曲宁玺
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车ABS高性能化的分析与仿真——基于时间间隔的汽车ABS控制策略的研究
- 随着科技的发展及车辆的普及,人们对汽车制动安全性的需求越来越高。制动防抱死系统(ABS)能够自动调节制动力的大小、防止车轮抱死以达到最佳的制动效果并且保证操纵的稳定性。目前ABS实际产品中,大多采用逻辑门限值的控制方法,...
- 曲宁玺
- 关键词：防抱制动系统计算机仿真车辆模型
- 文献传递
- 自动泊车轨迹生成方法的研究被引量：12
- 2010年
- 轮式移动机器人是机器人学的重要分支,广泛地应用于消防,军事等领域。轮式移动机器人属于非完整约束系统,也是典型的强非线性系统,一般的控制理论很难能够适用。根据重复变换法对轮式移动机器人自动泊车轨迹的生成作了尝试,通过移动机器人的两驱动轮的9种可能的微小移动组合,利用顺运动学计算出与其对应机器人的位置和姿态,选取最优解,实现了机器人在障碍及非障碍环境下的自动泊车,对移动机器人优化路径,提高姿态性能,通过仿真证明了算法的可行性,生成的泊车轨迹同人操纵下泊车的轨迹非常相似。
- 张勤曲宁玺李艳神谷好承
- 关键词：轮式移动机器人避障自动泊车
- 一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的移动机构
- 本实用新型涉及一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的移动机构，包括形状变化机构、履带式移动机构、履带式移动机构与形状变化机构的联接机构和收缩式支撑杆机构。形状变化机构由5个面组成，每个面可以自由展开，使得它可以根据路面的...
- 张勤曲宁玺王曼莉
- 文献传递
- 一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的移动机构
- 本发明涉及一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的移动机构，包括形状变化机构、履带式移动机构、履带式移动机构与形状变化机构的联接机构和收缩式支撑杆机构。形状变化机构由5个面组成，每个面可以自由展开，使得它可以根据路面的情况...
- 张勤曲宁玺王曼莉
- 一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的移动机构
- 本发明涉及一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的移动机构，包括形状变化机构、履带式移动机构、履带式移动机构与形状变化机构的联接机构和收缩式支撑杆机构。形状变化机构由5个面组成，每个面可以自由展开，使得它可以根据路面的情况...
- 张勤曲宁玺王曼莉
- 文献传递
- 基于制动时间间隔的ABS控制策略研究被引量：2
- 2011年
- 制动强度大小是影响汽车制动安全性的重要因素。通过对制动过程的分析与仿真,提出了一种基于制动时间间隔为控制参数的ABS控制策略。制动过程中,通过改变制动力作用的时间间隔,使制动力的平均值变化,适应不同路面对制动强度的要求,达到防止车轮抱死,提高汽车制动时车辆的稳定性和操纵性的目的。
- 曲宁玺张勤神谷好承
- 关键词：汽车ABS控制策略仿真滑移率
