季铮
- 作品数：56 被引量：209H指数：9
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 利用层次模型进行训练学习的线路设备缺陷检测方法被引量：39
- 2017年
- 无人机输电线路巡检中的线路部件缺陷自动化检测一直是一个难题,为了解决输电线路中螺母-销钉、防振锤部件缺陷的判别问题,提出了利用层次模型"与或图"对目标进行分解表达,建立部件之间的约束关系,构建多向的判别路径的方法。利用基于类Haar特征和级联Ada Boost分类器对目标基元进行识别,通过数据合成扩充数据样本用于训练,以提高分类器的训练性能。实验结果表明,该方法有效综合了识别检测技术,在少量样本的条件下,能有效地实现若干输电线路部件的缺陷判别,为输电线路缺陷检测任务提供了一种参考方法。
- 付晶邵瑰玮吴亮刘磊季铮
- 基于特征不变量的目标识别定位方法研究
- 提出利用目标的局部特征不变量,在复杂背景下对目标进行识别和定位的层次方法。具体针对方形标记牌,首先对其局部特征进行构造和提取,找出其初始位置,并针对其特定模式,利用模板影像和精确直线提取,定出其中心位置,实现其在复杂背景...
- 季铮张剑清詹总谦
- 关键词：特征不变量不变矩
- 文献传递
- 一种利用车载Lidar与无人机联合的高精度测图定位方法
- 本发明属于空间数据处理和定位技术领域，公开了一种利用车载Lidar与无人机联合的高精度测图定位方法，获取控制面元，对经过初始定向处理的无人机影像进行特征点提取，并在影像之间进行特征匹配，获取无人机影像之间的同名特征点，再...
- 罗跃军季铮廖逸凡周洁方永火
- 文献传递
- 摄影全站仪系统——数字摄影测量与全站仪的集成被引量：22
- 2005年
- 摄影全站仪系统是一种全新的摄影测量系统,该系统将量测型数码相机安装在全站仪上,配以相应数字摄影测量软件,构成一个包括全站仪、PDA、量测型数码相机、检校条与数字摄影测量软件的集成系统。详细介绍系统的硬件组成及其几何关系,并提出一种简易的相机姿态偏移检校方法,最后说明其精度和有关应用。
- 张祖勋詹总谦郑顺义季铮
- 一种多模态测图数据分布式存储方法及系统
- 本发明提供一种多模态测图数据分布式存储方法及系统，属于分布式存储技术领域，包括：采用HDFS存储多模态测图数据；基于HDFS对所述多模态测图数据进行组织管理，采用多级文件目录存储所述多模态测图数据；对HDFS中的多个存储...
- 王家樑季铮马文卓朱禹涵陈昊天彭昱宁
- 基于车载激光点云的自适应阈值提取道路标记方法被引量：5
- 2019年
- 以车载激光扫描数据为研究对象,联合移动测量车的行车轨迹信息,提出基于分段点云强度统计直方图的自适应阈值确定方法,并根据该阈值提取道路标记。首先,利用高程邻域比较思想,布料模拟滤波算法和区域生长法提取道路边界点云,确定道路范围;然后,按照道路点云与行车轨迹线的横断面距离分段,根据每段点云的强度统计直方图确定自适应分割阈值,根据该阈值提取道路标记;最后,采用动态格网密度法去噪,最终达到提取完整道路标记的目的。实验证明,该方法效率较高,能提取比较完整的道路标记。
- 郑莉孙梦季铮罗跃军
- 关键词：点云数据自适应阈值
- 基于特征不变量的目标识别定位方法研究
- 提出利用目标的局部特征不变量,在复杂背景下对目标进行识别和定位的层次方法。具体针对方形标记牌,首先对其局部特征进行构造和提取,找出其初始位置,并针对其特定模式,利用模板影像和精确直线提取,定出其中心位置,实现其在复杂背景...
- 季铮张剑清詹总谦
- 关键词：特征不变量目标识别不变矩
- 文献传递
- 基于编码标志的无人机电力巡检自主定位方法被引量：14
- 2018年
- 为了实现无人机在变电站巡检时自主避障,提出一种利用编码标志作为控制点的无人机自主定位方法.首先讨论编码标志的设计与解码,然后利用灰度方向直方图(histogram of oriented gradient, HOG)特征和支持向量机(support vector machine, SVM)检测并跟踪图像中的编码标志,以提高算法运行效率,最后根据编码标志在电塔上的位置及其在图像上的对应坐标,由物点与像点的透视关系解算无人机位置.实验表明:HOG+SVM组合检测图像中的编码标志召回率为99%;解码算法在编码标志模糊、变形等极端条件下依然保持强鲁棒性,解码错误率仅为0.05%;无人机定位误差不超过±0.03 m,算法运行速度达10帧/s,可用于变电站的实际巡检.
- 许忠雄邵瑰玮谢予星吴亮季铮
- 关键词：无人机支持向量机
- 基于多基线立体匹配技术的三维重建被引量：13
- 2004年
- 介绍一种从多目视觉理论演化而来的多基线立体匹配技术,它具有短基线、多影像的特点,可以大大提高匹配的自动化和可靠性,快速实现物体表面三维重建,最后通过四组实验说明该技术的可行性和优越性。整个过程包括短基线相片获取、相片参数解算、多基线立体匹配、数据预处理和三维重建等。
- 詹总谦张祖勋郑顺义季铮
- 关键词：自动化三维重建
- 基于近景摄影测量的规则几何部件的建模研究被引量：3
- 2004年
- 基于近景摄影测量的方法重建具有规则的几何模型的部件需要参数化的表达方法,利用已知模型确定的几何性质,在影像上提取特征并量测确定模型的空间位置和自由度,在精度要求较高的情况下,需要结合影像进行高精度的匹配量测。通过对线框模型的三角化获取适合纹理映射的表面模型,从而尽可能的构建出真实感的部件。
- 季铮张祖勋王海涛
- 关键词：三角化
