朴昌浩
- 作品数：190 被引量：52H指数：4
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 一种车辆横向载荷转移率计算方法
- 本发明公开了一种基于偏最小二乘回归(PLS)的半挂汽车列车横向载荷转移率计算方法。该方法包括：将半挂汽车列车分为牵引车和半挂车，分别考虑其状态量和载荷转移率；根据半挂汽车列车动力学模型建立车辆状态观测器和载荷转移率观测器...
- 禄盛邹嘉林朴昌浩赵曦周天宇刘明杰
- 一种锂离子电池健康状态估计的方法
- 本发明属于电池性能评估预测技术领域，具体涉及一种锂离子电池健康状态估计的方法；该方法包括：获取锂离子电池多次放电循环中不同时刻的放电电压数据；对放电电压数据进行预处理，得到健康因子数据集；将健康因子数据集输入到构建好的基...
- 禄盛许泽康唐梧桐朴昌浩陈翔马莹
- 面向车位识别的相似度数据融合算法被引量：2
- 2014年
- 为提高平行泊车车位识别率,提出了基于多个超声波传感器的车位检测、智能识别系统。确定边缘阈值参数,利用基于相似度的数据融合算法,对多传感器测量结果进行融合。分析车速和横向距离的试验结果。为修正误差,回归了一种多元线性模型。对比了传统单探头方法、双探头平均值法,和本文的双探头数据融合等方法的识别率。结果表明:在模拟车位环境下和在实际泊车环境下,修正后的本方法的识别率分别为95.24%和90%,均高于上述两种传统方法的成功率。
- 朴昌浩温球良苏岭张强禄盛
- 关键词：交通运输人工智能多元线性回归
- 一种基于突变的SOC估算修正方法
- 本发明属于电动汽车动力电池管理领域，涉及一种SOC(荷电状态)估算方法。该方法主要包括以下步骤：首先采集电池信号，利用SOC计算模块计算当前电池SOC。经过一段时间后，根据其估算出的SOC值，利用突变算法计算出一个新的S...
- 朴昌浩张兵刘明杰赵钟斗
- 文献传递
- 阶段约束下Gauss配点离散化平行车位自动泊车轨迹规划
- 2023年
- 针对平行车位自动泊车高精度轨迹规划,提出一种联立多阶段划分和非均匀Gauss配点参数化的轨迹优化算法。首先,结合车辆泊车动力学方程和约束条件建立了平行自动泊车数学模型;然后,根据泊车过程,提出将泊车过程划分为泊车起动、接近车位、进入车位、姿态调整、泊车落位5个阶段,并建立各阶段对应的不等式约束条件;进一步,在伪谱法算法框架下,结合阶段约束给出了多阶段局部高斯配点策略,以此实现分阶段独立配点离散,从而提高泊车轨迹规划的精准度和适应性;最后,在通用小型汽车模型上在长短车位上进行仿真测试,验证提出方法的正确性和适应性。结果显示,相较于分段区域Gauss伪谱法,改进方法在获得平滑泊车轨迹的同时泊车时间平均减少2.976 s,时间性能提升21.7%,表明了所提算法的有效性。
- 刘平陈卓刘明杰朴昌浩Jang Soohyun万凯林
- 关键词：自动泊车
- 一种自动泊车系统车位识别方法
- 本发明公开了一种自动泊车系统车位识别方法，属于汽车电子控制技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一：启动车位搜索系统，进行超声波测距；步骤二：目标车位边缘判断；步骤三：目标车位长度和宽度计算；步骤四：进行车位信息融合；步骤五...
- 朴昌浩温球良禄盛谢青山
- 文献传递
- 一种面向泊车场景的无人驾驶车辆行驶轨迹优化方法及系统
- 本发明属于无人驾驶车辆技术领域，具体涉及一种面向泊车场景的无人驾驶车辆行驶轨迹优化方法及系统；该方法包括：获取全局泊车路径；根据车辆状态参数构建整车运动学模型；根据整车运动学模型和全局泊车路径，以泊车所耗时间最短为优化目...
- 石钧仁苏永康朴昌浩葛帅帅黄学达李珂欣
- 一种基于模糊控制的车辆低速控制方法
- 本发明公开了一种适用于低速范围运动车辆的车速控制方法,包括步骤：利用轮速传感器获取当前车辆行驶速度v<Sub>real</Sub>(n)；利用拉普拉斯—高斯曲线规划期望速度变化量△v(n)从而确定期望车速v(n)，直至v...
- 禄盛严斌朴昌浩
- 文献传递
- 一种电动汽车自适应巡航系统的扭矩调节方法
- 本发明提出一种电动汽车的自适应巡航系统的扭矩调节方法，涉及汽车领域。包括步骤：利用自适应巡航控制器计算期望加速度<Image file="DSA0000141999750000011.GIF" he="54" imgCo...
- 朴昌浩黄魏禄盛沈海寅
- 基于回归分析法的镍氢电池建模与仿真研究被引量：1
- 2013年
- 研究电动汽车电池管理系统优化控制问题,为安全保障电动汽车的能源,对电池管理系统中电池模型的精确性提出了更高的要求。为了电池精确建模与仿真的研究,针对传统模型估算电池SOC准确性差的问题,在分析镍氢电池特性基础上建立了Thevenin等效电路模型。以镍氢电池模块为试验对象对电池进行了混合脉冲循环测试;根据镍氢电池的实验测试数据,采用线性回归分析方法辨识得到了电池Thevenin等效模型参数。在MATLAB上搭建电池等效电路模型。仿真与实验测试结果表明,建立的模型具有较理想的精度且能够用于指导电池SOC估算。
- 朴昌浩秦庆勇
- 关键词：镍氢电池等效电路参数辨识建模仿真
