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孙睿: 作品数：11 被引量：9H指数：2; 供职机构：江苏科技大学更多>>; 发文基金：海军装备预研项目博士科研启动基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>

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一种用于高频高压静电除尘电源的通信模块及实现方法: 本发明公开了一种用于高频高压静电除尘电源的通信模块，包括上位机总监控系统、电源通信系统、电源控制系统以及网络，所述电源通信系统通过以太网使用ModBus TCP与上位机总监控系统连接，所述电源通信系统通过RS485或RS...; 章飞史剑鸣胡莹孙睿曾庆军; 文献传递

“数字电子技术”实验教学改革初探: 2011年; 基于当前数字电子技术实验教学的现状,结合数字电子技术器件、数字电路设计方法及工具等方面的发展,从实验内容、实验教学方式、实验手段和考核方式等方面对数字电子技术实验教学进行改革探索,旨在提高学生的综合创新能力。; 陈迅李绍鹏杨海兴孙睿; 关键词：数字电子技术实验教学

基于粒子滤波的水下目标被动跟踪算法被引量：5: 2010年; 针对水下被动目标跟踪的非高斯噪声环境和弱可观性的特点,提出了将粒子滤波算法应用于水下被动目标跟踪中的非线性问题,克服了常规的线性化方法易发散且跟踪精度低、误差大的缺点.仿真结果表明:粒子滤波算法提高了滤波的稳定性,跟踪精度优于扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法,收到了良好的效果,具有较高的实用价值.; 章飞孙睿; 关键词：粒子滤波纯方位非线性滤波水下目标

一种用于高频高压静电除尘电源的通信模块及实现方法: 本发明公开了一种用于高频高压静电除尘电源的通信模块，包括上位机总监控系统、电源通信系统、电源控制系统以及网络，所述电源通信系统通过以太网使用ModBus？TCP与上位机总监控系统连接，所述电源通信系统通过RS485或RS...; 章飞史剑鸣胡莹孙睿曾庆军

舰载被动声呐目标跟踪技术: 2011年; 舰载被动声呐系统是舰艇远距离隐蔽探测和跟踪水面舰艇、水中武器和潜艇的主要手段,舰载被动声呐目标跟踪是水下目标跟踪研究的重要课题。本文介绍了舰载被动声呐目标跟踪技术的现状及挑战,总结了舰载被动声呐目标跟踪的特点,以及多传感器信息融合技术在其中的应用,给出了舰载被动声呐目标跟踪主要问题的解决方法。; 章飞孙睿; 关键词：目标跟踪信息融合多传感器

水下多目标跟踪技术综述被引量：2: 2012年; 水下多目标跟踪技术在声呐探测、水中武器、水下对抗、作战监视、海上安全作业及海洋开发等领域有着重要的应用价值。本文介绍了水下多目标跟踪技术的国内外现状,总结了水下多目标跟踪中的关键技术及其发展现状和存在问题,最后还介绍了基于随机有限集的多目标跟踪新技术。; 章飞孙睿; 关键词：多目标跟踪数据关联异步融合随机有限集

多传感器序贯势分布概率假设密度滤波被引量：3: 2012年; 针对多传感器多目标跟踪中数据关联的计算复杂性问题,提出了一种多传感器序贯势分布概率假设密度滤波算法.利用序贯滤波的方法将单传感器的势分布概率假设密度滤波扩展到多传感器情况,并给出了高斯混合实现的序贯势分布概率假设密度(Gaussian mixture sequential PHD,GMSPHD)滤波的递推算法.仿真实验结果表明,文中提出的GMSCPHD滤波算法具有较高的多目标状态估计和目标数目估计精度,是一种有效的多传感器多目标跟踪方法.; 章飞孙睿; 关键词：多传感器多目标跟踪随机有限集高斯混合

在线称重系统中嵌入式速度控制器的设计: 2006年; 介绍了一种在线称重系统中的嵌入式速度控制器,给出了控制器的硬件结构及主要部分的工作原理,并详细介绍了其软件设计思想。通过现场测试,该速度控制器反应灵敏,运行稳定。; 孙睿章飞; 关键词：嵌入式速度控制器

基于粒子滤波的多传感器交互式多模型多机动目标跟踪被引量：2: 2011年; 针对单传感器交互式多模型联合概率数据关联滤波算法(Interacting Multiple Model Joint Probabilistic Data Associa-tion Filtering,IMMJPDAF)在非线性情况下跟踪精度低,且对于非高斯问题不适用的情况,文中提出一种基于粒子滤波的多传感器交互式多模型多机动目标跟踪算法(Interacting Multiple Model Joint Probabilistic Data Association Particle Filtering,IMM-JPDA-PF).将IMM,JPDA和PF相结合,给出了两个传感器情况下的IMM-JPDA-PF算法,并且IMM-JPDA-PF()算法能够很容易地扩展到任意多个传感器的情况,在非线性非高斯条件下实现了杂波环境中利用多传感器对多机动目标的有效跟踪.仿真结果表明,多传感器IMM-JPDA-PF算法比单传感器的IMM-JPDA-PF算法具有更高的多机动目标跟踪精度.; 章飞孙睿; 关键词：交互式多模型联合概率数据关联多目标跟踪粒子滤波多传感器

基于人工鱼群算法的太阳能电池最大功率点跟踪方法: 本发明公开了一种基于人工鱼群算法的太阳能电池最大功率点跟踪方法。太阳能电池组件在有遮蔽情况下，其输出P-V特性曲线将出现多峰的情况，本方法采用人工鱼群算法与扰动观察法相结合，实现对太阳能电池多峰输出特性情况下的最大功率点...; 陈迅原琳俞孟蕻李绍鹏杨海兴孙睿邢晓濬; 文献传递