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宗传明

作品数:3 被引量:0H指数:0
供职机构:北京理工大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 3篇无人直升机
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行控制
  • 3篇飞行控制系统
  • 2篇遥控飞行
  • 2篇遥控直升机
  • 2篇自动飞行
  • 2篇自动飞行控制
  • 2篇自动飞行控制...
  • 2篇自动驾驶
  • 2篇微小型无人直...
  • 2篇小型无人直升...
  • 2篇驾驶
  • 1篇神经元PID
  • 1篇系统辨识
  • 1篇PID

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇宗传明
  • 2篇李清洲
  • 2篇潘越
  • 2篇李科杰
  • 2篇漆光平
  • 2篇宋萍

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于神经网络PID无人直升机飞行控制系统研究
宗传明
关键词:无人直升机系统辨识飞行控制系统神经元PID
微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法
本发明公开一种微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法,属于飞行器自动控制领域。其中切换控制器模块接收微小型无人直升机飞行控制系统的PWM舵机控制信号和传感器信息,根据预设的判断规则对自动飞行控制系统的PWM舵机控...
宋萍李科杰潘越漆光平李清洲宗传明
微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法
本发明公开一种微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法,属于飞行器自动控制领域。其中切换控制器模块接收微小型无人直升机飞行控制系统的PWM舵机控制信号和传感器信息,根据预设的判断规则对自动飞行控制系统的PWM舵机控...
宋萍李科杰潘越漆光平李清洲宗传明
文献传递
共1页<1>
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