李冰岩
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 基于智能PID的鱼雷控制算法探讨被引量：2
- 2005年
- 鱼雷姿态控制是鱼雷自主推进控制的基础,而常规姿态PID控制方式存在响应慢、精度低、超调量高的缺点,对于鱼雷的稳定跟踪是不利的。本文引入智能PID控制的方式,设计了一种用于鱼雷姿态控制的PID控制器,该控制器综合了智能比例、积分分离和单神经元控制方法,实现了鱼雷姿态的智能控制。仿真研究表明,该算法简单且易于实现,响应快、超调量小并有较高的控制精度和较强的稳定性。
- 王亦平杜一平刘影李冰岩
- 关键词：鱼雷智能PID
- 灭雷具缆体系统动力学计算模型被引量：4
- 2005年
- 为提高灭雷具的作战效率,从灭雷具缆体系统在流体中的动力学特性出发,指出缆索对灭雷具的阻力是影响灭雷具操纵性的重要因素,并采用节点离散法建立了缆体系统在海流中的动力学计算模型;根据仿真数据分析了灭雷具操纵性受缆体系统阻力的影响,并提出了合理的操纵建议。
- 洪星李冰岩刘健
- 关键词：灭雷具海洋环境流体动力学
- 战术软件中扫雷作业区模型的改进
- 2006年
- 对扫雷作业区的描述在以往的战术软件中都是使用矩形作业区,对于多种多样的扫雷作业区,仅仅使用矩形来描述显然存在多方面的问题,在应用过程中不切实际。为了使扫雷作业区的描述更加符合实际情况,提出使用梯形作业区代替矩形作业区的方法改进战术软件中扫雷作业区的模型,并将其应用于仿真计算。理论分析和仿真结果表明,新的作业区模型完全适应扫雷作业区多样性的特点,具有良好的实际应用价值。
- 李冰岩马爱民
