张润生
- 作品数：11 被引量：86H指数：5
- 供职机构：燕山大学车辆与能源学院更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目河北省科学技术研究与发展计划项目河北省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 复杂环境下车辆前方多车道识别方法被引量：3
- 2010年
- 在识别行驶车道的基础上,通过控制感兴趣区将识别从单车道扩展到多车道。为提高复杂工况下识别的准确性,引入车道识别置信度,对每条分道线识别的准确程度进行判断,并针对复杂工况的特点给出置信度的计算方法。若置信度低于阈值,将对各搜索参数的感兴趣区进行相应的调整,避免了搜索目标不在所设感兴趣区内。同时通过对序列图像各车道识别置信度分析,结合车道自身结构特点,对各车道识别效果进行判别,可有效地剔除相邻车道行驶车辆和行驶车道旁因不存在车道而对识别的影响,提高了识别可靠性。
- 张润生黄小云马雷
- 关键词：智能车辆置信度感兴趣区
- 基于视觉复杂环境下车辆行驶轨迹预测方法被引量：9
- 2011年
- 安装在车辆正前方的电荷耦合摄像机(Charge coupled device,CCD)实时获取道路图像,利用灰度和梯度特征构成目标函数,并用抛物线模型拟合道路边界,使弯道路径和直道路径的识别统一化。将识别分成三个阶段,并设定出各阶段的抛物线参数感兴趣区。采用遗传算法,对抛物线各参数进行优化。通过初始化编码、计算适应度、多点交叉及变异等过程,搜索出目标函数值近似最大的抛物线,即最优解。通过道路识别得到道路曲率、预瞄点处的侧向偏差和方位偏差等,为轨迹预测提供信息。基于运动学模型的车辆前轮转角,根据动力学特性对其进行修正。建立基于预瞄的车辆转向动力学连续模型,车辆前轮转角和道路曲率作为系统输入,根据系统的采样频率将连续模型离散化,运用Kalman滤波理论设计状态观测器,实时观测车辆侧向速度和横摆角速度,从而得到车辆运动轨迹。试验表明,该方法既能在较复杂环境下较准确的拟合出路界线和预测出车辆运动轨迹,并具有较强的实时性。
- 张润生黄小云刘晶马雷韩睿赵玉勤杨新红
- 关键词：智能车辆KALMAN状态观测器
- 轮毂电机驱动汽车横摆-侧倾稳定性联合控制
- 2018年
- 为提高电动汽车的空间稳定性,开展基于轮毂电机和主动悬架的整车横摆-侧倾运动联合控制.分析了轮毂电机差动驱动联合主动悬架控制对车身横摆-侧倾运动的影响,制定了空间稳定性协同控制策略.以横摆角速度和质心侧偏角为状态变量,设计了基于参考模型的横摆稳定性控制器;以方向盘转角和侧向加速度为状态变量,设计了基于主动悬架侧倾抑制的前馈控制器;以侧倾角速度和侧倾角为状态变量,设计了基于反馈最优控制的侧倾稳定性控制器.建立了四轮驱动转矩和主动悬架力/力矩协调分配规则,通过联合仿真验证了控制策略的有效性.研究表明,轮毂电机差动驱动具有横摆稳定性控制能力和一定的侧倾辅助控制效果,联合主动悬架控制可以改善车辆的横摆-侧倾运动状态,大幅提高整车的空间稳定性.
- 张润生张伟张思龙张利鹏
- 关键词：电动汽车轮毂电机主动悬架协同控制
- 基于智能环境感知的车辆安全辅助驾驶系统
- 李昊马雷于福莹张润生王连东张杨
- “基于环境感知的车辆安全辅助驾驶系统”项目主要应用于车辆安全辅助驾驶领域，可以在车辆有危险趋势时及时向驾驶员提供警告信息，减少或避免可能发生的交通事故，也可以应用于车辆的辅助驾驶和智能自动导航领域。该项目利用灰度图像中道...
- 关键词：
- 关键词：传感器
- 基于行驶状态的四轮独立驱动四轮转向电动汽车最佳动力分配的研究
- 马雷张润生于福莹崔亚平臧俊杰
- 建立车辆动力学控制模型，以燕山大学车辆与能源学院自行研制的一辆四轮独立驱动四轮转向电动汽车为研究对象，运用动力学仿真软件ADAMS建立虚拟汽车模块模型，运用计算机仿真分析软件MATLAB/SIMULINK建立控制模块模型...
- 关键词：
- 关键词：仿真软件
- 车架刚度及强度的有限元分析被引量：47
- 2007年
- 运用有限元分析的方法,采用合理的模型简化方法及一种新型的连接模拟方式,对某型车车架建立了基于ANSYS的有限元模型。对车架依据法规要求在各种工况下进行了静力学分析,以保证车架具有足够的刚度和强度,并对薄弱部位提出了合理的改进意见,为后续结构的改进和优化提供了理论依据。
- 张润生侯炜
- 关键词：车架刚度有限元法
- 不同光照条件下前方车辆识别方法被引量：9
- 2012年
- 选取车辆底部水平方向特征和车辆左右两侧垂直方向特征,提取出受全局灰度影响较小的局部灰度特征、局部梯度特征和局部波动特征。应用加权证据理论将车辆水平和垂直方向的特征分别进行信息融合,并根据光强的不同调整各特征的权重。为提高识别的实时性,将人工鱼群算法应用于识别中,并增添了车辆识别模块以增强人工鱼的引导能力。根据人工鱼群的搜索结果,再通过对称性特征进行进一步判定,实现前方车辆的准确定位。实验结果表明本方法可在不同光照条件下对前方车辆进行识别并准确定位,具有良好的适应性、准确性和实时性。
- 马雷臧俊杰张润生
- 关键词：车辆识别光照条件鱼群算法
- 折腰转向转向盘拖拉机转向液压缸布置点优化
- 2017年
- 以折腰转向转向盘拖拉机为研究对象,分析单液压缸布置位置在转向运动中的几何关系。以转向时液压缸提供转向力最小为原则,以液压缸布置点参数为设计变量,建立了非线性多约束条件的目标函数,并采用内点惩罚函数法对液压缸布置点参数进行优化求解。在相同的转向阻力矩下,转向力下降了30.43%。建立了优化前后的整车实体模型,通过运动仿真和有限元分析对优化前后车辆转向平稳性和连接销轴的受力情况进行了验证。
- 郭平张润生孙道培陈杰王瑞平
- 关键词：优化设计运动仿真有限元
- 基于DS证据理论的不同光照条件下道路边界识别被引量：6
- 2011年
- 为提高在不同光照条件下道路识别算法的适应性,采用从局部区域提取方向、道路边界梯度和灰度等3个特征的方法,该特征的提取几乎不受不同光照导致的道路图像全局灰度变化和阴影等噪声的干扰。共选取了14种特征单元,将道路的方向特征准确融入到局部梯度和局部灰度值中。通过应用DS证据理论,将道路边界3个特征和有效统计单元所占比例进行有效信息融合,使得目标函数可以准确拟合曲线的总体质量。在大量实验样本和光强信息的基础上,设定不同光照条件下的道路边界检验阈值选取范围,提高了识别的实时性。实验结果表明,该方法可以适应各种不同光照条件下的道路边界识别,且具有良好的准确性和实时性。
- 马雷臧俊杰张润生于福莹
- 关键词：光照条件DS证据理论
- 框架式电动车车身结构的有限元分析被引量：4
- 2008年
- 文章采用ANSYS有限元软件,对电动车车身骨架及其载荷进行了适当简化,建立了某电动车车身骨架结构的有限元模型。通过对车身骨架在弯曲、扭转、紧急制动和紧急转弯4种工况,施加相应的边界条件和载荷条件下,进行了静态响应分析,并且计算出车身骨架在自由状态下的前7阶模态特性。指出了车身骨架结构中的薄弱部位,为电动车车身骨架进行结构设计提供了理论依据。
- 袁根旺张润生杜发荣
- 关键词：有限元法静态特性模态分析ANSYS
