李来平
- 作品数：66 被引量：133H指数：6
- 供职机构：上海航天精密机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金无损检测技术教育部重点实验室开放基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统
- 一种弧焊机器人技术领域的基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统，包括：焊接机器人、机器人控制器、视觉传感系统、接口电路装置、主控计算机，双逆变弧焊电源，其中：视觉传感系统动态采集焊接熔池的图像，并将图像传送到主控计算机，主...
- 陈华斌李来平林涛马宏波陈善本王磊徐爱杰杨学勤
- 文献传递
- 柔性焊接变位机
- 本实用新型公开了一种柔性焊接变位机，由头座机架、头座立柱、头座伺服电机、头座丝杠导轨组、头座回转机构、头座翻转机构、尾座伺服电机、尾座丝杠导轨组、尾座回转机构、尾座立柱、尾座机架、移动伺服电机、移动传动机构、底座组成；头...
- 李来平胡明华朱晓星许恒庭彭明峰张小龙何光荣丁夫存
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- 铝合金脉冲GTAW熔池表面反射模型的建立被引量：12
- 2005年
- 利用从阴影恢复形状方法计算熔池表面高度的关键是建立熔池表面反射模型。通过分析铝合金脉冲GTAW的电弧光强、滤光系统、熔池形状和反射特性、摄像机参数,建立了熔池表面的反射模型。利用熔池表面光滑模型和变因子超松弛方法计算了熔池表面的高度。
- 李来平陈善本林涛
- 关键词：铝合金
- 焊接机器人伺服双目视觉传感器
- 一种焊接机器人伺服双目视觉传感器，用于焊接技术领域。本发明包括：伺服电机、同步带传动系统、两个CCD摄像机、气动系统、减光和滤光系统、内外两个空心轴、端盖及平板支架、槽钢形的支架及两个轴承。CCD摄像机、气动系统及减光和...
- 周律林涛陈善本郎玉友李来平
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- 智能化机器人焊接关键技术及其应用研究
- 陈善本李乐洲林涛杨学勤陈文杰李来平石繁槐石忠贤周律陈希章孔萌沈鸿源陈华斌吴璟杜全营
- 该项目针对示教再现型焊接机器人对焊接环境与条件变化不具有信息反馈和适应性控制功能、不能满足高技术产品复杂焊缝精密焊接要求的瓶颈难题，运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊接机器人对...
- 关键词：
- 关键词：焊接机器人人工智能技术焊缝识别
- 运载火箭贮箱箱底机器人变极性等离子弧焊接系统
- 本发明公开了一种运载火箭贮箱箱底机器人变极性等离子弧焊接系统，包括六自由度工业机器人、六自由度机器人本体3轴移动装置、变极性等离子弧焊接系统、双座式2轴变位机和运载火箭贮箱箱底焊接工艺装备，变极性等离子弧焊接系统由变极性...
- 李来平胡明华罗志强朱晓星徐爱杰杨学勤林立芳丁夫存
- 基于双目视觉的焊接熔池表面形状获取与传感系统
- 本发明公开了一种基于双目视觉的焊接熔池表面形状获取与传感系统，包括CCD摄像机模块、复合光路模块和实时计算模块，其创新点在于：该系统由两个光路系统组成，分别采集熔池左右两侧的图像，通过复合光路模块汇聚在CCD摄像机模块的...
- 李来平杨学勤陈善本林涛马宏波卫善春侯正全李乐州
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- 三维计算机视觉及其在焊接中的应用被引量：6
- 2004年
- 随着视觉传感、图像处理和人工智能等技术的发展,计算机视觉以其信息量大、精度高、通用性好、检测范围大等特点,在焊接领域得到了广泛的应用。简要地介绍了目前出现的三维计算机视觉技术和方法,综述了该技术在焊接中的典型应用,并在此基础上提出了目前存在的问题和未来的发展趋势。
- 杜全营李来平陈善本
- 关键词：三维计算机视觉
- 运载火箭贮箱焊缝相控阵超声自动检测及涡流阵列检测技术
- 周建平危荃李来平涂俊周军王飞周鹏飞金翠娥叶顺坚王睿
- 项目背景：为了提高运载火箭的推力，新型运载火箭贮箱采用气孔敏感性强的2219铝合金材料和提高焊接接头性能的搅拌摩擦焊工艺；为检测搅拌摩擦焊缝弱连接缺陷，采用相控阵超声手动检测和着色渗透检测，为解决相控阵超声手动检测效率问...
- 关键词：
- 关键词：运载火箭摩擦焊工艺
- 铝合金搅拌摩擦焊焊接接头的涡流阵列检测被引量：9
- 2018年
- 利用涡流阵列检测系统对铝合金搅拌摩擦焊焊接接头进行数字成像检测试验。开展了检测工艺研究,确定了合适的检测参数,并对搅拌摩擦焊产品同时采用涡流阵列与着色渗透两种检测方法进行检测。通过对比试验发现,这两种检测方法的检测结果相近,成像结果清晰。研究结果表明,涡流阵列检测技术可用于铝合金等材料搅拌摩擦焊焊缝的表面及近表面缺陷的检测,能实现快速、精确、数字化的成像检测。
- 吴振成李来平涂俊周建平黄云
- 关键词：铝合金搅拌摩擦焊成像检测
