孔峰
- 作品数：83 被引量：273H指数：10
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金广西研究生教育创新计划广西教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程交通运输工程更多>>
- 高校内专业办学成本的效益研究被引量：1
- 2000年
- 近十几年来 ,我国在高等院校的投入产出研究、成本核算实证分析等方面取得了很大进展 ,对教育经费投资政策、教育资源的利用产生了积极的指导作用 ,提出了许多教育经济学方面的数学模型。但是对于高校内部的资源利用和成本核算方面涉及得较少 ,而事实上加强高校内部的资源潜力摸底 。
- 孔峰秦福利罗秋兰
- 关键词：办学成本测评
- 改进LS-SVR在线控转向系统容错控制中的应用被引量：1
- 2013年
- 针对现阶段容错技术中对于不可直接测量变量往往采用易受扰动影响的观测器这一缺点,提出一种基于鱼群算法优化的最小二乘支持向量回归机(LS-SVR)方法用于代替传统的观测器。该方法利用鱼群算法迭代求解LS-SVR中出现的矩阵方程,从而避免了矩阵求逆过程,减少了LS-SVR算法的训练时间,并且能取得最优解。将LS-SVR应用于容错控制中的质心侧偏角估计,一个训练好的LS-SVR包含了质心侧偏角的冗余信息,可以代替观测器进行估计输出。通过仿真实验表明,所提方法收敛速度快,抗干扰能力强,效果明显提升。
- 吴方圆孔峰姚江云
- 关键词：鱼群算法最小二乘支持向量回归机线控转向容错控制
- 评价通过不歇脚 努力迈上新台阶
- 1999年
- 本文阐述了在实现１９９７年学院通过原国家教委本科教学工作合格评价后，必须抓住机遇，继续深入教学改革，努力使学院的发展达到新的水平。
- 孔峰谭福开覃伟年
- 关键词：教学改革
- 基于动态角色的多机器鱼协作顶球研究被引量：1
- 2012年
- 机器鱼水球比赛是进行多机器鱼协作研究的标准平台。考虑在机器鱼水球比赛中的协作顶球策略问题,以行为机制理论为基础,根据机器鱼与球之间的距离及机器鱼的方向,通过引入进攻与防守函数来确定各机器鱼的动态角色分配。进一步将多机器鱼协作顶球任务划分为4个子任务层,分别对4个子任务层的行为机制与算法加以规划。最后,通过实验验证了多机器鱼协作顶球策略的可行性和有效性。
- 肖权孔峰谢广明
- 关键词：动态角色
- 采用离线粗调和在线细调相结合改进实时控制
- 提出了一种离线粗调和在线细调相结合的控制策略,改进了神经网络和遗传算法在实时控制系统中的运用特性。结合对其直流电机实现实时调速的例子进行分析,并通过MATALB对其进行仿真,证明了这种控制策略是可行的。
- 陈勇孔峰刘霞
- 关键词：PID控制器
- 文献传递
- 汽车可控悬架系统的分数阶建模及控制策略研究
- 高远范健文袁海英蓝会立孔峰叶洪涛潘盛辉杨叙王雨涛
- 车辆悬架系统是决定和影响车辆行驶平顺性和操纵稳定性的重要部件。研究开发具有经济、安全、舒适和高效、节能的可控悬架是现代车辆悬架高新技术发展的重要趋势。控制策略是实现悬架系统最优控制的保证,也是悬架控制系统研究发展的一个重...
- 关键词：
- 关键词：汽车车辆悬架系统控制器
- 高校专业的教学日常运行成本和效益分析被引量：4
- 2001年
- 本文分析了教学日常运行成本与效益的影响因素 ,提出了测评专业办学日常运行成本与效益的思路 ,并以某学院的机械工程及自动化、计算机科学与技术、化学工程与工艺等三个专业为例进行了测评证实与分析 。
- 孔峰秦福利罗秋兰
- 关键词：办学效益专业教学教育资源配置
- 基于FlexRay总线的车载网关设备
- 本实用新型基于FlexRay总线的车载网关设备，涉及一种网络通信协议转换技术，该车载网关设备包括数字信号处理器、与数字信号处理器连接以连接CAN总线的CAN总线收发器、与数字信号处理器连接以连接LIN总线的LIN总线收发...
- 孔峰万芩
- 文献传递
- 线控转向汽车路径跟踪控制策略研究被引量：3
- 2013年
- 针对线控转向传动比可变的特点,提出一种混合智能变传动比技术的线控转向路径跟踪控制策略,解决了传统模型算法中传动比固定或变化范围较小,导致车辆转向性能下降的问题。首先利用模糊神经网络、直线拟合、模糊软切换三种技术设计出线控转向系统的兼顾转向性能和转向稳定性的智能总传动比,然后利用该传动比设计线控转向控制系统,并将控制策略进行联合仿真。研究表明:在低速以及中高速情况下,无论是简单路径还是复杂路径,混合智能变传动比的线控转向汽车都有较强的路径跟踪能力,验证了控制策略的有效性。
- 姚江云齐保谦孔峰
- 关键词：线控转向传动比联合仿真
- 永磁同步电动机中混沌运动的滑模变结构控制被引量：2
- 2008年
- 以电机的交轴电压作为控制量,基于Lyapunov函数稳定性理论,提出采用滑模变结构方法控制永磁同步电动机中的混沌运动.数值模拟结果表明:该方法简单易行,施加控制时间不受限制,不仅能把电机系统转速稳定控制到混沌域内外任意期望的平衡点,且具有良好的控制鲁棒性和动态响应特性.研究结果对保证永磁同步电机系统的稳定运行具有较好的参考价值.
- 高远周新红孔峰田敬北罗文广
- 关键词：永磁同步电动机混沌控制滑模变结构控制
