徐水龙
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：桂林电子科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- NURBS曲线自适应前瞻插补算法的研究
- 数控技术作为国家制造业水平的重要体现,对综合国力的提升有着重要意义。另一方面,NURBS方法作为定义工业产品几何外形的唯一数学方法,其传统加工方式必须先经过CAM系统进行粗插补,然后再将所得数据导入数控系统中进行二次插补...
- 徐水龙
- 关键词：NURBS曲线矩阵表示
- 文献传递
- NURBS曲线矩阵表示及其在插补中的应用被引量：1
- 2015年
- 为提高NURBS曲线插补时求值求导的效率,基于B样条系数矩阵元素间的递推关系,提出一种新型的系数矩阵显式递推公式,并将其用于NURBS曲线的矩阵表示。通过对系数矩阵元素递推关系式进行变量代换,以避免一些中间量的重复计算;对其进行形式变换,以便分析某一低阶系数矩阵元素对高阶系数矩阵元素的影响。将高阶系数矩阵元素中受影响的项组合叠加,得到系数矩阵显式递推公式。分析结果表明,该算法具有计算量小、稳定、易于用代码实现等优点。在曲线直接插补时,可通过该算法预先求出曲线的系数矩阵。轨迹规划时可直接调用该系数矩阵进行求值求导,从而提高插补的实时性。
- 徐水龙徐周波古天龙
- 关键词：NURBS矩阵表示递推算法插补
- 一种汽车手刹自动控制装置及控制方法
- 本发明公开一种汽车手刹自动控制装置及控制方法，其主要由电源、以及与电源相连的信号处理单元和执行单元组成；信号处理单元的输入端与汽车的电子控制单元相连，采集电子控制单元内存储的点火开关信号I、汽车刹车信号S、汽车速度信号D...
- 胡勇李文勇吕福平徐水龙朱建武肖萌萌钟剑贞
- 文献传递
- 一种汽车手刹自动控制装置及控制方法
- 本发明公开一种汽车手刹自动控制装置及控制方法，其主要由电源、以及与电源相连的信号处理单元和执行单元组成；信号处理单元的输入端与汽车的电子控制单元相连，采集电子控制单元内存储的点火开关信号I、汽车刹车信号S、汽车速度信号D...
- 胡勇李文勇吕福平徐水龙朱建武肖萌萌钟剑贞
- 文献传递
- 基于干涉预处理的NURBS曲线前瞻插补算法被引量：5
- 2015年
- 鉴于直接自适应插补容易在加工过程中引起较大的速度波动,而按曲率极值点对NURBS曲线进行分段插补造成加减速过程中加速度和加加速度超限,提出一种基于干涉预处理的非均匀有理B样条曲线前瞻控制插补算法。首先对曲线进行自适应处理,得到各自适应插补点的运动参数;然后找出其中加速度或加加速度超限的点(即危险点),并对这些点的速度进行前瞻控制,根据前瞻控制信息对相邻危险点进行干涉处理,最终得到用来对曲线分段的危险点信息和相应的控制策略;最后根据各危险点之间的干涉类型对曲线进行实时插补。仿真实验表明,该算法能够在保证加工精度的前提下,实现进给速度的平滑过渡,并且能够保证加速度和加加速度不超限。
- 徐水龙徐周波古天龙常亮
- 关键词：NURBS曲线
- 一种汽车手刹自动控制装置
- 本实用新型公开一种汽车手刹自动控制装置，其主要由电源、以及与电源相连的信号处理单元和执行单元组成；信号处理单元的输入端与汽车的电子控制单元相连，采集电子控制单元内存储的点火开关信号I、汽车刹车信号S、汽车速度信号D、发动...
- 胡勇李文勇吕福平徐水龙朱建武肖萌萌钟剑贞
- 文献传递
