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戴静

作品数:1 被引量:22H指数:1
供职机构:空军工程大学更多>>
发文基金:中国航空科学基金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇议价
  • 1篇预测控制
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机编队
  • 1篇控制方法
  • 1篇分布式预测控...
  • 1篇编队
  • 1篇编队重构
  • 1篇测控

机构

  • 1篇空军工程大学

作者

  • 1篇魏瑞轩
  • 1篇茹常剑
  • 1篇沈东
  • 1篇戴静

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2013
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于纳什议价的无人机编队自主重构控制方法被引量:22
2013年
针对任务环境下携带不同载荷的无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)组成的编队,为实现无人机间的相互支援和补充而进行编队重构控制,运用多目标多人博弈理论,将其转化为纳什谈判过程.结合分布式模型预测控制(Distributed model predictive control,DMPC)方法,设计一种基于纳什谈判的分布式预测控制(Nash bargaining solution-DMPC,NBS-DMPC)算法求解该问题,并对算法收敛性进行了证明.仿真实验表明,该算法能够有效控制编队自主重构,实现编队无人机间的威胁规避和协同保护,同时能够有效降低无人机编队自主重构控制问题的求解规模.
茹常剑魏瑞轩戴静沈东张立鹏
关键词:无人机编队重构分布式预测控制
共1页<1>
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