孙大军
- 作品数：103 被引量：583H指数：14
- 供职机构：哈尔滨工程大学水声工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学一般工业技术电子电信更多>>
- 基于ROV的近海底地形测量及其在马努斯盆地热液区的应用被引量：6
- 2017年
- 针对重点的特殊深海研究区(如热液冷泉、洋中脊区域),在船载多波束数据获得研究区大面积地形资料的基础上,有必要选取典型深海小靶区进行高分辨率地形测量为进一步深入研究提供保障。根据船载多波束实测数据选取PACMANUS热液区作为靶区,基于长基线定位,利用"发现"ROV搭载多波束系统进行近海底全覆盖地形测量。结果表明,依托于船动力定位系统及差分GPS,长基线为ROV提供了可靠的高精度定位,使得近海底测量的地形数据分辨率数倍优于船载多波束测得的地形数据的分辨率。高分辨率地形清晰的显示了PACMANUS热液区锥形丘体等特殊微地形,与已发现的热液点和火山区有很好的对应。进一步分析发现,该区域活动的热液区主要发育于坡度大于30°斜坡上的地形突变区,其成因仍需深入研究。利用ROV搭载多波束近底测量是获取深海小靶区高分辨率地形的可靠途径和方法,有利于提高深海海底研究的针对性,将促进我国深海科学研究的发展。
- 马小川栾振东张鑫郑翠娥阎军孙大军
- 关键词：地形测量ROV
- 高精度超短基线定位系统的实现被引量：17
- 2007年
- 超短基线定位系统在海洋开发中具有广泛的应用,与其它基线相比,基阵尺寸小,易于安装。由于在远距离误差发散快,超短基线作用距离不远,其远距离定位精度也不高。为了满足深海作业需要,需要研制高精度长程超短基线定位系统,论述了系统的组成及设计,并通过改进基阵阵形、降低接收机噪声等方面提高系统定位精度。
- 李想张殿伦孙大军郑翠娥
- 基于M序列调相信号的矢量水听器方位估计
- 利用矢量水听器接收确知脉冲信号来确定声源方位时,脉冲信号形式可以考虑采用M序列调相信号,具有良好的抗多途效应.本文提出了各向同性噪声场下利用矢量水听器接收确知脉冲信号进行方位估计的最大似然方位估计.矢量水听器的水池试验结...
- 齐娜田坦孙大军
- 关键词：矢量水听器脉冲信号
- 文献传递
- 基于超短基线的深海单应答器定位导航技术
- ＜正＞1基于超短基线的深海单应答器定位导航技术常规的超短基线多用于对带有应答器的目标进行定位跟踪。本文对超短基线的应用进行了一种新的探索,提出一种基于超短基线定位技术的海底单应答器潜器导航技术:通过在海底布放单只应答器,...
- 兰华林孙大军郑翠娥李想
- 文献传递
- 时空相关测速方法理论模型研究被引量：3
- 2004年
- 相关测速声呐与多普勒测速声呐相比有很多优点.相关声呐与常规测深仪相似,用单波束垂直向海底发射,回波比多普勒声呐的回波强,而且波束可以很宽,相同大小的发射换能器,可以使用低频发射.早期的声相关计程仪,多采用时间或空间相关法,用常规的相关解算装置确定速度.为提高测速精度,提出了基于声传播机理构造海底回波的理论时空相关函数的方法,该方法通过采集的回波数据构造数据相关函数,利用最大似然等方法估计未知参数.为测出舰船相对于地的绝对速度,较详细地推导了海底回波的时空相关理论函数,从而可利用最大似然方法估计船速.
- 张殿伦田坦卢逢春孙大军
- 关键词：最大似然回波数据低频测速精度声呐船速
- 基于M序列调相信号的矢量水听器方位估计
- 利用矢量水听器接收确知脉冲信号来确定声源方位时,脉冲信号形式可以考虑采用M序列调相信号,具有良好的抗多途效应。本文提出了各向同性噪声场下利用矢量水听器接收确知脉冲信号进行方位估计的最大似然方位估计。矢量水听器的水池试验结...
- 齐娜田坦孙大军
- 关键词：矢量水听器M序列
- 文献传递
- 近场反卷积聚焦波束形成声图测量被引量：15
- 2020年
- 为了提高声图测量中对多个声源的分辨能力和定位精度,给出了一种近场二维反卷积聚焦波束形成声图测量方法。推导了水下声图测量的广义卷积模型,根据声图测量中点传播函数移变但可预测的特点,通过预存点传播函数字典的方式,将波束形成过程中的卷积问题转化成叠加积分问题,并应用二维Richardson-Lucy迭代算法实现了二维移变模型情况下的近场二维反卷积求解,从而实现高分辨声图测量。通过仿真和海试对比了反卷积、常规声图测量和MVDR声图测量的性能,结果表明反卷积算法在500次迭代情况下聚焦峰尺度小于另外两种算法的1/2,旁瓣级下降超过6 dB.
- 梅继丹梅继丹马超孙大军
- 关键词：反卷积声源定位聚焦波束形成
- 基于向量投影的立体阵定位算法
- 2024年
- 传统适配立体阵型的超短基线定位算法计算量大、定位误差难以通过解析式精确表征。针对这些问题,该文提出基于向量投影的立体阵定位算法,从向量投影的角度构建立体阵中各基线向量与目标方位之间的观测方程,实现对传统算法定位模型的简化。该文算法通过求解线性方程组即可实现对目标方位的估计,时间复杂度远小于传统算法。此外,基于该文算法简洁的观测方程,给出了适配立体阵的定位误差精确解析表征。仿真结果表明,该文算法消耗的运算时间远小于传统算法,且定位误差变化规律与基于理论解析式得到的结论相符。湖试试验结果表明,该文算法的定位精度与传统算法几乎一致,且计算效率更高。
- 孙大军孙大军郑翠娥程驰宇
- 关键词：立体阵
- 水声单载波调制技术综述被引量：4
- 2019年
- 水声信道具有极其严重的时变多途扩展、多普勒扩展以及有限的通信频带资源等特点,因此建立可靠而高速的水声通信链路面临巨大的挑战。常用的水声通信调制方式主要有单载波调制和多载波调制2种,与水声多载波调制方式相比,水声单载波调制不存在峰均比等问题并且有较高的频谱利用率。本文对水声单载波通信体制的国内外研究状况进行了概述,并针对水声单载波通信体制中的时域均衡技术以及自适应技术进行归纳,最后总结国内外主要研究方向并对水声单载波通信技术进行展望。
- 张友文张友文兰华林孙大军
- 关键词：水声通信相干通信单载波调制迭代均衡自适应算法
- 利用波束散射模型分析BBADCP的性能被引量：2
- 2010年
- 为了对宽带声学多普勒流速剖面仪(BBADCP)所接收的海洋体积混响信号进行分析,提出了模拟水体环境散射的波束散射模型,并对BBADCP所接收的宽带回波信号进行了仿真.通过对仿真信号的分析,说明了波束散射模型的正确性.基于波束散射模型以及仿真回波信号,采用脉冲对算法进行了BBADCP的流速估计并分析了估计性能.性能分析说明了层厚、流速以及信噪比等因素对BBADCP流速估计的影响情况.这为进一步研究和分析声学多普勒测流提供了理论工具和仿真手段.
- 刘德铸孙大军张殿伦
- 关键词：声学多普勒流速剖面仪
