张海涛
- 作品数：13 被引量：64H指数：6
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：建筑科学机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 脑溢安颗粒对实验性脑出血大鼠脑内Slit2 mRNA表达的影响
- 目的：脑出血(Intracerebral Hemorrhage ICH)是发病率，死亡率，致残率均高的急性脑血管病类型。目前寻找治疗ICH的有效药物并探讨其作用机制的工作已引起广泛关注。大量研究表明损伤后成功神经再生的条...
- 张海涛
- 关键词：脑出血脑溢安颗粒
- 文献传递
- LUDV负荷传感系统在液压挖掘机上的应用被引量：21
- 2004年
- 不受载荷影响的流量分配系统 (LUDV)是一种广泛应用于各类挖掘机的液压系统 ,系统只采用一个变量泵 ,省掉了复杂的合流控制系统 ,减小了系统的安装尺寸 ,使系统的结构变得更简单。它既具有传统负荷传感控制系统节能增效的优点 ,又通过后置压力补偿阀解决了在工作系统要求的流量大于泵的极限流量时的各工作装置实现复合动作的问题。介绍了LUDV负荷传感系统的组成 ,并在对传统负荷传感控制系统的优缺点进行分析的基础上 ,对LUDV系统工作原理、系统特点、工业应用和检测结果作了详细说明。
- 张海涛何清华施圣贤阳昶
- 关键词：负荷传感液压挖掘机压力补偿阀变量泵
- 基于参数化方法的老旧街区热环境空间布局自动寻优研究——以佛山市祖庙-东华里片区为例
- 老旧街区基础设施落后,建设密度大,热环境质量相对更差,严重影响了城市整体的生态宜居性能。文章以湿热地区城市佛山为例,重点研究了近年来更新改造频繁的祖庙-东华里片区,探索了老旧街区更新中不同单元类型、形态指标对热环境质量影...
- 张海涛
- 关键词：参数化方法
- 液压挖掘机器人的力与位置混合控制系统的研究
- 2004年
- 利用模糊滑模控制理论和混合控制理论设计了力和位置混合控制器,它在对液压缸的驱动力进行控制的同时,又对液压活塞杆的位置进行跟踪控制。仿真试验表明,模糊滑模控制器既具有滑模控制鲁棒性好和响应速度快的特点,又利用模糊控制有效地削弱了普通滑模控制的抖振现象,能够很好地满足挖掘机器人运动系统的要求。
- 张海涛何清华李渊博施圣贤
- 关键词：挖掘机器人模糊控制滑模控制混合控制
- 塞来昔布减轻大鼠脑缺血再灌注引起的氧化应激性损伤
- 目的:研究选择性环氧合酶-2抑制剂塞来昔布对大鼠局灶性脑缺血再灌注损伤的保护作用及其机制。
方法:大脑中动脉线栓法制作大鼠局灶性脑缺血再灌注损伤模型。50只雄性SD大鼠随机分为假手术组(sham),脑缺血再灌注...
- 张海涛
- 关键词：塞来昔布环氧合酶动物模型脑缺血
- 文献传递
- 液压挖掘机器人工作装置运动控制系统的研究
- 液压挖掘机在矿山、建筑业等领域中有着重要的地位。为了提高挖掘机的工作效率、改善其工作特性、缩短循环周期、降低能源消耗、改善工作环境及减轻操作强度，挖掘机器人无疑是未来的发展方向。对挖掘机工作装置的运动控制是实现自动挖掘的...
- 张海涛
- 关键词：挖掘机器人液压挖掘机
- 文献传递
- 液压振动桩锤系统动力学分析和主要参数的设计被引量：9
- 2004年
- 与冲击沉桩方法相比,振动沉桩具有噪音低、效率高、对周围建筑物影响小等优点。近年来,液压振动沉桩设备在国内外不断被推广应用,国内一些科研机构也开始了这方面的研究工作。本文从拉格朗日定律和土壤力学特性入手,对液压振动桩锤工作系统的力学模型尝试性地进行研究,并对系统动力学方程的解进行分析和讨论,可为桩锤的主要参数的选取和计算提供一定的理论依据。
- 何清华张海涛陈欠根施圣贤
- 关键词：振动沉桩液压动力学分析
- 武陵源区农村土地整理可行度评价分析
- 人口众多、资源相对不足是我国的基本国情，尤其作为基础资源的土地，各种形式的浪费与闲置等不合理利用现象相当严重。为确保我国经济社会的可持续发展，必须坚定贯彻落实“十分珍惜和合理利用每寸土地，切实保护耕地”基本国策，实现“耕...
- 张海涛
- 关键词：土地整理景观生态学
- 智慧工地推广关键影响因素及其作用路径研究
- 智慧工地的应用为工程项目、建筑企业和整个社会都带来了巨大的综合效益。但目前智慧工地的普及程度和预期仍然有一定差距。研究智慧工地推广关键影响因素及其作用路径,能够为后续推广智慧工地应用提供理论决策基础,具有一定的理论意义和...
- 张海涛
- 关键词：结构方程模型
- 机器人液压挖掘机运动系统的建模与控制被引量：10
- 2005年
- 首先利用机器人运动学将铲斗的理想运动轨迹和各工作装置的目标转角序列联系起来,然后利用拉格朗日方程建立各工作装置的运动学模型,最后推导出LUDV液压驱动系统的电液模型,从而得到了挖掘机器人运动系统的完整模型.针对系统动力学的高非线性、参数的不确定性、外界干扰及比例方向阀的死区及非线性增益等特点,提出一种建立在自适应鲁棒控制基础上的非连续映射方法来处理运动系统并利用鲁棒反馈来消除近似误差.最后利用动臂控制试验来验证控制方法的正确性.
- 张海涛何清华张新海黄志雄
- 关键词：挖掘机器人运动控制系统模型自适应鲁棒控制
