朱英韬
- 作品数：20 被引量：22H指数：4
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程冶金工程更多>>
- 适应多规格动力电池的拆解装置
- 本实用新型公开了一种适应多规格动力电池的拆解装置，包括：用于将杂乱无章的电池进行上料储存和转运到后续工序的储存卸料装置；设置在储存卸料装置下游，将电池翻转或摆放成所需要摆放的形态并排队上线的整理上线装置；设置在整理上线装...
- 杨金堂王栋栋朱英韬柯昌美詹文赞陈偲
- 文献传递
- 焦炉集气管压力的模糊预测控制
- 2022年
- 在炼焦厂中焦炉集气管压力系统是一个难以用传统控制方法控制的多变量负耦合系统。考虑到焦炉集气管压力控制过程中的各种干扰影响因素和控制对象具有时变和非线性等特点。为了使焦炉集气管的压力稳定在一个恒定值,目前常用4个PID控制器分别控制每一个集气管压力,这种方法造成集气管压力系统不稳定和能源浪费。通过对集气过程的输入输出数据进行系统模型的参数辨识得出集气管压力系统模型。在数学模型的基础上分别采用PID控制、预测控制和模糊预测控制三种控制策略,通过Matlab/Simulink仿真验证这三种算法的控制效果。采用PID控制器时,系统不仅有较大的超调,还会产生震荡造成系统不稳定;采用模型预测控制器时,系统能够快速地达到稳态,当焦炉集气管压力系统模型参数改变时,由于模型不匹配造成系统超调,甚至不稳定;使用模糊预测控制器时,系统不仅控制效果较好,而且能克服模型参数改变,在多种工业情况下均能达到控制的要求。模糊预测控制器相较于单纯的模型预测控制能够对系统模型参数改变有更好的控制效果,鲁棒性更强,而且相对于传统的PID控制器更加适用于多变量系统。
- 朱英韬胡运胜
- 关键词：模糊预测控制集气管压力系统辨识模型预测控制多变量系统
- 棒线材连轧动态速降的研究被引量：4
- 2002年
- 通过对动态速降的研究 ,提出了几种解决动态速降的方法 ,分别是附加速度直接去掉法、附加速度斜率去掉法、用速度环双调节器的电流记忆法。经过仿真和实验比较 ,发现电流记忆法是最佳的一种方法 ,用此方法可以基本实现无速降 。
- 朱英韬张竟祥董君祥孙宝泰
- 关键词：轧机
- 适应多规格动力电池的整理上线装置及方法
- 本发明公开了一种适应多规格动力电池的整理上线装置及方法，包括视觉识别测量装置以及动力上线整理装置，动力上线整理装置包括前后排平行并列设置的两个步进装置，在前排的步进装置上顺次设置两个工位，第一个工位设置平齐与电池的推送装...
- 杨金堂刘怀广朱英韬柯昌美陈偲李一柯
- 文献传递
- 电池储存卸料装置及电池储存卸料方法
- 一种电池储存卸料装置及电池储存卸料方法，涉及输送装置领域。本申请提供的电池储存卸料装置包括用于输送电池的第一输送组件、位于第一输送组件下方的至少一个卸料仓、至少一个支板卸料组件及至少一个挡板卸料组件；卸料仓设有供电池进入...
- 杨金堂刘怀广朱英韬柯昌美宋烨空崔可涛
- 文献传递
- 大功率直流传动装置在中板轧机上的应用
- 2003年
- 介绍了柳州钢铁公司中板轧机 35 0 0kW直流电机模拟控制系统的数字化改造情况 ,主要介绍了数字化控制系统的组成、主转动并联控制方式和励磁控制方式 ;改造后系统均流效果好 。
- 朱英韬陈胜波杨永立刘勇杜佩芝孙宝泰
- 关键词：大功率电机数字控制中板轧机
- 网络技术在连轧系统中的应用被引量：4
- 2002年
- 随着基础及过程自动化控制技术的发展 ,网络技术作为计算机控制的核心 ,有着广泛的应用和发展前景。本文介绍柳州钢铁 (集团 )公司连轧棒材轧机网络系统的组成、系统通讯及系统功能 ,并对系统进行了分析评价。
- 赵刚孙宝泰朱英韬刘勇董军祥覃百忝潘伟辰
- 关键词：网络棒材连轧分布式系统
- 基于噪声估计的钢材表面图像增强与缺陷检测
- 2023年
- 低光照低对比度的钢材表面图像(low-light and low-contrast steel surface images,LCSI)往往被大量噪声污染,给检测和识别带来很大的困难,导致缺陷的识别率很低。为了解决这一问题,本文提出一种基于噪声水平估计(noise level estimation,NLE)的钢材表面图像分解增强算法。根据快速的噪声水平估计确定总变分(total variation,TV)正则化的平衡因子,将低光照低对比度的钢材表面图像分解成基础层和细节层,利用视网膜大脑皮层理论(retina+cortex,Retinex)模型将基础层分解为光照分量和反射分量并分别增强使光照均衡化。对于包含更多图像细节(缺陷)和噪声的细节层,使用高斯滤波抑制噪声后,再对细节进行增强并与增强后的基础层重构得到高质量的输出图像。最后利用最新的基于Canny边缘检测和基于大津算法(nobuyuki Otsu method,Otsu)对增强的钢材表面图像进行缺陷检测。实验结果表明:增强后的缺陷识别率比最新的方法提升至少15%以上。
- 陈波朱英韬
- 关键词：图像增强图像分割噪声估计全变分
- 大功率直流传动装置输入电压降低时的对策
- 2003年
- 介绍了电网电压的降低对大功率直流传动控制器的影响 ,并以6RA70多装置并联构成的系统为例 ,分析了电网电压的降低可能造成的危害 。
- 朱英韬陈胜波杨永立刘勇
- 关键词：电网电压轧机
- 适应多规格动力电池的整理上线装置
- 本实用新型公开了一种适应多规格动力电池的整理上线装置，包括视觉识别测量装置以及动力上线整理装置，动力上线整理装置包括前后排平行并列设置的两个步进装置，在前排的步进装置上顺次设置两个工位，第一个工位设置平齐与电池的推送装置...
- 杨金堂王栋栋朱英韬柯昌美陈偲李一柯
- 文献传递
