曹阳
- 作品数：1 被引量：27H指数：1
- 供职机构：大连理工大学电子科学与技术学院更多>>
- 发文基金：教育部“优秀青年教师资助计划”国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多传感器测量中的方差估计被引量：27
- 2003年
- 在多传感器加权融合算法中 ,各传感器的权值仅由传感器的测量方差决定。假设各传感器噪声为平稳过程且相互独立 ,本文提出了待测状态未知且时变情况下 ,多传感器测量方差的估计算法 ,并讨论了估计方差的统计特性 ,证明了估计的无偏性。针对工程中环境噪声的变化 ,进一步提出了加窗方差估计方法 ,并给出了窗口宽度和估计精度的关系 ,使算法能有效地跟踪环境噪声的变化。该算法无需设置依赖于环境的初始值 ,并给出了递推公式 ,使其可用于对多传感器测量方差的实时自适应估计。
- 仲崇权董西路张立勇曹阳
- 关键词：方差估计数据融合数据处理
