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徐桂玲

作品数：5 被引量：19H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇步行机
  • 4篇步行机器人
  • 3篇并联
  • 2篇电磁吸盘
  • 2篇运动学
  • 2篇锁紧
  • 2篇腿机构
  • 2篇助残
  • 2篇可重构
  • 1篇导管
  • 1篇动力学模型
  • 1篇血管
  • 1篇血管介入
  • 1篇运动学分析
  • 1篇运动学建模
  • 1篇执行器
  • 1篇手术
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人

机构

  • 5篇燕山大学

作者

  • 5篇徐桂玲
  • 4篇王洪波
  • 3篇胡星
  • 3篇张典范
  • 2篇袁林
  • 2篇杜宁
  • 1篇方唯一
  • 1篇易新
  • 1篇杨雪
  • 1篇侯增广
  • 1篇李亮
  • 1篇胡国清
  • 1篇谭民

传媒

  • 1篇燕山大学学报

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 3篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真被引量：15
2010年
结合并联腿步行机器人和可重构机器人的优点,设计了一种新型的助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人,进行了该机器人的构型设计。以四足并联腿步行机器人为研究对象,根据步行机器人整机的结构特征和基本并联腿的运动特征,将整机的运动学问题转化为单个并联腿的运动学问题,建立了机器人整机系统的完整的运动学模型,进行了机器人在爬行步态下的仿真分析,得出了驱动器杆长的仿真曲线。该项研究为四足并联腿步行机器人整机的动力学分析和控制奠定了一定的基础。
王洪波徐桂玲张典范胡星
关键词：步行机器人运动学建模仿真
一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置
本发明为一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置，属于机器人技术领域。对机器人腿机构采用模块化结构设计，各腿结构相同。四足步行时腿机构为3-UPU，两足步行时腿机构为3-SPU，用转动副止动装置实现两种腿机构间的转...
王洪波张典范袁林徐桂玲胡星杜宁
文献传递
一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置
本发明为一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置，属于机器人技术领域。对机器人腿机构采用模块化结构设计，各腿结构相同。四足步行时腿机构为3-UPU，两足步行时腿机构为3-SPU，用转动副止动装置实现两种腿机构间的转...
王洪波张典范袁林徐桂玲胡星杜宁
微创血管介入手术机器人导管捻旋装置
本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管捻旋装置，属于医疗设备领域。它用作微创血管介入手术机器人的末端执行器，包括捻旋部件和张合部件，其中捻旋部件用于捻动所要送的导管做轴向旋转。张合部件的作用是在其张开时，拿出或放入导...
王洪波胡国清侯增广谭民方唯一易新杨雪李亮徐桂玲
助老助残四足并联腿步行机器人机构设计与分析
论文将并联机构作为四足步行机器人的腿机构，结合模块化、可重构思想，提出一种助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人，旨为老人和下肢残障者提供一种更加便利的乘用步行机器人。研究成果一方面将拓展并联机构应用的新领域，具有较高...
徐桂玲
关键词：运动学分析动力学模型
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