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杨一帆

作品数：22 被引量：3H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇无线
  • 4篇量子
  • 4篇量子计算
  • 4篇密码
  • 3篇鼠标
  • 3篇数据处理
  • 3篇数据处理模块
  • 3篇数据转发
  • 3篇无线鼠标
  • 3篇相机
  • 3篇机器人
  • 3篇计算机
  • 3篇计算机终端
  • 3篇加速度
  • 3篇光标
  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇信道
  • 2篇用户
  • 2篇用户身份

机构

  • 22篇华中科技大学

作者

  • 22篇杨一帆
  • 9篇丁汉
  • 9篇严思杰
  • 5篇钟国辉
  • 5篇刘玉
  • 5篇杨驌宇
  • 4篇徐鹏
  • 4篇刘勃
  • 3篇叶松涛
  • 2篇刘宏伟
  • 1篇李成
  • 1篇江彦聪
  • 1篇尹周平
  • 1篇张小俭
  • 1篇陶波
  • 1篇刘军
  • 1篇范奇
  • 1篇柯尊尧
  • 1篇徐小虎
  • 1篇张喆

年份

  • 2篇2024
  • 8篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 4篇2010
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无线鼠标
本实用新型公开了一种无线鼠标，它包括移动端数据采集发送部分、基站端数据转发部分和计算机终端控制部分；移动端部分为：在第一基板上设置有第一微处理器模块，以及与第一微处理器模块分别连接的第一加速度数据采集模块、第一无线射频模...
杨驌宇杨一帆刘勃钟国辉刘玉
文献传递
一种多点式编码标记点的鲁棒性定位与识别方法
本发明公开了一种多点式编码标记点的鲁棒性定位与识别方法，包括通过工业相机拍摄含有多个编码标记点的图像；对所述图像进行预处理，获得二值化图像，使得全部待测编码标记点轮廓均为单边缘轮廓；采用自适应Canny算子对所述二值化图...
张小俭林晓宇杨一帆严思杰丁汉
一种电机转速无线检测控制装置
本实用新型公开了一种电机转速无线检测控制装置，其结构为：在第一基板的中部开有电机转轴固定孔，孔的两侧对称安装有二个加速度传感器，第一基板上还设置有第一微处理器和射频模块，二个加速度传感器及第一射频模块分别与第一微处理器连...
刘勃杨一帆杨驌宇刘玉钟国辉
文献传递
一种随身物品防丢防盗装置
本实用新型公开了一种随身物品防丢防盗装置，它包括通过无线通信进行交互的固定端和移动端；固定端和移动端均包括电源模块、主控模块以及与主控模块分别连接的射频模块、输入模块和输出模块，固定端还包括报警模块。电源模块为其它各模块...
钟国辉刘军柯尊尧江彦聪杨驌宇杨一帆刘玉
文献传递
一种机器人定位误差分级标定补偿方法及系统
本发明公开了一种机器人定位误差分级标定补偿方法及系统，包括：采集标定样本数据，包括机器人末端位姿和关节角；将关节建模为线性扭转弹簧，根据机器人关节位姿和关节运动与力学关系求解线性扭转弹簧的变形量，补偿标定样本数据；基于R...
杨泽源李成杨一帆杨毅晟严思杰丁汉
融合偏振信息的三维测量方法、系统、终端及存储介质
本发明公开了一种融合偏振信息的三维测量方法、系统、终端及存储介质，方法包括：基于张氏标定法对左右相机进行标定，获取相机内参和外参；采用结构光光栅法获得待测物体的扫描图片，得到绝对相位图，基于绝对相位图确定第一点云框架；基...
严思杰杨一帆彭渝程张喆丁汉
基于阻抗控制的弱刚性构件双机器人协同磨抛技术研究
近年来现代制造业在自动化、智能化方向取得了长足的进步，工业机器人在加工生产中也扮演着日益重要的角色。对于弱刚性构件，如果采用单侧机器人加工，在加工时由于工件刚性较弱会产生较大的变形，难以保证加工表面质量和精度。双机器人对...
杨一帆
关键词：阻抗控制
一种基于后量子安全和身份标识的密钥分发方法和系统
本发明公开了一种基于后量子安全和身份标识的密钥分发方法，属于密码学技术领域，本发明由两个部分构成：私钥生成器和用户。PKG是经权威机构认证并公开的可信服务器，具有根据用户的请求成私钥的功能。用户是公钥密码技术的使用者，请...
杨一帆王乐章戴一安张家华徐鹏
基于傅里叶变换轮廓术的最小范数迭代解包裹方法及装置
本发明属于三维重建技术领域，并具体公开了一种基于傅里叶变换轮廓术的最小范数迭代解包裹方法及装置。所述方法包括：生成单帧条纹图案，将单帧条纹图案投射至测量工件表面，获取投射至测量工件表面的调制条纹图；对调制条纹图进行二维傅...
严思杰许雁秋杨一帆杨泽源丁汉
基于光度立体和双目结构光的金属表面测量方法及系统
本发明属于三维测量技术领域，并具体公开了一种基于光度立体和双目结构光的金属表面测量方法及系统。包括：采用双目相机获取待测面镜面区域数据缺失的原始深度点云；采用光立体法获取待测面完整的法向量数据；将所述原始深度点云与法向量...
严思杰刘宏伟杨一帆叶松涛丁汉
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