李南海
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于指数趋近律的无刷直流电机滑模控制研究被引量：9
- 2013年
- 针对无刷直流电机控制系统容易受负载扰动和参数变化等影响的特点,在推导无刷直流电机数学模型的基础上,利用滑模变结构原理设计了一种指数趋近律的滑模变结构控制策略,并将该控制策略应用于无刷直流电机调速系统;同时利用Matlab/Simulink软件进行仿真验证。仿真实验表明,该控制策略与经典PI控制策略相比,系统基本无超调,动态响应快,跟踪性能好,且系统对外部扰动及参数摄动具有较强的鲁棒性。
- 李南海何矞
- 关键词：无刷直流电机滑模变结构控制指数趋近律MATLAB
- GPS/SINS紧组合导航系统信息融合技术研究被引量：10
- 2013年
- 为了提高复杂环境条件下导弹的导航精度,以GPS/SINS紧组合导航系统为研究对象,首先研究了GPS/SINS紧组合导航系统的数学模型;然后对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的算法进行了详细的分析;最后将这两种滤波算法应用到GPS/SINS紧组合导航系统中。系统仿真结果表明,UKF在位置、速度的估计精度上均优于EKF,并且UKF具有更好的稳定性和收敛性。
- 吴凤柱何矞焦旭李南海
- 关键词：GPSSINSEKFUKF
- 无刷直流电机EKF转子位置估计及变结构控制
- 李南海
