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易文

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉科技大学更多>>
发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇旋翼
  • 5篇机器人
  • 5篇飞行
  • 4篇旋翼飞行器
  • 4篇四旋翼
  • 4篇四旋翼飞行器
  • 4篇飞行器
  • 3篇信号
  • 2篇旋转方向
  • 2篇萤火虫
  • 2篇升力
  • 2篇起落架
  • 2篇群体机器人
  • 2篇可扩展
  • 2篇可扩展性
  • 2篇扩展性
  • 2篇机身
  • 2篇桨叶
  • 2篇光信号
  • 2篇发光

机构

  • 14篇武汉科技大学

作者

  • 14篇易文
  • 11篇雷斌
  • 9篇周亮
  • 7篇蒋林
  • 5篇陈浩
  • 3篇王华宇
  • 2篇赵慧
  • 2篇陈满意
  • 2篇杨涛
  • 2篇孙璟
  • 1篇李明
  • 1篇罗敏
  • 1篇孙瑛
  • 1篇刘泽
  • 1篇杨梦
  • 1篇孙洋洋
  • 1篇魏婧
  • 1篇王永豪
  • 1篇李敏静
  • 1篇钱晶晶

年份

  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2012
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿萤火虫同步发光群体机器人及其同步发光方法
本发明公开了一种仿萤火虫同步发光群体机器人及其同步发光方法该群体机器人至少由2个单体机器人个体组成，所述单体机器人包括外壳、控制器模块和摄像头传感器及发光模块，单体机器人开启后，每个单体机器人记录一个与时间成线性变化的相...
雷斌郑超学李看高旭敏周亮易文王华宇王翰
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一种钢结构螺栓松动检测机器人
本发明公开了一种钢结构螺栓松动检测机器人，包括检测末端、多自由度机械臂和行走装置，检测末端通过多自由度机械臂安装在行走装置上，行走装置为检测末端位置调整提供行走功能，检测末端包括基板、弹簧、磁力表座吸附装置和两个压电陶瓷...
雷斌王华宇李看郑超学易文
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裂缝宽度检测装置和方法
本发明提出了一种裂缝宽度检测装置及其方法，该检测方法能够避免人为主观因素造成的干扰，更加实时、精准、客观、高效；本发明的装置可以搭载在无人机上对道路和桥梁的裂缝进行检测，具有检测效率高、应用范围广的特点；本发明的方法可以...
雷斌徐鹏成周亮杜幸运易文赵慧蒋林
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一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器
本发明公开了一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器装置，该装置包括机身、四个旋翼臂[2]、四个旋翼[3]、抓手模块[6]、抓手模块[7]、抓手模块[9]、抓手模块[10]、驱动电机[4]和丝杆[8]，机身下部装有抓手模块，机身...
雷斌杨涛徐鹏成易文周亮陈浩蒋林
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群体无人机一致性跟踪及编队控制研究
群体无人机协同工作在众多领域有着广阔的应用前景，近年来，群体无人机的协同编队控制技术备受学术界的关注。一致性理论是研究编队控制的重要方法，它是通过设计智能体局部之间的通信规则，使所有智能体的状态或输出信息最终趋于共同的值...
易文
关键词：编队控制几何构型
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移动机器人位姿的测量装置
本实用新型提出了一种移动机器人位姿的测量装置，输出位姿数据测量误差只与棱镜以及ADNS5050传感器与地面间距离有关，移动机器人的其他机械参数不会影响该装置的测量精度，因此更加精准；采用两个ADNS5050传感器，通过对...
雷斌周亮徐鹏成易文蒋林赵慧
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武汉新港港口物流系统分析与评价研究
为了充分发挥长江黄金水道优势,增强为中西部区域服务的综合能力,更好地整合港口岸线资源,促进生产要素向长江沿岸聚集,2008年5月,湖北省委、省政府审时度势,站在科学发展的高度,做出了建设“武汉新港”的重大战略决策,为全面...
易文
关键词：港口物流系统评价指标灰色关联分析法
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一种废纸打包机
本实用新型提供一种废纸打包机，包括机箱、控制器、压板、液压伸缩装置，进料口和出料口；进料口处设有进料辅助装置，出料口处设有出料辅助装置；出料口有两个；控制器与液压伸缩装置、进料辅助装置、出料辅助装置电信号连接。本实用新型...
李明孙瑛杨梦钱晶晶喻鑫蕊魏婧李敏静申泰东孙洋洋王永豪罗敏易文尚骏夏茂树刘泽
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一种旋转收缩式可变矩四旋翼飞行器
本发明涉及一种旋翼可变矩飞行器，进一步涉及一种旋转收缩式可变矩四旋翼飞行器，包括机身，与机身相连、对称分布的4个旋翼臂，位于旋翼臂上的旋翼，所述4个旋翼中，两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述每个旋翼的桨叶能通过可变矩机构运...
雷斌孙璟左继洲陈满意徐鹏成易文周亮陈浩蒋林
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一种可重构两栖机器人
本发明公开了一种可重构两栖机器人，包括地面移动模块、传感控制模块、旋翼飞行模块和吸盘连接板，所述传感控制模块底部固定安装在地面移动模块顶部，所述吸盘连接板固定在传感控制模块顶部，吸盘连接板上设有多个均匀分布的电吸盘，所述...
雷斌易文
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