张晓莉
- 作品数：37 被引量：142H指数：6
- 供职机构：西安科技大学通信与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程矿业工程更多>>
- 基于领航-跟随模型的井下多移动机器人编队研究被引量：1
- 2022年
- 多机器人协同编队作业是未来机器人技术发展的重要方向,相对于单个机器人来说,编队协同作业能够完成单一机器人无法完成的复杂任务。为了提高多移动机器人的编队控制效果以及执行效率,以一致性理论为基础,提出并设计了改进的领航-跟随一阶一致性编队算法,运用MATLAB进行仿真,结果表明,该方法误差范围小,具有较高的实用性,成果可用于煤矿井下多巡检机器人编队。
- 张晓莉王张哲
- 关键词：机器人编队煤矿
- 明渠河道断面水流量测量测试误差分析
- 人口的膨胀和全球经济的飞速发展，水资源已成为各方关注的焦点。在对明渠河道断面水 流量的检测时，利用超声纳波束对河道断面进行扫描，目前国内应用并不多见，国内目前主要引进国外 该类成熟产品来进行水流量的检测，但国内成熟的产品...
- 张晓莉周琳
- 关键词：波束形成误差分析
- 基于TD-LTE技术的矿井宽带移动通信系统被引量：6
- 2015年
- 分析了智慧矿山对井下宽带移动通信系统的需求,论述了TD-LTE技术以及应用于井下的优点,提出了基于TD-LTE的煤矿井下移动通信系统,并从系统组成、功能特点、无线覆盖以及业务应用方面做了叙述,总结了系统的优势和应用前景。
- 张晓莉郭庆
- 关键词：TD-LTE移动通信系统
- 井下巡检机器人实时高精度定位方法被引量：6
- 2021年
- 针对煤矿井下巷道内特殊的地质环境,提出一种组合捷联式惯性导航(SINS)系统和射频识别(RFID)修正技术的矿井组合导航定位系统,运用射频标签内部存储的实际位置信息对捷联惯性导航系统由于时间、距离积累造成的误差进行校准,并通过扩展卡尔曼滤波技术对数据进行融合,减少惯性导航累计误差,完成对巡检机器人的高精度定位研究。
- 张晓莉王张哲
- 关键词：煤矿井下捷联惯性导航系统RFID组合导航
- 三阶交调抑制及消除直流偏置分量的接收方法及接收机
- 本发明公开了一种三阶交调抑制及消除直流偏置分量的接收方法，通过天线接收射频信号，通过低噪声放大器将射频信号放大，将频率合成器生成的射频信号输入相位控制器，相位控制器的相位在0、45、90、135、180、225、270、...
- 马延军李建东候蓉晖李国民朱代先张晓莉代新冠石崟
- 文献传递
- 一种小型集成化YTF非线性特性测试系统及方法
- 本发明公开了一种小型集成化YTF非线性特性测试系统及方法，包括PC机，PC机连接至处理器，处理器依次通过数模转化模块、电压电流转换器连接至YIG调谐滤波器，处理器还通过宽带信号发生器连接至第一射频开关，第一射频开关的连接...
- 马延军陈实李开玉代新冠朱代先张晓莉
- 文献传递
- 一种基于三维空间的惯性定位系统
- 本实用新型属于电子通讯技术领域，特别是涉及一种基于三维空间的惯性定位系统。包括数据采集装置和客户终端，所述数据采集装置包括九轴运动传感器和蓝牙模块；九轴运动传感器与蓝牙模块串口连接；所述九轴运动传感器包括一个32位微处理...
- 张晓莉白晨阳张飘逸王秦飞
- 文献传递
- 三阶交调抑制及消除直流偏置分量的接收方法及接收机
- 本发明公开了一种三阶交调抑制及消除直流偏置分量的接收方法，通过天线接收射频信号，通过低噪声放大器将射频信号放大，将频率合成器生成的射频信号输入相位控制器，相位控制器的相位在0、45、90、135、180、225、270、...
- 马延军李建东候蓉晖李国民朱代先张晓莉代新冠石崟
- 文献传递
- 一种快速RTU交流采样功率实时算法
- 2005年
- 在简要介绍GEA 2000A RTU 中交流采样单元 GEA IRAU硬件设计方案的基础上,说明了其交流采样算法,推导出一种与计算有功功率相似的电网无功功率的离散化实时算法.采用该算法直接利用电压、电流瞬时值可以准确、快速地计算无功功率.测试结果表明,该算法使计算工作量得到简化,采样精度提高.
- 张晓莉倪云峰于春侠李启瑞
- 关键词：功率RTU
- 明渠河道断面水流量测量测试误差分析
- 随着人口的膨胀和全球经济的飞速发展,水资源已成为各方关注的焦点。在对明渠河道断面水流量的检测时,利用超声纳波束对河道断面进行扫描,目前国内应用并不多见,国内目前主要引进国外该类成熟产品来进行水流量的检测,但国内成熟的产品...
- 张晓莉周琳
- 关键词：波束形成误差分析
- 文献传递
