孙光复
- 作品数：12 被引量：70H指数：5
- 供职机构：沈阳建筑大学交通与机械工程学院更多>>
- 发文基金：建设部科学技术计划项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程建筑科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 物流集装箱起重机运行的最优控制研究
- 2007年
- 通过对物流集装箱起重机的作业过程进行分析,基于最优控制原理,建立了实现物流集装箱起重机运行的最优控制模型。方法通过拉格朗日方程建立物流集装箱起重机的动力学模型,采用状态方程描述整个系统,基于最优控制原理得到了实现物流集装箱起重机运行最优控制的必要条件,结果对采用最优控制和未采用最优控制两种情况下物流集装箱起重机的运行过程进行了仿真,得到了物流集装箱运行的最优轨线和最优控制力矩,相对未采用最优控制,物流集装箱起重机的工作效率得到很大的提高。
- 黄军祥孙光复
- 关键词：动力学模型最优控制
- 工程起重机带载变幅时的动态行为研究被引量：2
- 2006年
- 目的基于“机构完备动力学计算方法”,构建完备的工程起重机带载变幅的动力学模型.方法吊臂采用柔性多体动力学理论建模,基于虚功原理及液压动力学理论给出了变幅油缸的推力,控制系统采用PI位置控制器,采用状态方程描述整个系统.结果对6种不同带载变幅作业进行了仿真,得到了结构的动态响应,同时可以显示驱动力的动态特性.相比变幅速度,系统的动态响应对变幅启动加速度更为敏感.为了减少变幅过程的振动,设计时应对启动加速度给予更多的注意.结论对6种不同的带载变幅作业进行的仿真结果显示,其作业5最优,可提高起重机变幅时的作业效率.
- 孙光复黄军祥
- 关键词：工程起重机液压油缸
- 横向加劲板在局部载荷作用下的稳定性分析被引量：7
- 1995年
- 本文采用Ｒｉｔｚ法分析局部载荷作用下的横向加劲板的屈曲强度，板内应力则采用有限条法计算。给出了加劲肋的临界刚度比及板的最大屈曲系数的计算图表。分析结果表明，当载荷相对尺寸小于０．５，板长宽比小于１．３８时，横向加劲板比纵向加劲板具有较高的临界载荷。
- 孙光复
- 关键词：稳定性屈曲
- Ritz—有限条法计算简支板在侧向载荷作用下的屈曲被引量：1
- 1990年
- 结合矩形板的几何特征,采用Ritz-有限条法分析计算了弹性板在侧向载荷作用下的面内应力和板的屈曲。本方法可大大地降低特征值矩阵阶数,极大地节省计算机机时,使以往只能在大、中型计算机上进行的计算在微机上进行。
- 孙光复
- 关键词：侧向力屈曲
- 箱形梁主腹板在复合边界条件下的稳定
- 1992年
- 本文采用Ritz——有限条法计算了受轮压作用的起重机箱形梁主腹板在复合边界条件下的屈曲。为适应多种复合边界条件的变化,使计算程序具有通用性,板的位移函数采用正交多项式及三角函数近似。本方法与有限元法及有限条法相比,可使计算工作量显著减少。
- 孙光复刘杰
- 关键词：起重机箱形梁
- 新型3-TPS并联机器人考虑弹性力学的动力学分析被引量：9
- 2005年
- 文章的目的在于建立新型3-STP并联机器人的弹性动力学方程,为进一步作动态分析打下基础。在建立弹性动力学数学模型时采用了有限单元法(KED法),分别建立了主运动链各支链的单元弹性动力学方程,以及平行机构中柔性杆的单元弹性动力学方程,根据刚体与柔性体之间的变形协调条件,将各支路组装在一起,构成机构的总体弹性动力学方程。最后通过实例计算了机构第一阶固有频率在工作空间的分布,可以看到机构在位于工作空间对称线位置时的固有频率最高。
- 罗继曼蔡光起孙光复姚鹏
- 关键词：并联机器人弹性动力学有限单元法
- 反共振振动机械的理论及应用被引量：31
- 1995年
- 把机械网络中的反共振理论应用于振动利用工程，提出了三种新型反共振振动机械，从反共振角度阐明了它们的工作原理，并用机械阻抗方法分别对这三种振动机械进行了动态分析．针对反共振振动机共同存在的工作点不稳定问题，提出了用微机实现振幅定值控制的解决办法．
- 刘杰孙光复
- 关键词：微机机械振动
- 桁架臂式工程起重机回转运动的多体动力学仿真被引量：9
- 2004年
- 基于柔性多体动力学理论,选取包含吊臂转动,吊重摆动及吊臂弹性变形的广义坐标,构建了起重机的多体动力学模型.对某大型桁架臂式工程起重机的回转工况进行了计算机仿真研究,驱动力由给定的回转加速度确定,得到了吊臂的动态响应,结果显示回转加速度是影响结构动态特性的主要因素,其最大动力响应发生在回转制动阶段.
- 孙光复张立山
- 关键词：工程起重机多体动力学仿真
- 大型起重机回转过程动态特性分析被引量：5
- 2007年
- 基于柔性多体系统动力学理论,研究了大型起重机回转机构动态特性.用拉格朗日方法建立了动力学控制方程,由三维有限元法对吊臂进行了离散.根据回转机构的特点建立坐标系,并选择广义坐标计算了风载荷产生的广义力.建立了支撑杆单元,由虚功原理计算了支撑杆产生的广义力.用ANSYS软件计算了机构振动的固有频率和相对应的振型.仿真结果表明,吊臂端点振动的位移同起重机上车绕定轴旋转的角速度成正比,最大振动位移发生在起重机制动阶段.
- 徐彦刘杰孙光复
- 关键词：刚柔耦合动态特性固有频率
- 自行式桁架臂式工程起重机起升过程的动力学分析被引量：5
- 2005年
- 目的为了精确地描述起重机在起升过程中产生的动载荷及起升加速度对动载荷的影响.方法采用动力学有限元法,针对起升机构的特点,提出并构建了非线性的起升机构运动单元,对臂架结构则采用标准节单元,对大型自行式桁架臂式工程起重机起升过程进行计算机仿真.结果在吊重离开地面时刻,绳内拉力及主臂内弯矩变为动应力,最大峰值一般发生在吊重起升后1～3s内.结论吊重起升加速度对起重机动载荷的影响较大,特别对主臂内的动弯矩的激励更加明显.
- 孙光复张立山
- 关键词：工程起重机自行式动力学分析臂式桁架臂架结构
