宋超凡
- 作品数:4 被引量:10H指数:2
- 供职机构:沈阳理工大学信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 无线传感器网络中入侵目标跟踪算法研究
- 无线传感器网络的发展使其新的应用越来越多地涌现出来,动态目标跟踪是其中很有前途的应用之一。本文对无线传感器网络中入侵目标跟踪算法展开研究,重点针对传感器网络中目标的不同运动情况研究了多种跟踪算法。
本文首先概述...
- 宋超凡
- 关键词:无线传感器网络动态目标跟踪滤波器
- 文献传递
- 基于传感器网络的分段线性拟合跟踪算法研究被引量:6
- 2007年
- 对基于无线传感器网络(WSN)的目标跟踪机制进行了研究,采用一种分段线性拟合的方法对做正弦运动的目标进行跟踪,该方法是利用目标位置历史数据序列建立直线方程,用此直线方程预测目标未来时刻的位置及速度,实现对目标实时预测.仿真试验结果表明,该方法与滑动窗多项式拟合法相比具有计算量小、精度高的优点,更加有利于实现对目标的跟踪.
- 宋超凡董慧颖
- 关键词:无线传感器网络目标跟踪
- 基于改进粒子滤波的传感器网络目标跟踪研究被引量:4
- 2007年
- 在分析粒子滤波算法(PF)的基础上研究了一种改进的粒子滤波算法-无迹粒子滤波算法(UPF).UPF算法使用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法产生重要密度函数.动态组织传感器网络节点成簇,将UPF算法和PF算法应用于无线传感器网络(WSNs)的目标跟踪,实现了对网络中做匀速直线运动的单个目标的跟踪.最后将UPF算法与PF算法进行比较.仿真结果表明,改进算法UPF滤波提高了粒子利用效率,精度更高,跟踪性能更好.
- 杨悦平董慧颖宋超凡曹斌
- 关键词:无线传感器网络粒子滤波目标跟踪
- 粒子滤波在无线传感器网络目标跟踪中的应用
- 将粒子滤波(PF)算法应用于无线传感器网络(WSN)的目标跟踪,并给出了具体步骤。动态组织传感器网络节点成簇,实现了对网络中作匀速直线运动的单个目标的跟踪。分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和PF...
- 杨悦平董慧颖宋超凡
- 关键词:无线传感器网络粒子滤波目标跟踪
- 文献传递