朱红英
- 作品数:11 被引量:21H指数:3
- 供职机构:西安理工大学更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种临床插管手术装置
- 本实用新型公开了一种临床插管手术装置,包括插管手术机器人和临床手术台,插管手术机器人包括机械臂,机械臂由带有电机的旋转基座,旋转基座内部设有法兰盘,大臂关节固定在法兰盘上,且大臂关节底部通过花键与法兰盘上的基座滑槽连接;...
- 高峰李辉李艳税琳棋芮宏斌朱红英王慧武
- 文献传递
- 组合式无级变速器的优化设计被引量:3
- 2004年
- 建立了组合式无级变速器优化设计的数学模型 ,并对实例进行了计算和分析 ,为同类型传动的设计提供有效的设计方法。
- 郗向儒李珣朱红英
- 关键词:无级变速器差动轮系优化设计
- 机床运动功能模块的创成及装配被引量:2
- 2001年
- 着重阐述了机床运动功能模块的创成方法、参数描述、几何约束关系及装配关系 ,并开发了相应的机床总体结构布局方案CAD软件系统 (MGSCAD) ,给出了应用实例。所开发的软件系统可实现机床总体结构布局的自动。
- 高峰黄玉美李艳刘永超朱红英张广鹏
- 关键词:机床创成CAD
- 全方位自动导引车的运动学模型与仿真被引量:3
- 2002年
- 具有两个可操舵驱动轮的全方位自动导引车是一种典型的非完整约束系统 ,由于它具有 3个自由度 ,能实现在平面上的自由路线运动 ,具有很高的灵活性和机动性。本文建立了小车的运动学模型 ,对其运动特性进行了解析 ,并在此基础上对小车的轨迹跟踪运动进行了仿真研究。
- 李艳林廷圻朱红英
- 关键词:仿真运动学模型
- 组合式无级变速器的优化设计
- 建立了组合式无级变速器优化设计的数学模型,并对实例进行了计算和分析,为同类型传动的设计提供有效的设计方法。
- 郗向儒李珣朱红英
- 关键词:无级变速器差动轮系优化设计
- 文献传递
- 一种液压动力卡盘夹紧力控制系统及夹紧力控制方法
- 本发明公开了一种液压动力卡盘夹紧力控制系统,包括控制器,控制器上分别连接有伺服电机和压力传感器,伺服电机另一端还连接有齿轮泵,齿轮泵上通过液压管线连接有回转液压缸,齿轮泵与回转液压缸之间连接有三位四通电磁换向阀,回转液压...
- 李艳罗莹莹高峰武鹏飞芮宏斌朱红英
- 文献传递
- 组合式无级变速器的优化设计
- 建立了组合式无级变速器优化设计的数学模型,并对实例进行了计算和分析,为同类型传动的设计提供有效的设计方法.
- 郗向儒李珣朱红英
- 关键词:无级变速器差动轮系优化设计
- 文献传递
- AGV的混合式导航功能设计被引量:8
- 2004年
- 文章介绍所研制的XAUT .AGV系列物流车是一种可用于许多场所的物料搬运设备。该类型物流车采用混合式导航方式。着重介绍了导航功能的模块化设计 ,给出了导航功能的选择原则。
- 黄玉美史恩秀史文浩上官望义朱红英
- 关键词:物流车AGV物料搬运设备模块化设计
- 包装机械运动仿真系统的研究被引量:5
- 2002年
- 在包装机械的设计阶段利用计算机仿真系统进行干涉检查对于实现包装机械的合理设计具有重要意义 。
- 徐书洁朱红英
- 关键词:运动仿真系统包装机械计算机模拟
- 组合式无级变速器的优化设计
- 建立了组合式无级变速器优化设计的数学模型.并对实例进行了计算和分析.为同类型传动的设计提供有效的设计方法。
- 郗向儒李珣朱红英
- 关键词:无级变速器差动轮系优化设计
- 文献传递