彭俊斐
- 作品数：8 被引量：47H指数：3
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：江西省科技厅重点攻关项目江西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别方法
- 一种旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别方法，其方法步聚如下：首先以旋转电弧的旋转中心建立坐标系，将电弧长度的变化转化为坐标值的变化，然后采用最小二乘的方法对弧长进行平面拟合，最后根据此平面与坐标轴所在平面的交线的斜率来辨别焊...
- 张华高延峰毛志伟彭俊斐
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- 新型移动焊接机器人弯曲角焊缝跟踪控制系统研究
- 针对船舶等焊接制造中常见的角焊缝以及集装箱等焊接制造的弯曲角焊缝目前处于手工焊接或半机械化焊接现状，研制了一种基于旋转电弧焊缝跟踪的新型轮式移动焊接机器人。机器人采用了创新移动机构及旋转电弧焊缝识别方法，以满足平面大弯曲...
- 彭俊斐
- 关键词：移动机器人旋转电弧焊缝跟踪模糊控制焊接机器人
- 文献传递
- 高速旋转扫描焊炬
- 一种高速旋转扫描焊炬，它由外部固定的壳体、中部高速旋转装置和内部导电旋转装置构成，壳体由气水嘴、上壳体、中壳体、下壳体、上绝缘盖、下绝缘盖、导管、气水室构件、螺栓、保护气罩、陶瓷衬套组成，空心轴连接电机，上下连有球轴承，...
- 毛志伟张华彭俊斐
- 文献传递
- 轮式机器人折线焊缝跟踪协调控制方法被引量：26
- 2008年
- 研究了以旋转电弧作为传感器,采用轮式移动机器人对折线焊缝进行跟踪的协调控制方法。设计了自适应模糊控制器对十字滑块和车轮进行协调控制,通过控制机器人移动对焊缝进行粗略跟踪,同时调整十字滑块带动焊枪对焊缝进行精确跟踪。为了使机器人的移动方向与焊缝走向一致,采用Sugeno型模糊逻辑系统作为滤波器对机器人本体的方位角偏差进行滤波处理,使机器人本体在跟踪焊缝的直线段时做直线运动,在跟踪焊缝的曲线段时做转弯运动。结果表明,该算法能够成功应用于最大为60°的折线焊缝和Z形焊缝的自动跟踪焊接。
- 高延峰张华毛志伟彭俊斐
- 关键词：焊缝跟踪轮式机器人模糊控制
- 旋转电弧传感器转速检测方法
- 一种旋转电弧传感器转速检测方法，其检测方法步骤如上：首先，单片机定时1秒，打开单片机外部中断，当单片机外部中断采集到一个脉冲信号，然后再先延时一个固定的时间，当延时时间到后，脉冲计数值加1，然后继续检测脉冲。当单片机定时...
- 毛志伟彭俊斐张华
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- 新型旋转电弧传感系统的研究被引量：10
- 2007年
- 介绍了旋转电弧传感器用于焊缝跟踪的工作原理。针对空间狭窄、折角变化大的焊缝跟踪场合,研制了一种结构更紧凑,工作更稳定的新型旋转电弧传感器。设计了电弧传感器的旋转位置检测电路和以单片机为核心控制器的转速闭环及调速控制电路。实验证明:所设计的电路抗干扰强、测位可靠、转速稳定、调速准确。该传感系统已在轮式移动焊接机器人焊缝跟踪控制系统中得到成功应用。
- 彭俊斐张华毛志伟高延峰
- 关键词：电弧传感器旋转电弧单片机
- 旋转电弧传感器焊枪偏差信息识别方法被引量：14
- 2008年
- 焊枪偏差信息识别是实现焊缝跟踪的必要条件,考虑到焊接电流信号易受外界噪声的干扰,采用软阈值小波滤波方法对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理,使电流波形得到了明显的改善,提高了电流信号的信噪比。为了更加准确地得到焊枪偏离焊缝的信息,提出了模糊聚类和神经网络焊枪偏差识别算法,并且分别采用左右积分法、特征谐波法、模糊聚类法和神经网络法进行焊枪偏差识别,最后对四种识别方法检测到的偏差进行融合,获得焊枪偏离焊缝的信息。结果表明,该方法可以提高偏差识别的精确度和可靠性。
- 高延峰张华毛志伟彭俊斐
- 关键词：旋转电弧传感器小波滤波模糊聚类人工神经网络
- 旋转电弧传感器闭环调速装置
- 一种旋转电弧传感器闭环调速装置，其特征是单片机连接光电耦合芯片，光电耦合芯片连接功率放大驱动芯片，功率放大驱动芯片连接电机和编码器，编码器通过反向器连接单片机。本实用新型的优点是：(1)采用单片机作数字控制器，调速更精确...
- 毛志伟彭俊斐张华喻强
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