徐波
- 作品数：87 被引量：178H指数：7
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球电子电信更多>>
- 《战国策》与高诱注词汇语法比较研究
- 本文依据古汉语研究中“变换”的“同一性原则”和“提取性原则”，通过《战国策》原文与高诱注文的穷尽式对比研究，找出其中对应词语的差异和句子表达方式的差异，进行归纳、分析，探索战国至东汉这一历史时期词汇和语法的发展变化。
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- 徐波
- 关键词：《战国策》词汇语法句子表达
- 文献传递
- 非晶铟锡氧化物薄膜及其在制备阻变存储元件中的应用
- 本发明公开了一种新型阻变存储材料，非晶铟锡氧化物(ITO)薄膜，使用其制备非易失性存储器件，可用于信息存储和其它种类的集成电路中。非晶氧化物薄膜ITO有如下特点：其本身是一种氧化物薄膜材料，可见光区高度透明，具有一定电阻...
- 蒋坤夏奕东徐波国洪轩殷江刘治国
- 文献传递
- 基于无源化方法单臂柔性机械臂的控制研究
- 由于单臂柔性机械手的不确定性,所以其控制器的设计比较困难。在众多的控制方法中,无源化的方法被广泛的应用于很多问题的研究。为此,本文介绍了通过能量控制方法为柔性机械臂设计控制器,并且通过仿真来证实这种方法的有效性。
- 杨晔徐波
- 关键词：柔性机械手无源化方法
- 文献传递
- 基于近红外荧光量子点防伪技术的基础研究
- 荧光量子点防伪技术属于纳米物理学高科技防伪技术,是纳米防伪技术的最新研究成果,对于防伪技术的发展具有重要的意义。
论文以建立一种新型的利用近红外荧光量子点作为信息载体的防伪方法为目标,在防伪方法的检验方法上进...
- 徐波
- 关键词：近红外信息载体编码技术光电转换
- 文献传递网络资源链接
- 大规模地质界面的交互绘制
- 地质建模中，经常需要对大规模地质界面数据进行交互显示，地质界面通常包含几百万甚至上千万三角形。本文结合多分辨率数据组织，基于视点的网格简化，外存绘制，顶点缓存等技术提出了一种健壮的绘制方法。首先对模型分割构建空间二叉树，...
- XU Bo徐波TANG Jie唐杰WU Gangshan武港山
- 关键词：地质建模图像识别交互绘制
- 多星编队飞行的分散式耦合控制技术研究被引量：2
- 2012年
- 以多星编队飞行为研究对象,建立了多星编队飞行的分散式相对姿态动力学和运动学模型,结合卫星编队飞行相对位置的非线性动力学模型,利用Backstepping方法设计多星编队飞行的分散式耦合控制器。采用了一种选择性控制策略,能够保证多星编队飞行的控制效率和抗故障能力。数值仿真结果表明了所设计的分散式耦合控制器的有效性。
- 高有涛徐波陆宇平
- 关键词：BACKSTEPPING控制
- 具有γ－Bi<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>构造的多铁性陶瓷材料和制备方法及其应用
- 一种具有γ－Bi<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>构造的多铁性陶瓷材料，由两种不同价态的过渡金属离子掺杂的Bi<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>，用公式BiM<Sub>1－x</Sub>N...
- 殷江刘治国徐波
- 文献传递
- 多无人机编队异常检测的稀疏优化算法被引量：1
- 2015年
- 针对多无人机编队的异常检测问题,为避免多假设检验及概率不等式的复杂性,将异常检测问题转化为一个线性未知参数矢量的辨识过程。在有无异常检测个数的先验条件下,分别构造极大似然辨识问题和非凸的稀疏优化问题,利用最优必要条件求解最优估计值。采用松弛法将非凸稀疏优化规划成易于求解的凸优化问题。针对凸优化问题中的范数形式,分别应用最优必要条件和快速梯度算法来近似估计最优值,并分析快速梯度算法的收敛不等式。最后用仿真算例验证所提方法的有效性。
- 王建宏许莺熊朝华徐波
- 关键词：异常检测
- 基于估计参数的飞行器编队飞行相对姿态控制被引量：1
- 2010年
- 本文建立了空间飞行器编队飞行的相对姿态动力学模型,用姿态四元数表示的动力学模型避免了大角度相对姿态变化时的奇异问题.利用Lyapunov理论控制方法,设计了带神经网络参数估计器的自校正控制器,减轻了编队飞行器的测量和通信负担.证明了控制器对模型误差具有较好的鲁棒性.仿真结果验证了参数估计器可以准确的估计未知参数;基于估计参数的控制器可以实现相对姿态的较精确控制.
- 高有涛陆宇平徐波
- 关键词：神经网络参数估计自校正控制器
- 基于流形分析与AP算法RBF神经网络分类器被引量：5
- 2012年
- 提出了一种基于流形分析与近邻传播(AP)算法的径向基函数(RBF)神经网络分类算法.通过流形分析算法对数据集进行初步处理,然后通过指数函数调整相似度矩阵,再重新进行AP聚类,在此基础上构造RBF神经网络分类器,通过拟合正确率来判断算法是否收敛,并对分类结果运用FMI指标进行评价.实验结果表明:改进算法中RBF网络隐节点数普遍得到增加,使得RBF神经网络拟合精度得以提高;从分类结果可以看出该算法对训练数据集都获得了很好的拟合正确率,对测试数据集也获得了较高的测试正确率.
- 储岳中徐波
- 关键词：神经网络近邻传播算法聚类分析流形分析
