李盛辉
- 作品数：26 被引量：74H指数：5
- 供职机构：南京理工大学紫金学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学化学工程更多>>
- 室内移动机器人的快速CCD视觉传感处理系统研究被引量：1
- 2009年
- 针对传统方法直接对CCD采集的图像进行后续信号处理在实时性上的不足,特别是在高像素CCD构成的视觉系统中这种不足尤为突出。提出了一种快速CCD视觉传感处理方法,该方法包括动态灰度处理、Sobel后置优化、边缘跟踪Hough变化和传感器快速标定,能有效降低算法复杂性,提高整个视觉传感系统的实时性。在自行设计的ARM9(S3C2410)CCD传感的移动机器人平台上运行,实验证明具有较好的实时性。
- 李盛辉沈捷张兴华
- 关键词：移动机器人HOUGH变换SOBEL算子
- 一种旋转机械多通道振动信号的在线检测与分析系统及方法
- 本发明公开了一种旋转机械多通道振动信号的在线检测与分析系统及方法，包括前端数据采集模块和远程分析中心，前端数据采集模块通过以太网络与远程分析中心连接；前端数据采集模块包括加速度传感器、通道切换模块、恒流供电电路模块、信号...
- 张重雄李盛辉张思维
- 基于高压电离空气的音响设备
- 本发明是一种基于高压电离空气的音响设备及控制方法，其结构包括电源、蓝牙模块、调制模块、驱动模块、高压包、电极、MSP430F6638主控模块、数据显示装置（12864液晶显示器）、检测反馈模块。优点：1）直接作用于空气，...
- 李盛辉孟迎军王文杰刘伟李保君陈恺
- 文献传递
- 基于IMESO的永磁同步电机控制方法被引量：2
- 2022年
- 永磁同步电机作为执行机构中的执行单元,以其方便快捷的能量转换能力在农业自动化领域得到广泛应用。干扰往往是影响执行机构运行性能的主要因素,针对永磁同步电机系统中存在的慢变非正弦扰动和转矩扰动(正弦扰动),结合内模原理(IMP)和扩展状态观测器(ESO),提出一种永磁同步电机控制系统的基于复合扰动观测器(IMESO)的转速控制方案。提出的复合控制方法由比例反馈和扰动前馈补偿组成,对转速环进行控制,可以较好地抑制常值(或慢变扰动)以及含正弦项的转矩扰动,能够实现准确的目标转速跟踪。理论上对速度控制系统的渐进稳定性和扰动抑制能力进行证明和分析,最后进行MATLAB仿真和试验,并与抑制单一种类扰动的两种控制方法进行比较,对比结果表明,提出的复合控制方法可以有效抑制复杂的多重外部干扰,与PI控制相比,系统响应时间和调节时间分别提高6%和18%,抗干扰性能提升了7%,有效提升了控制精度和动态性能。
- 李盛辉孙振兴
- 关键词：永磁同步电机
- 一种无人车的有限时间跟踪复合控制方法
- 本发明公开了一种无人车的有限时间跟踪复合控制方法，属于无人车轨迹跟踪领域。它包括建立无人车位姿坐标误差模型；之后根据无人车位姿坐标误差模型构建有限时间控制器和非线性扰动观测器；然后将有限时间控制器与非线性扰动观测器相耦合...
- 李盛辉施滢胡琳娜
- 基于视觉智能车辆的自适应图像阈值标定
- 2012年
- 视觉技术已经广泛地应用于智能车巡航系统中,其中图像处理是提取道路信息的重要途径,而图像阈值是其中一个重要的参数。文章提出一种自适应图像阈值的算法,解决了在实际环境中,由于受到光线等因素影响而带来的阈值变化,实验证明效果良好。
- 李盛辉李亦明
- 关键词：自适应图像阈值
- 基于高压电离空气的音响设备
- 本实用新型是一种基于高压电离空气的音响设备，其结构包括电源、蓝牙模块、调制模块、驱动模块、高压包、电极、MSP430F6638主控模块、数据显示装置（12864液晶显示器）、检测反馈模块。优点：1）直接作用于空气，但放电...
- 李盛辉孟迎军王文杰刘伟李保君陈恺
- 文献传递
- 改进简化的Zigbee无线协议在农业物联网中的应用被引量：6
- 2013年
- 随着农业信息化的发展,物联网技术在农业中得到了广泛地研究应用。标准的Zigbee协议广泛地应用于物联网中,但标准协议栈比较大,故对移植的硬件有一定的要求。为了降低实际农业物联网系统的应用成本,本文在标准协议的基础之上得到改进简化的Zigbee协议。最后在CC2430的无线平台上进行测试,实验证明改进简化的Zigbee无线协议能稳定可靠的运行。
- 夏春华李盛辉尹文庆
- 关键词：农业物联网CC2430
- Bang-Bang和PID结合控制在智能车调速系统中的应用
- 2011年
- 将Bang-Bang和PID结合控制应用于智能车调速系统中,有效地提高了系统的动态响应速度,同时PID控制也能在一定程度上消除Bang-Bang控制在调速中的抖动,实验证明调速效果良好。
- 李盛辉
- 关键词：电机调速BANG-BANG控制PID控制
- 一种基于ZVS谐振磁耦合式无线输电装置
- 本发明涉及一种基于ZVS谐振磁耦合式无线输电装置，属于无线输电技术领域。该基于ZVS谐振磁耦合式无线输电装置包括电源、ZVS电路、发射线圈、接收线圈、整流滤波电路、检测电路、DCDC降压电路、12864液晶显示电路、MS...
- 李盛辉孟迎军王文杰刘伟施滢凃冲
- 文献传递
