孙林峰
- 作品数：6 被引量：15H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学机械工程更多>>
- 无人机绳钩回收系统的动力学特性仿真分析被引量：5
- 2015年
- 无人机(UAV)精确定点回收是促进中小型无人机广泛应用的关键技术,而绳钩回收是一种适合小型固定翼无人机在狭窄场地或舰船上实现精确定点回收的先进回收方式,其具有良好的研究应用价值和开发前景。采用基于矢量封闭环、欧拉运动学和动力学方程的联立约束法,解决了无人机绳钩回收系统的空间机构运动的动力学求解问题。基于无人机绳钩回收系统动力学模型,对无人机回收时系统吸能缓冲过程中的动力学特性进行了深入分析。在MATLAB/Simulink环境中通过对动力学模型的仿真,得出以无人机速度变化为代表的系统主要性能指标,同时探讨了参数变化对系统主要性能的影响,并分析了回收过程中拦阻力峰值载荷下的机翼应力和应变。结果表明,无人机绳钩回收性能优良,是一种可开发研制的新型回收技术,为开展无人机绳钩回收系统的工程研制提供了重要的理论参考。
- 卢伟马晓平周明孙林峰
- 关键词：无人机动力学特性
- 无人机绳钩回收仿真研究被引量：10
- 2012年
- 比较了几种典型的固定翼无人机回收方式。针对舰载无人机,分析了绳钩回收方式的优点,给出了绳钩回收方案。通过分析绳钩回收情况下无人机的受力状态,建立起无人机绳钩回收仿真模型,并以某型舰载无人机为对象,在Maltab/Simu-link中进行仿真验证。仿真结果可以得出无人机过载和回收制动力都在合理范围内,表明此无人机绳钩回收方式是可行的。
- 孙林峰马晓平吴佳凯
- 关键词：无人机
- 一种用于无人机拦阻钩带轮钩头结构
- 本发明公开了一种用于无人机拦阻钩带轮钩头结构，由钩臂、带轮钩头、转轴和钩头本体组成。带轮钩头与钩臂连接，调心球轴承安装在轴套上，并通过轴套的轴肩和挡片限制轴向移动，钩头本体与调心球轴承外圈留有间隙，轴承外圈可自由转动，带...
- 王力孙林峰张晓辉沈延航
- 文献传递
- 无人机绳钩回收系统参数设计被引量：7
- 2012年
- 以某型无人机回收方案设计研究为背景,分析影响无人机绳钩回收系统回收性能的参数,对无人机绳钩回收系统建立多目标优化模型。运用多目标遗传算法进行优化设计获得优化结果。多目标优化用于无人机绳钩回收系统参数优化,可以更加合理地评价回收系统参数最佳组合,提高设计效率。结果表明,通过改善绳钩回收系统参数,回收性能得到优化,无人机拦停时间减少,在实际回收中有一定参考价值。
- 吴佳凯马晓平孙林峰
- 关键词：无人机多目标优化遗传算法
- 一种小型无人机空速管的智能加热器
- 本发明涉及一种具有线性升温和恒定温度加热的小型无人机空速管的智能加热器，利用热敏电阻随温度升高而阻值增大的原理，使由测温电阻和温度稳定电阻构成的桥式电路的两路输出差也随着温度的升高而减小，通过增益和线性处理电路和三极管处...
- 王薇孙林峰
- 文献传递
- 一种小型无人机空速管的智能加热器
- 本发明涉及一种具有线性升温和恒定温度加热的小型无人机空速管的智能加热器，利用热敏电阻随温度升高而阻值增大的原理，使由测温电阻和温度稳定电阻构成的桥式电路的两路输出差也随着温度的升高而减小，通过增益和线性处理电路和三极管处...
- 王薇孙林峰
