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李丹勇

作品数：21 被引量：21H指数：2
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇电机
  • 5篇充电
  • 5篇传感
  • 4篇电池
  • 4篇动力锂电池
  • 4篇锂电池
  • 4篇光纤
  • 3篇振动传感
  • 3篇铁路
  • 3篇机器人
  • 3篇光源
  • 3篇充电站
  • 2篇地段
  • 2篇电机启动
  • 2篇调制
  • 2篇调制器
  • 2篇多机器人
  • 2篇运动控制
  • 2篇视频
  • 2篇寿命数据

机构

  • 21篇北京交通大学

作者

  • 21篇李丹勇
  • 14篇蔡文川
  • 8篇宋永端
  • 7篇时玮
  • 4篇刘欢
  • 3篇康轶非
  • 2篇宁吉粤
  • 2篇李鹏
  • 2篇张玉洁
  • 2篇刘峰
  • 2篇陈丽红
  • 2篇郑淇
  • 2篇李兴宇
  • 2篇王宗政
  • 1篇刘磊
  • 1篇宋宇
  • 1篇闫德立

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇控制工程
  • 1篇2009中国...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2017
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
大型风力发电机组鲁棒自适应及容错控制
风力发电是可再生能源中安全性高、规模化程度强、产出效益大的优选能源形式。但随着单机容量的快速增大和装机总量的急剧膨胀，传统风电机组与日益严苛的“高效、可靠、电网友好”标准间的矛盾愈发突出，主要表现在以下两个方面的问题:其...
李丹勇
关键词：风力发电机组鲁棒自适应容错控制最大功率点跟踪支持向量机
文献传递
基于光纤马赫曾德干涉仪铁路现场作业防护无人值守系统
一种基于光纤马赫曾德干涉仪铁路现场作业防护无人值守系统，适用于铁路施工、光纤传感等领域。该系统由测量模块和接收模块两部分组成，测量模块的激光源(1)的输出端接相位调制器(2)的输入端，相位调制器(2)的输出端接马赫曾德干...
宁吉粤李丹勇蔡文川王宗政郑淇李兴宇
文献传递
一种防止控制器起冲击的方法和装置
本发明提供了一种防止控制器起冲击的方法和装置，通过获取控制器中电机的实际速度，获取控制器中电机的期望速度，获取实际速度与期望速度的差值，比例因子K与时间因子<Image file="DSA0000037511100001...
宋永端蔡文川康轶非李丹勇
文献传递
一种改善的动力锂电池安全充电方法
本发明公开了一种改善的动力锂电池安全充电方法，包括如下步骤：S1、绘制某一型号锂电池的dQ/dV标准曲线；S2、对与步骤S1相同型号的目标锂电池进行正常充电，绘制dQ/dV实时曲线并记录dQ/dV极值；S3、在步骤S2的...
时玮李丹勇蔡文川刘欢康鑫韩甜
文献传递
基于多均值周期的分布式光纤振动传感定位方法
本发明涉及一种基于多均值周期的分布式光纤振动传感定位方法，其可包括以下步骤：以系统采样周期T<Sub>0</Sub>获取两路信号的原始数据，并分别存入两个队列A<Sub>0</Sub>、B<Sub>0</Sub>中；基于...
蔡文川李丹勇闫高健刘磊牛涵爽鹿领玉
文献传递
一种用于无人机的铁路桥梁裂缝超声波检测载荷系统
本发明公开了一种用于无人机的铁路桥梁裂缝超声波检测载荷系统，涉及无人机技术领域，包括载荷系统本体，所述载荷系统本体的前端外壁两侧分别固定连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有限位杆。通过载荷系统搭载在无人机上飞到桥梁裂...
杨怀志李丹勇张淳杰任爽
一种无需在线学习过程的记忆控制方法和装置
本发明提供了一种无需在线学习过程的记忆控制方法和装置，通过按照预设周期获取被控对象的目标参考输入，按照预设周期获取被控对象的状态输出，计算各个周期内被控对象的状态误差，按照当前周期被控对象的状态误差以及上一周期被控对象的...
宋永端蔡文川李丹勇
文献传递
一种充电站安全防护系统及预警方法
本发明涉及一种充电站安全防护系统，其包括：充电站周界监控系统、充电机安全防护系统、充电站视频识别系统和安全监测管理平台，其中所述的充电站周界监控系统采用振动光纤传感与视频相结合的监测手段，防止人为入侵或突发事故对充电站区...
李丹勇蔡文川时玮
文献传递
一种防止控制器起冲击的方法和装置
本发明提供了一种防止控制器起冲击的方法和装置，通过获取控制器中电机的实际速度，获取控制器中电机的期望速度，获取实际速度与期望速度的差值，比例因子K与时间因子<Image file="201010574587.9_AB_0...
宋永端蔡文川康轶非李丹勇
面向任务的多机器人协调运动控制被引量：2
2010年
基于多智能体系统理论,研究在确定环境下,面向任务的多机器人协调控制系统的实现原理、方法和技术,以及控制集成方法。开发了机器人协调控制的实验平台,对规划、控制、传感、通讯、协调与合作的各关键技术进行了开发和集成,完成了地面2个机器人的实时跟踪,三机器人的协调运动控制。通过实验研究使多机器人分布式协调技术的研究能够直接面向实际应用。
李丹勇宋永端
关键词：多机器人复杂环境
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