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张来刚
作品数:
79
被引量:18
H指数:2
供职机构:
聊城大学
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发文基金:
山东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
轻工技术与工程
金属学及工艺
电子电信
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合作作者
孙群
聊城大学汽车与交通工程学院
赵颖
聊城大学机械与汽车工程学院
赵栋杰
聊城大学
张翠华
聊城大学机械与汽车工程学院
王翀
聊城大学
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一种简易DDS波形发生器及DDS波形发生方法
本发明提供一种DDS波形发生器及DDS波形发生方法,包括单片机,其特征是:所述单片机连接D/A转换模块和DDS波形发生模块,所述D/A转换模块和DDS波形发生模块均连接幅度调节模块,所述幅度调节模块连接比较整形模块,所述...
孙群
陈林林
张来刚
葛振民
一种用于火龙果收获机的夹持运输及限位切割机构
本实用新型公开了一种用于火龙果收获机的夹持运输及限位切割机构,包括座体,设置在座体的上夹持输送爪、夹持切割刀,所述的座体设有平行间隔设置的夹持座板、切割座板,夹持座板上设有夹持驱动电机,夹持驱动电机通过夹持齿轮组驱动输送...
徐立鹏
刘海宾
张来刚
孙群
包春江
许亚辉
邱立琦
李鑫宇
一种DDS波形发生器
本实用新型提供一种DDS波形发生器,包括控制器,其特征是:所述控制器连接D/A转换模块和DDS波形发生模块,所述D/A转换模块和DDS波形发生模块均连接幅度调节模块,所述幅度调节模块连接比较整形模块,所述幅度调节模块和比...
孙群
陈林林
张来刚
葛振民
文献传递
一种树木刷白机构
本实用新型公开了一种树木刷白机构,包括工作箱,其特征是:所述工作箱上侧一端设有入料口,所述工作箱一侧固定连接把手一端,所述工作箱另一侧中部固定连接丝杠槽一侧,所述工作箱两侧一角分别铰接对应的轮子安装端,T形管竖管下端固定...
赵颖
齐伟
张来刚
王翀
文献传递
一种适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统及其应用
本发明涉及一种适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统及其应用,包括储料机构、上料机构、导入机构、下料机构以及控制器;储料机构,用于存放楞型棒料工件;上料机构,位于储料机构下方用于接收储料机构内的工件;导入机构,推动上料机...
穆健
楚晓华
魏衍侠
贾洪全
穆以东
冯德瀛
张来刚
文献传递
基于混合反馈的机器人视觉伺服控制方法及系统
本发明公开了一种基于混合反馈的机器人视觉伺服控制方法及系统,涉及涉及机器人视觉伺服控制技术领域技术领域。具体步骤包括如下:基于眼在手和眼固定混合手眼系统获取目标图像;对所述目标图像进行关键点检测,提取目标特征;根据所述目...
张来刚
杨凯栋
孙群
郭宏亮
一种圆弧形嫁接夹自动推夹机构
本实用新型提供一种圆弧形嫁接夹自动推夹机构,包括底座,其特征是:所述底座上设置有推杆组件,所述推杆组件的一端设置有带动推杆组件运动的推杆机构,所述推杆组件的另一端设置有能够沿所述底座纵向滑动的两个滑块,每个滑块的一侧都与...
孙群
赵颖
张来刚
张翠华
赵栋杰
文献传递
一种用于火龙果收获机的车架组件
本实用新型公开了一种用于火龙果收获机的车架组件,包括行走机构座体,设置在行走机构座体上的机身支撑座,机身支撑座前端设有前连接座,前连接座中心处设置摄像支架,摄像支架连接设置摄像头,前连接座中心两侧对称设置一对机械臂支架,...
徐立鹏
孙群
张来刚
刘海宾
包春江
李凯龙
邱立琦
林祥成
一种移动式树木刷白设备
本实用新型公开了一种移动式树木刷白设备,包括车体,其特征是:所述车体的上侧一端固定连接圆杆一的一端,所述车体的上侧另一端铰接螺杆一的一端,所述螺杆一的另一端固定连接把手一,所述螺杆一螺纹连接支撑板的一端,所述圆杆一穿过所...
齐伟
赵颖
张来刚
王翀
文献传递
三抓夹持机械手
1.本外观设计产品的名称:三抓夹持机械手。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于自动化控制抓取物体。;3.本外观设计产品的设计要点:立体图体现设计要点。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
孙群
赵颖
张来刚
张翠华
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