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徐伟华

作品数：18 被引量：41H指数：4
供职机构：昆明理工大学交通工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金云南省教育厅科学研究基金重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 8篇专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 6篇机械设备
  • 4篇支腿
  • 4篇输送机
  • 3篇垫片
  • 3篇遗传算法
  • 3篇自动化
  • 3篇物流
  • 3篇插头
  • 2篇调度
  • 2篇断开
  • 2篇手推车
  • 2篇推车
  • 2篇自动化立体仓...
  • 2篇位分配
  • 2篇污染
  • 2篇物流系统
  • 2篇旅行商
  • 2篇旅行商问题
  • 2篇密封
  • 2篇密封垫

机构

  • 18篇昆明理工大学
  • 1篇红云红河烟草...
  • 1篇中航锂电(洛...
  • 1篇颐中(青岛)...

作者

  • 18篇徐伟华
  • 10篇顾红
  • 6篇郭现伟
  • 6篇崔敬伟
  • 3篇熊坚
  • 2篇马飞
  • 1篇邹平
  • 1篇王文才

传媒

  • 2篇制造业自动化
  • 2篇物流科技
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇烟草科技
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇物流技术与应...
  • 1篇昆明理工大学...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2011
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种移动装置
本实用新型涉及一种移动装置，属于机械设备技术领域。本实用新型包括万向轮、底板、支撑杆、套筒、工作固定槽、固定销、间歇固定槽、导向槽；所述套筒焊接在需要移动的输送机支腿上，在套筒上开一个工作固定槽、间歇固定槽、导向槽，支撑...
徐伟华崔敬伟顾红郭现伟郭炀
文献传递
基于遗传算法的密集型自动化立体仓库货位分配优化研究被引量：6
2019年
密集型自动化立体仓库是由在货架轨道上行走的穿梭板与堆垛机配合作业。而影响其系统效率的主要因素是堆垛机要搬运穿梭板。文章研究了仓库中货物订单的最优货位分配与出入库作业次序。在研究基础上建立数学模型,运用遗传算法以及MATLAB软件对模型求解并得出数据。用FLEXSIM仿真软件建立某企业仓库1:1实体模型,先得出优化前数据,然后对模型优化得出优化后数据。将优化前数据与求解数据和优化后数据进行对比,发现堆垛机搬运穿梭板的次数减少了30%,运行效率提高了10.4%,且求解数据和优化后数据结果误差较小。
徐伟华沈文喆巫仁亮张婷
关键词：货位分配遗传算法
一种快速拆装移动输送机
本实用新型涉及一种快速拆装移动输送机，属于机械设备技术领域。本实用新型包括固定盘、移动装置、支腿、电机、检测器件、输送机主体结构、快接连接插头；所述输送机主体结构的支腿下端设有固定盘，其侧面设有移动装置，输送机主体结构上...
徐伟华崔敬伟顾红郭现伟郭炀
文献传递
双工位穿梭车系统能力优化被引量：6
2013年
为解决卷烟企业成品自动化物流系统中双工位穿梭车搬运能力不足等问题,利用约束理论(Theory of Constraints,TOC)从检测器件设置、技术参数、物流工艺、自动控制、计算机调度等环节进行了综合优化改进:①通过现场试验测试优化穿梭车及其接口设备的技术参数;②把火警物流作业工艺流程改为消防报警联动;③穿梭车的启停、加减速由伺服控制器控制改为PLC控制;④穿梭车作业调度由先到先搬运策略改为数学模型优化调度。应用效果表明,改进后双工位穿梭车系统实际生产测试搬运能力由86.0盘/小时提高到133.7盘/小时,比生产额定需求能力118.6盘/小时高出15.1盘/小时。系统运行稳定可靠,有效解决了双工位穿梭车系统能力的瓶颈问题,提高了系统的有效作业率。
徐伟华熊坚王文才姜明光
关键词：物流系统双工位
一种新型密封快接连接插头
本实用新型涉及一种新型密封快接连接插头，属于机械设备技术领域。本实用新型包括插头、插口两大部分；插头包括插头外壳、插头柱、插头柱保护圈；插头外壳上带有外螺纹Ⅰ，插头柱外包有插头柱保护圈；插口包括插口外壳、插口槽、插口座、...
徐伟华陶勤勤顾红崔敬伟郭现伟郭炀
文献传递
环行穿梭车优化调度问题的自学习算法被引量：20
2013年
分析研究环形穿梭车(RGV)的工作特点和调度策略,同时考虑其起停、等待、复合作业对搬运能力的影响,创建了环形RGV搬运作业的多目标优化调度数学模型.在此基础上提出了基于自学习和改进遗传算法的环形RGV实时调度算法.讨论了调度算法的编码、选择、交叉变异操作规则方法,提出改进种群和妥协解的专家库自学习方法,提高优化计算速度.通过计算仿真和工程验证,证实环形RGV的搬运能力得到有效提高,该模型和自学习算法是可行和有效的.
顾红邹平徐伟华
关键词：自学习优化调度遗传算法
卷烟辅料自动化物流系统存储量设计
2011年
本文分析了卷烟生产辅料配盘形式,给出了辅料消耗计算模型,提出了辅料自动化立体库作为平衡库、混合库的存储量设计计算方法,并通过卷烟厂应用实例进行了验证。
顾红徐伟华李君
关键词：辅料自动化物流存储量
改进Theta^(*) 算法的物流无人机城域三维路径规划
2023年
针对物流无人机城域配送路径规划问题,使用改进栅格法进行环境建模,设计路径安全代价函数提高路径安全性。为了解决Theta^(*)算法在城市区域规划时路径海拔变化较大的问题,同时为减少路径节点数,提高路径平滑性,在算法实际代价函数中引入海拔变化代价及姿态调整代价;在算法搜索路径节点过程中,通过提出视线存在预设策略减少多余检查过程,提高算法搜索效率。与A*算法及Theta^(*)算法对比验证了改进Theta^(*)算法适用性。设计对照实验确定了目标函数权重及估价函数权重最优取值。在随机不同环境及真实环境下进行仿真,结果表明:相比于传统算法,改进Theta^(*)算法规划路径的海拔变化、路径点数、规划时间及路径总代价均有较明显减少,证明了改进策略的有效性,在城域无人机路径规划方面有一定应用价值。
徐伟华聊士超张根瑞熊坚
关键词：三维路径规划
基于K-近邻域搜索的遗传算法求解旅行商问题被引量：3
2022年
针对传统遗传算法在求解旅行商问题时存在容易陷入局部最优和运算时间较长的问题,着重考虑影响算法局部搜索能力和种群多样性保持两个方面的因素,提出改进策略.将交叉变异产生的新个体与父代种群合并后剔除重复个体,再选择优势个体作为新种群,防止种群中适应度值较低但具有优质基因的个体被剔除,促进种群多样性的发展;通过分析旅行商问题的内在特性,采用K-近邻域搜索的方式减少变异算子的无效操作,提高算法局部搜索能力及算法寻优效率.实验结果表明:与BLS算法相比,改进遗传算法的平均解误差降低了15.36%;相较于传统遗传算法,应用新型变异算子的改进遗传算法收敛速度明显提高.全精英选择法能较好地保持种群多样性,新型启发式变异算子在全局搜索的同时加强了局部搜索能力,对提高算法求解精度和寻优效率都有较好的效果.
徐伟华魏传祥张根瑞赵彩梅熊坚
关键词：旅行商问题遗传算法
基于灰色神经网络的云南省货运量预测模型研究被引量：6
2019年
货运量是体现一个地区发展水平与经济实力的重要指标,所以提高对货运量的预测精度,具有重要的意义。文章收集了云南省2008年到2018年货运量及其影响因素的相关数据,结合灰色系统理论与BP神经网络算法建立了灰色神经网络模型,对云南省的货运量进行预测,并与BP神经网络的预测值进行对比。结果表明:灰色神经网络的预测平均相对误差为2.45%。BP神经网络的预测平均相对误差为13.52%。灰色神经网络预测精度提高了11.06%,证明了灰色神经网络的预测结果更好,可广泛应用于各地区对货运量的预测。
巫仁亮徐伟华沈文喆
关键词：货运量灰色神经网络
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