朱丽
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 供职机构：成都飞机工业(集团)有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 变参数下的空气喷枪涂层厚度分布建模被引量：14
- 2012年
- 首先分析了影响空气喷枪涂层厚度及喷涂机器人作业过程中的可调和常变因素,然后利用BP神经网络方法对平板直行喷涂实验获得的实验数据加以拟合,建立以喷涂距离、喷枪移动速度、喷枪流量和测量点与喷枪轴线距离作为输入的喷枪喷涂模型。与传统模型相比,该模型用相对少量的实验数据就可以预测不同喷涂距离、喷枪移动速度和喷枪流量下的涂层厚度分布。实验数据表明,该模型准确、有效。
- 王国磊陈恳陈雁朱丽王力强颜华
- 关键词：自动控制技术喷涂机器人BP神经网络
- 基于激光测距传感器的机器人末端定位扫描装置设计被引量：3
- 2011年
- 为实现变截面复杂管道内壁喷涂机器人的定位、喷涂目标模型重建和喷涂轨迹规划功能,设计了末端激光定位扫描装置,描述了该装置传感器的选型、扫描头机构设计和相应的数学模型,并着重阐述了喷涂管道内截面自动扫描的流程以及测量路径规划算法的实现。实验证明,该设计实现了一类超常规尺寸喷涂目标在喷涂机器人坐标系中的数模重建功能,解决了逐点示教无法完成复杂内表面喷涂轨迹规划的问题。
- 张传清陈恳邵君奕陈雁尹华彬朱丽
- 关键词：喷涂机器人激光测距传感器
- 管道喷涂机器人喷枪运动速度优化被引量：7
- 2014年
- 为提高机器人喷涂时涂层厚度均匀性,首先根据机器人喷涂时涂层形状呈椭圆形的实际情况,选择双β分布喷枪模型对涂层厚度分布进行描述,在此基础上分析喷枪运动过程中涂层厚度累积机理。通过喷枪匀速运动条件下的圆形管道喷涂实验,研究管道内壁涂层厚度与涂料涂着效率变化规律之间的关系,提出机器人喷涂作业时喷枪运动速度优化方法,即保持喷枪运动速度与涂料涂着效率之间比值恒定。实验结果表明,该速度优化方法可有效提高涂层厚度均匀性。
- 潘玉龙王国磊朱丽陈雁陈恳
- 关键词：机器人
- 特种涂料喷涂机器人涂料系统设计
- 2013年
- 该文针对进气道内壁特种涂料喷涂过程中涂料特性而导致流量波动的问题,设计适用于特种涂料喷涂的涂料系统,使用流量远程控制对涂料流量进行调节,以保证管路内流量的稳定。
- 潘玉龙杨东超朱丽尹华彬陈恳
- 关键词：涂料系统喷涂机器人特种涂料
