李晓
- 作品数：63 被引量：47H指数：4
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种确定星敏感器调焦环厚度的方法
- 本发明公开了一种确定星敏感器调焦环厚度的方法，首次建立了一个由调焦板和四个星点组成的调焦系统并设置在暗室中，提高了星点成像位置的精度；采用了四个不同位置星点对调焦环厚度进行分析，提高了调焦的精确性；将星点最大亮度值与红光...
- 刘达钟红军李春江李晓李玉明
- 文献传递
- 一种全天时星跟踪器相对惯导的安装阵在线快速估计方法被引量：1
- 2020年
- 全天时星跟踪器与捷联惯导组成的惯性/天文组合导航系统具有精度高、自主性强等优点,在飞机、无人机、船舶等领域具有广泛的应用前景。组合导航系统长时间工作中力热变化导致安装矩阵漂移进而影响导航系统精度,全天时星跟踪器由于天空光影响视场小,一次只能观测一颗恒星,无法根据一副星图直接进行安装阵估计。提出了一种基于Levenberg-Marquart(L-M)算法的捷联惯性/天文组合导航系统安装阵在线快速高精度估计方法,利用捷联惯导姿态测量值,将不同时刻的观测星矢量转移到同一时刻同一坐标系中,构造多颗观测星的观测矢量误差与导航星矢量最小二乘目标函数,利用自适应步长的L-M算法对其进行迭代求解,实时得到系统安装矩阵的变化量。试验结果表明,使用该方法后星跟踪器在捷联惯导本体坐标系的输出恒星投影矢量精度提升了1倍以上,在线估计时间优于5ms,满足用户实时性和高精度要求。
- 王立孙秀清张春明李晓吴奋陟
- 关键词：L-M算法
- 一种提高APS星敏感器动态性能的方法
- 一种提高APS星敏感器动态性能的方法，本发明步骤：(1)根据星光的光电转换传递路径，建立星敏感器基于恒星能量、通光孔径、量子效率、运动角速度、信噪比等参数的动态性能分析模型，分析确定积分时间、灵敏度、视场中恒星探测概率等...
- 钟红军杨君李晓王龙卢欣李玉明李春江程会艳高益军
- 文献传递
- 一种星敏感器数据存储与注入模块和方法
- 本发明公开了一种星敏感器数据存储与注入模块和方法，包括引导程序模块、星上计算机、程序运行模块、主、备份程序模块。星上计算机完成对上传运行程序的接收，以及将运行程序向程序运行模块的注入，并在注入完成后对程序运行模块中的运行...
- 钟红军李春江李玉明卢欣赵春晖黄欣于坤郭兵李晓高文文郑然刘达程会艳
- 文献传递
- 一种天文组合导航安装阵修正方法
- 本发明一种天文组合导航安装阵修正方法，步骤如下：(1)用惯导的实际测量值估计n时刻相对于n‑1时刻的姿态变化量：(2)计算得到系统观测第n颗恒星矢量时的关系；(3)将观测星矢量转化到系统观测第一颗导航星时刻的星敏测量系；...
- 孙秀清张笃周徐晓丹王立李晓张春明李全良
- 文献传递
- 空间极高精度指向测量仪器在杂光条件下的光线选择方法
- 空间极高精度指向测量仪器在杂光条件下的光线选择方法，在微弱恒星和强杂光同时进入星敏遮光罩后，首先通过杂光的偏振特性进行初步杂光抑制；进而通过合适的AOE自适应光学组件对需求光线的方向进行自主选择；之后结合不同源光线的光谱...
- 李玉明王立武延鹏郑然程会艳吕伟振钟俊王子寒隋杰王晓燕李晓孙秀清周昊严微齐静雅
- 文献传递
- 一种白昼有云环境下导航星星点提取的方法
- 本发明提供了一种白昼有云环境下导航星星点提取的方法，包括步骤：首先，对连续拍摄的多帧白昼有云星图的每一帧星图分别进行：(1)对原始星图利用改进的形态学TopHat算子进行滤波，得到第一星图；(2)利用RobinsonGu...
- 徐卿赵春晖李全良孙秀清王立李晓曹中祥
- 文献传递
- 动态情况下星敏感器探测灵敏度研究被引量：3
- 2010年
- 针对同样曝光时间下星敏感器动态探测灵敏度较静态低的事实,根据像元输出模型和从噪声中检测信号的理论,提出含有有效信号的像元能否被探测到的信噪差比判据,论证了把w-1m像元可探测性作为星像轨迹被提取的条件的合理性,基于此研究了动态探测灵敏度的计算方法,并对一实际星敏感器动态探测灵敏度进行各种参数条件下的计算、比较和分析.
- 李晓赵宏卢欣
- 关键词：星敏感器
- 一种星敏感器星点去噪方法
- 本发明公开了一种星敏感器星点去噪方法，本发明根据星点的高斯分布模型，首先获取星点中心区域，并分别从最大像素点和次大像素点开始计算星点的上升梯度值，发现噪点后，根据噪点所在位置判断去除噪点的方法，保证了噪点位于星光非中心区...
- 刘达黄欣钟红军李春江李晓李玉明程会艳
- 文献传递
- 基于星敏感器的卫星角速度估计精度分析
- 2012年
- 重点研究星敏感器自身特性对角速度估计精度的影响,分析了星敏感器动态情况下恒星矢量测量精度,推导出恒星矢量测量误差与星像目标中心提取误差之间的关系;进而研究了最小二乘角速度估计算法的精度,得出其精度影响因素:星像目标中心提取误差、曝光时间、恒星矢量数目及相互夹角;最后以给定的星敏感器参数和实际恒星分布进行数学仿真,验证了采用星敏感器估计角速度的可行性.
- 李晓赵宏武延鹏王立
- 关键词：星敏感器最小二乘角速度估计
