宋靖雁
- 作品数：62 被引量：663H指数：12
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 高速公路联网收费中的路网模型及数据处理被引量：31
- 2001年
- 高速公路联网收费中数据安全和数据的清分是实现联网收费的基础 ,也是当前智能交通领域中十分重要的研究课题。本文通过对数据安全、路网模型、清分算法及数据校验等问题的研究 ,试图解决高速公路联网收费中的几个关键技术问题。通过连接矩阵和规则矩阵对高速公路物理结构和收费规则进行描述 ,提出了一种收费数据清分算法的构造方法 ,并在此基础上实现了比较灵活的收费数据清分和清分数据校验 。
- 宋靖雁张毅杜海宁张雷王海东
- 关键词：路网模型数据安全高速公路联网收费
- 星点质心亚像元定位的高精度误差补偿法被引量：42
- 2010年
- 在CCD星敏感器设计过程中,星点坐标的提取精度不仅影响星图识别的正确性,也直接影响星敏感器的最终姿态输出精度。本文通过分析传统质心法亚像元提取算法误差模型,证明该模型存在系统误差和随机误差。针对系统误差,提出了用最小二乘拟合法来估计质心位置和系统误差大小的对应关系,利用这个关系对系统误差进行补偿;针对随机误差,提出用边缘阈值法和星图整体相消法来消除。本文还分析了CCD成像数学模型,星光成像的能量分布近似服从二维高斯分布,星点高斯分布弥散半径不同,用于误差补偿的曲线方程也不一样,根据不同的高斯弥散半径,设计了误差补偿模板,用于补偿质心法的系统误差。实验表明,采用误差补偿模板,可以将质心法精度从1/20pixel提高到1/200pix-el,满足了星敏感器高精度星点质心提取的要求。
- 杨君张涛宋靖雁梁斌
- 关键词：星敏感器亚像元最小二乘法
- 一种具有回溯机制的智能代理协商模型被引量：2
- 2006年
- 近年来,智能代理技术被引入帮助人们处理互联网上的海量商务数据。然而在网上商务自动协商时,智能代理技术仍存在着一些问题。网上商务对话需要智能商务代理具备一套完善的交互模型以应付各种特殊情况。论文通过改进已有的交互模型使其具备协商回溯功能,以提高商务协商的成功率。此外,论文还将讨论如何提高该模型的效率。
- 邵国彬许俊华宋靖雁
- 关键词：电子商务智能代理
- 基于相似反对称结构的控制器设计被引量：4
- 2009年
- 为了简化逆推设计,拓宽其适用对象,证明了一类非线性系统的渐近稳定性,并将这类系统作为控制器设计的目标,提出了逆推和直接构造2种设计方法。其中逆推法适用于一般的下三角对象,较之于已有的逆推设计方法,可引入更多的设计参数;不需要构造Lyapunov函数,或只需对部分子系统构造Lyapunov函数,从而简化了设计。对一些特殊的下三角对象,采用直接构造法,可使设计过程和控制器结构进一步简化;直接构造法还可应用于某些逆推法不适用的对象。算例证实了该文设计方法的有效性。
- 刘宜成张涛刘斌宋靖雁
- 关键词：非线性
- 全局收敛的移动机器人改进势场法运动规划
- 为了在完全未知的环境下，在线解决移动机器人传统势场法运动规划存在的局部极小问题，提出了一种改进算法。该算法可以通过三种行为模式的切换引导机器人逃离势场中的局部极小点并最终到达目标。不同于很多已有研究工作只适用于一些特定环...
- 朱毅张涛宋靖雁程农李厦勤
- 文献传递网络资源链接
- 基于相似反对称结构的航天器自适应姿态跟踪控制器设计(英文)被引量：4
- 2010年
- 提出了一个存在外部干扰和转动惯量未知条件下的自适应航天器姿态跟踪控制器。将非自治相似反对称结构作为闭环的期望结构。在这一结构基础之上,利用惯量矩阵的对称正定性,提出了一种新的逆推方法进行姿态控制器设计。并通过利用外部干扰的线性参数化形式,提高了姿态跟踪精度。仿真结果表明了本文设计方法的有效性。
- 刘宜成张涛宋靖雁梁斌
- 关键词：控制器设计自适应航天器惯性参数
- 基于VxWorks的卫星实时数学仿真平台
- 2010年
- 介绍了一种卫星数学实时仿真平台。详细说明了仿真平台四台工控机的软硬件配置和作用。仿真平台将星载机模型和卫星其他模型分开,模拟了敏感器和执行机构与星载机之间的通信。使用了VxWorks实时操作系统和CAN总线,保证了仿真的实时性。合理地使用CAN总线、网络通信和串口通信,用于不同的通信任务,模拟了卫星的遥测遥控功能,实现了对仿真平台的监控功能。根据仿真平台的设计理念,提出了一种可以经过转换用半物理仿真的数学仿真平台。
- 沈二建张涛宋靖雁王乾
- 关键词：VXWORKS实时性网络通信RS-232CAN总线
- 全天球地面动态星模拟器算法研究被引量：5
- 2010年
- 为了对星敏感器的软件开发以及自身性能进行地面测试,提出了一种动态的全天球星图模拟算法。该算法可以为星敏感器提供任一时刻,任一惯性坐标系指向下的模拟星图。提出了一种新的天区划分方法,采用分区检索的方法选取导航星,可以大大提高星模拟器星图更新频率。分析了星点成像模型,使得仿真出来的星图更接近真实情况。充分考虑了星云星团、月光、太阳光等干扰进入星敏感器视场的情况,并采用蒙特卡罗方法,让这些干扰情况随机出现在模拟星图中,可以更好的测试星敏感器软件的鲁棒性。
- 杨君张涛宋靖雁梁斌丁强强
- 关键词：星敏感器星图模拟视场蒙特卡罗
- 基于AFDX网络的飞行管理仿真系统被引量：3
- 2011年
- 系统建模与数字仿真是大型客机飞行管理系统研发的重要阶段.初步建立了基于航空电子全双工交换式以太网(AFDX,Avionics Full-Duplex Switched Ethernet)的飞行管理系统分布式实时仿真系统模型.对飞行计划、飞行导引、轨迹预测、性能计算、综合导航、导航数据库、综合显示等核心功能进行了分析建模和算法开发.并在此基础上对飞行管理计算机、综合导航系统、自动飞行系统等仿真子系统进行了设计,在满足实时性要求的前提下,基于AFDX网络与分布式仿真结构实现了对以飞行管理计算机系统为核心的航空电子仿真系统的集成,给出了一种通用的、基于AFDX网络的飞行管理系统分布式仿真框架.仿真系统的运行结果证明:基于AFDX网络的分布式仿真结构能够有效满足实时性要求,提高网络通信性能.
- 李大川程农李清宋靖雁
- 关键词：飞行管理系统航空电子系统分布式仿真
- 标签算法在识别移动台运动状态中的应用
- 2007年
- 准确识别移动台的运动过程是应用无线定位技术获取交通信息的基础。在分析移动台运动特征的基础上,阐述了识别移动台运动过程的原理。通过实际的测试获取了GPS机的时空数据,选择不同的时间间隔,应用标签算法识别GPS机的移动、静止状态,得到了不同的识别结果。试验结果显示,在时间间隔选择得当的情况下,标签算法具有良好的识别结果。
- 李伟宋靖雁胡坚明
- 关键词：智能交通系统无线定位技术交通信息获取
