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张来刚

作品数：79 被引量：18H指数：2
供职机构：聊城大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程金属学及工艺电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 75篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇轻工技术与工...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 12篇嫁接
  • 11篇图像
  • 10篇机器人
  • 9篇电机
  • 7篇相机
  • 6篇营养钵
  • 6篇圆弧形
  • 6篇机械手
  • 5篇定苗
  • 5篇砧木
  • 5篇收获机
  • 5篇数控
  • 5篇丝杠
  • 5篇推杆
  • 5篇茄科
  • 5篇组件
  • 5篇火龙果
  • 4篇一体化
  • 4篇帧图像
  • 4篇视频

机构

  • 78篇聊城大学
  • 3篇中国科学院长...
  • 2篇中国科学院大...

作者

  • 79篇张来刚
  • 47篇孙群
  • 35篇赵颖
  • 18篇赵栋杰
  • 17篇张翠华
  • 16篇王翀
  • 10篇陈林林
  • 9篇赵岭
  • 9篇冯德瀛
  • 8篇徐立鹏
  • 6篇楚晓华
  • 5篇包春江
  • 5篇魏衍侠
  • 5篇张龙
  • 4篇穆健
  • 3篇穆以东
  • 3篇葛振民
  • 3篇郭宏亮
  • 2篇郭安福
  • 2篇李恒帅

传媒

  • 2篇液晶与显示
  • 1篇聊城大学学报...
  • 1篇第25届飞行...

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 13篇2022
  • 6篇2021
  • 9篇2020
  • 9篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 17篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2010
共 79 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种简易DDS波形发生器及DDS波形发生方法
本发明提供一种DDS波形发生器及DDS波形发生方法，包括单片机，其特征是：所述单片机连接D/A转换模块和DDS波形发生模块，所述D/A转换模块和DDS波形发生模块均连接幅度调节模块，所述幅度调节模块连接比较整形模块，所述...
孙群陈林林张来刚葛振民
一种用于火龙果收获机的夹持运输及限位切割机构
本实用新型公开了一种用于火龙果收获机的夹持运输及限位切割机构，包括座体，设置在座体的上夹持输送爪、夹持切割刀，所述的座体设有平行间隔设置的夹持座板、切割座板，夹持座板上设有夹持驱动电机，夹持驱动电机通过夹持齿轮组驱动输送...
徐立鹏刘海宾张来刚孙群包春江许亚辉邱立琦李鑫宇
一种DDS波形发生器
本实用新型提供一种DDS波形发生器，包括控制器，其特征是：所述控制器连接D/A转换模块和DDS波形发生模块，所述D/A转换模块和DDS波形发生模块均连接幅度调节模块，所述幅度调节模块连接比较整形模块，所述幅度调节模块和比...
孙群陈林林张来刚葛振民
文献传递
一种树木刷白机构
本实用新型公开了一种树木刷白机构，包括工作箱，其特征是：所述工作箱上侧一端设有入料口，所述工作箱一侧固定连接把手一端，所述工作箱另一侧中部固定连接丝杠槽一侧，所述工作箱两侧一角分别铰接对应的轮子安装端，T形管竖管下端固定...
赵颖齐伟张来刚王翀
文献传递
一种适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统及其应用
本发明涉及一种适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统及其应用，包括储料机构、上料机构、导入机构、下料机构以及控制器；储料机构，用于存放楞型棒料工件；上料机构，位于储料机构下方用于接收储料机构内的工件；导入机构，推动上料机...
穆健楚晓华魏衍侠贾洪全穆以东冯德瀛张来刚
文献传递
基于混合反馈的机器人视觉伺服控制方法及系统
本发明公开了一种基于混合反馈的机器人视觉伺服控制方法及系统，涉及涉及机器人视觉伺服控制技术领域技术领域。具体步骤包括如下：基于眼在手和眼固定混合手眼系统获取目标图像；对所述目标图像进行关键点检测，提取目标特征；根据所述目...
张来刚杨凯栋孙群郭宏亮
一种圆弧形嫁接夹自动推夹机构
本实用新型提供一种圆弧形嫁接夹自动推夹机构，包括底座，其特征是：所述底座上设置有推杆组件，所述推杆组件的一端设置有带动推杆组件运动的推杆机构，所述推杆组件的另一端设置有能够沿所述底座纵向滑动的两个滑块，每个滑块的一侧都与...
孙群赵颖张来刚张翠华赵栋杰
文献传递
一种用于火龙果收获机的车架组件
本实用新型公开了一种用于火龙果收获机的车架组件，包括行走机构座体，设置在行走机构座体上的机身支撑座，机身支撑座前端设有前连接座，前连接座中心处设置摄像支架，摄像支架连接设置摄像头，前连接座中心两侧对称设置一对机械臂支架，...
徐立鹏孙群张来刚刘海宾包春江李凯龙邱立琦林祥成
一种移动式树木刷白设备
本实用新型公开了一种移动式树木刷白设备，包括车体，其特征是：所述车体的上侧一端固定连接圆杆一的一端，所述车体的上侧另一端铰接螺杆一的一端，所述螺杆一的另一端固定连接把手一，所述螺杆一螺纹连接支撑板的一端，所述圆杆一穿过所...
齐伟赵颖张来刚王翀
文献传递
三抓夹持机械手
1．本外观设计产品的名称：三抓夹持机械手。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动化控制抓取物体。;3．本外观设计产品的设计要点：立体图体现设计要点。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
孙群赵颖张来刚张翠华赵栋杰
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