李厚全
- 作品数：26 被引量：39H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划军队科研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- Unscented粒子滤波算法在合成孔径声纳组合导航中的应用被引量：6
- 2010年
- 研究了基于捷联惯导(SINS)、多普勒声速剖面仪(ADCP)的水下组合导航方法。建立了基于四元数的SINS/ADCP误差模型。针对一般粒子滤波算法中存在的粒子退化问题,对Unscented粒子滤波算法进行了研究,并应用于SAS导航模型。算法采用Unscented卡尔曼滤波(UKF)引入了最新观测量来产生粒子滤波(PF)的建议密度分布,提高了状态估计的性能。仿真结果表明:在SAS复杂的运动情况下,UPF算法比传统粒子滤波算法具有更高的精度。
- 李厚全李恒唐劲松苑秉成
- 关键词：合成孔径声纳组合导航粒子滤波
- 基于虚拟仪器的潜艇导弹舱高压气监控系统设计被引量：3
- 2018年
- 为了解决目前潜艇导弹舱高压气在导弹发射过程中压力和流量缺乏有效监控手段的问题,设计了基于虚拟仪器的导弹舱高压气压力和流量监控系统,完成了现场数据的采集、传输、实时显示和记录。分析了系统的整体结构,构建了以压力传感器、流量传感器、信号调理设备、数据采集卡和计算机为主体的硬件平台,利用Lab VIEW 2013开发了模块化的系统软件,并详细介绍了各软件模块的基本原理和实现方法。该系统能够实现导弹舱高压气多个测量点压力、流量信号的不间断检测和数据保存。与传统监控系统相比,该系统在数据采集、处理、显示和存储方面具有很大优势,解决了以硬件为核心的监控仪器存在的直观性、交互性、扩展性差的问题。整个系统结构简单、测量精度高,可根据测试对象和测量参数的变化,进行相应的软硬件更新扩展,能够推广应用到其他监控环境中。
- 李伟刚李厚全李兵尚
- 关键词：虚拟仪器导弹舱监控系统LABVIEW
- 基于SUKF算法的组合导航方法被引量：2
- 2010年
- 合成孔径声纳(SAS)运动补偿是其信号处理的重要环节,运动补偿需要水下导航数据,文中研究了基于捷联惯导(SINS)和多普勒声速剖面仪(ADCP)等设备的水下导航方法。针对大姿态误差角情况下的导航,论文建立了基于四元数的SINS/ADCP的非线性误差模型,并采用比例无迹卡尔曼滤波(SUKF)滤波算法进行了仿真。仿真结果表明,在SAS复杂运动情况下,采用非线性误差模型的SUKF方法优于传统线性误差模型的卡尔曼滤波方法,在一定程度上提高了SAS的导航精度。
- 李厚全苑秉成唐劲松
- 关键词：合成孔径声纳组合导航捷联惯导
- 潜射导弹反击作战突防反导系统研究
- 2013年
- 美国导弹防御系统的不断发展和部署的战略前压,对潜射战略导弹突防造成严重威胁。在分析反导系统发展现状和潜射战略导弹突防过程的基础上,重点从反侦察类和反拦截类突防技术、突防战术以及突防体系建设三个层面提出了潜射战略导弹突防反导系统的策略和思路,可为潜射战略导弹装备设计论证、作战使用提供参考。
- 李伟刚李厚全潘怀强
- 关键词：突防反导系统
- 一种基于频率压缩-能量接收器的水下移动扩频通信方法
- 本发明公开了一种基于频率压缩‑能量接收器的水下移动扩频通信方法，具体涉及通信领域，包括如下步骤：S1、通信发送端设定二维组合差分扩频帧结构分别开展索引调制和极性调制；S2、通过重复码相关峰时域差完成多普勒粗估计；S3、通...
- 韩树平胡耀辉李智忠杨刚徐景峰赵桁李厚全
- 球面单形平方根无迹粒子滤波在拖曳合成孔径声纳组合导航中的应用被引量：6
- 2014年
- 惯性导航设备修正回波数据作为合成孔径声纳(SAS)运动补偿的一种重要方法,其中的关键技术是研究和利用高精度的滤波算法以及组合导航系统为运动补偿提供导航数据信息。在标准粒子滤波算法的基础上进行改进,提出了一种球面单形平方根无迹粒子滤波算法(SS-SRUPF),并将之应用于SINS、多普勒计程仪(DVL)组成的水下组合导航系统,输出的导航数据再传输给SAS成像系统。仿真结果表明,SS-SRUPF算法可将一个合成孔径时间内的组合导航位置均方误差精度提高到0.013m,小于SAS距离向分辨力0.019 m,满足SAS运动补偿的要求。
- 李厚全刘莫尘伍志海李伟刚
- 关键词：合成孔径声纳组合导航粒子滤波
- 单线阵声纳左右舷自动分辨显示方法研究
- 单拖线阵声纳作为舰艇声纳的重要形式之一,其左右舷模糊问题一直缺乏能够自动分辨并全景显示的方法.文中对单线阵声纳的左右舷分辨显示方法进行了研究,提出了图像直方图局部极值算法处理后的-180～+180的全景显示方式和动态刷新...
- 韩树平李厚全柳文明马鑫
- 关键词：舰艇声纳拖曳线列阵
- 文献传递
- 水下目标散射测量中的捷联惯导系统仿真
- 2018年
- 在应用基于合成孔径原理的水下目标散射特性测量新方法时,目标总会偏离匀速直线运动,导致图像散焦甚至无法成像,从而不能得到目标的二维散射特性,故在成像处理前,需采用运动补偿。在采用基于运动测量系统的逐点运动补偿方法时,会存在缺乏捷联惯导系统的实测数据问题。针对此问题,从捷联惯导系统的工作原理入手,结合水下目标运动的特点,给出水下目标散射测量中的捷联惯导系统仿真算法,并对该算法进行计算机仿真试验。仿真试验结果表明了捷联惯导系统仿真算法的有效性。
- 刘丹丹王琦李厚全
- 关键词：水下目标捷联惯导仿真
- 单拖线阵声呐左右舷分辨方法及海试验证被引量：7
- 2016年
- 针对左右舷模糊是拖线阵声呐的固有缺陷这一问题,依据舰艇机动转向时阵形发生弯曲畸变这一事实,提出了一种基于信号处理手段的左右舷分辨算法以实现自动、快速分辨。该技术首先采用流体动力学阵形预报技术进行实时阵形估计获取阵形数据;提出了最大似然比准则下最优统计量检验与左右舷抑制比联合的判别算法,能够有效去除虚源假目标,保留真实目标,实现判别左右舷;创新性的提出了分辨结果显示方式,采用-180°^+180°对应左右舷侧,将真实目标亮处理,虚源目标暗处理,以动态实时刷新的舷角-时间历程图的判别形式显示真假目标。海试数据处理结果表明:该技术在舰艇机动时能够实现自动、快速左右舷分辨,分辨显示结果更加直观,克服了现有方法中无法自动判别、时间滞后等缺点,比现有方法快一倍以上。
- 李厚全韩树平曾广会董永峰沈立彬
- 关键词：拖曳线列阵
- 基于UKF滤波的SAS水下导航方法被引量：1
- 2010年
- 合成孔径声呐(SAS)运动补偿的一种重要方法是利用导航设备记录声纳载体各时刻的运动状态来修正回波数据以达到成像运动补偿的目的.研究和利用高精度的组合导航方法进行合成孔径声呐的水下运动估计是其中的关键技术之一.文中研究了基于光纤陀螺罗经Octans和多普勒声速剖面仪ADCP的SAS水下导航方法,并利用UKF滤波技术进行SAS的运动参数估计,仿真结果取得了较好的估计精度.
- 李厚全赵海彬李伟刚苑秉成
- 关键词：组合导航UKF
