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宋宁
作品数:
16
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供职机构:
天津大学
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相关领域:
建筑科学
化学工程
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合作作者
刘春江
天津大学
高飞
天津大学
鲜斌
天津大学
苏伟
天津大学
鲍银龙
天津大学
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2篇
气体分布器
机构
16篇
天津大学
作者
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宋宁
10篇
刘春江
8篇
高飞
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鲜斌
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黄哲庆
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丁晖殿
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袁希钢
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鲍银龙
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苏伟
年份
2篇
2024
1篇
2022
2篇
2015
7篇
2014
1篇
2013
2篇
2012
1篇
2011
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循环式浮选油水分离方法及装置
本发明涉及一种循环式浮选油水分离方法及装置,氮气通过曝气头由装置底部进入多级循环流动装置,在装置内与含油污水作用后,从装置顶部排出进入氮气缓冲罐循环使用;含油污水在氮气的作用下,经过多级循环流动装置发生油水分离;分离得油...
刘春江
高飞
宋宁
黄哲庆
文献传递
无GPS基于视觉室内环境微型无人机飞行控制方法
本发明涉及微型无人机飞行控制技术,为提出一种基于视觉的室内环境下微型无人机飞行控制方法,实现微型无人机在室内GPS拒止环境下的自主飞行控制。为此,本发明采用的技术方案是,无GPS基于视觉室内环境微型无人机飞行控制方法,采...
鲜斌
宋宁
文献传递
一种油水分离塔
本实用新型公开一种油水分离塔。包含液体分布器塔节、若干级环流装置塔节和微孔气体分布器塔节;液体分布器塔节下面设置若干级环流装置塔节,环流装置塔节下面设置微孔气体分布器塔节;微孔气体分布器与气体进口管段螺纹连接,位于装置下...
刘春江
宋宁
高飞
文献传递
一种蒽醌法制备双氧水的萃取设备及方法
本发明公开的一种蒽醌法制备双氧水的萃取设备及方法,可实现在两相较大流比下,不同停留时间的分散相与连续相多次接触传质且分散相无返混的多级循环高效萃取塔。其结构包括:澄清段,萃取段,沉降段;澄清段内设置连续相分布器,连续相防...
苏伟
鲍银龙
刘春江
宋宁
文献传递
模型预测控制与改进人工势场法多无人机路径规划方法
本发明涉及无人机的路径规划技术,为提出一种MPC与APF相结合的轨迹规划方法,实现微型无人机集群在复杂障碍物环境下的路径规划。为此,本发明采用的技术方案是,模型预测控制与改进人工势场法多无人机路径规划方法,建立无人机的线...
鲜斌
宋宁
砼密柱石膏复合墙板结构抗震性能研究
砼密柱石膏复合墙板结构性能优越、施工方便、经济环保。目前已开始应用于多层建筑,为了将该体系推广应用于高层建筑,需要在分析理论和设计方法上进行更深层次的研究。 根据刚度等效方法,将砼密柱石膏复合墙板简化为均质混凝土板,采用...
宋宁
关键词:
刚度等效
地震响应分析
文献传递
液液萃取的强化及实验研究
通量与传质效率是设备萃取性能的两个重要指标,如何强化萃取过程,根据需要设计萃取设备是萃取研究的重要方向。本文首先研究了气相扰动下填料的萃取性能,然后依据滴膜交替流动现象,循环流动理论等设计研发了新型萃取填料及新型环流萃取...
宋宁
关键词:
液液萃取
环流反应器
流体力学性能
传质性能
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一种蒽醌法制备双氧水的萃取设备及方法
本发明公开的一种蒽醌法制备双氧水的萃取设备及方法,可实现在两相较大流比下,不同停留时间的分散相与连续相多次接触传质且分散相无返混的多级循环高效萃取塔。其结构包括:澄清段,萃取段,沉降段;澄清段内设置连续相分布器,连续相防...
苏伟
鲍银龙
刘春江
宋宁
循环式浮选油水分离方法及装置
本发明涉及一种循环式浮选油水分离方法及装置,氮气通过曝气头由装置底部进入多级循环流动装置,在装置内与含油污水作用后,从装置顶部排出进入氮气缓冲罐循环使用;含油污水在氮气的作用下,经过多级循环流动装置发生油水分离;分离得油...
刘春江
高飞
宋宁
黄哲庆
文献传递
无GPS基于视觉室内环境微型无人机飞行控制方法
本发明涉及微型无人机飞行控制技术,为提出一种基于视觉的室内环境下微型无人机飞行控制方法,实现微型无人机在室内GPS拒止环境下的自主飞行控制。为此,本发明采用的技术方案是,无GPS基于视觉室内环境微型无人机飞行控制方法,采...
鲜斌
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