶为代表的植物器官分割和特征提取方法具有性能高效、成本低、通用性和扩展性好的优势,可为不同场景下植物全生长过程中的多表型参数提取提供参考。
- 娄路吕惠宋然
- 关键词：特征提取
- 电力稳定器放大倍数校正方法
- 一种电力稳定器放大倍数校正方法，包括：经理论推导、预测出转速偏离峰值的理论值，根据转速偏离峰值的实测值和理论值之间的比值确定调整系数，根据调整系数对对应电机不同运行状态的放大倍数基准值进行动态调整，根据电机实际运行状态，...
- 徐凯李伟刘善超娄路徐洁许强徐果薇
- 文献传递
- 基于微机平台的综合语音信息服务系统
- 1999年
- 介绍了当前公用电话网中的综合语音信息服务系统的原理、结构、入网方式、硬件接口和二次开发技术。
- 娄路
- 关键词：语音信箱公用电话网
- 基于因子图优化的众包高精度地图云端融合方法被引量：2
- 2023年
- 针对高精度地图传统云端融合方法生成的地图置信度较低、误差较大的问题,提出了一种基于因子图优化的众包高精度地图云端融合方法。利用RTK-GPS数据对车端上传的局部语义地图进行全局化处理;对地图片段进行匹配,并利用一致性筛选流程提高匹配精度;以车道线匹配对构建约束地图间变换关系矩阵的因子图优化模型;利用某城市道路真实多车轨迹数据进行测试。结果表明,相较于传统方法,该算法对于优化初值的依赖性较低,对于地图间聚集度提升了44.7%;与车道线数据真值相比,该算法绝对误差均在1 m以内,具有较高的实用价值。
- 谷峥隗寒冰LIU Zheng娄路郑国峰
- 基于TPEG协议的移动定位服务探究被引量：1
- 2009年
- 为解决移动位置信息服务中兴趣点(POI)数据格式不规范、更新周期长的问题,本文提出了一种采用TPEG协议对POI信息进行统一编码,然后借助移动多媒体组播和广播实时广播发布的方法。
- 娄路谈耀
- 关键词：移动位置服务兴趣点
