杨凌宇
- 作品数：64 被引量：178H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种高旋飞行器低旋部件的姿态估计方法及系统
- 本发明涉及一种高旋飞行器低旋部件的姿态估计方法及系统，其中的方法包括:获取高旋飞行器在飞行过程中产生的高旋脉冲和低旋脉冲；根据高旋脉冲和低旋脉冲，得到高旋部件和低旋部件的特征方向之间的夹角；根据夹角和已知的高旋部件的特征...
- 杨凌宇牟宇晗张晶
- 文献传递
- 一种飞行器姿态控制方法、系统、介质及设备
- 本发明涉及本发明提供一种飞行器姿态控制方法、系统、介质及设备，其中的方法包括：根据姿态跟踪误差、控制律参数和趋近律参数，建立滑动超平面和滑模趋近律；建立扩张状态观测器，采用所述扩张状态观测器估计飞行器的数学模型中的总不确...
- 张晶杨凌宇
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- 基于特征根有界摄动分析的高超声速飞行器双通道控制
- 2022年
- 针对双通道控制高超声速飞行器横侧向欠驱动、强不确定性的特点,研究了适用于工程应用的控制策略,提出一种基于特征根有界摄动分析的反馈控制鲁棒性分析方法。基于线性化近似分析和工程约束需求,给出了双通道飞行器改善荷兰滚模态动态的2种控制策略,分别为极点配置方案和模态解耦方案。提出了特征根灵敏度矩阵和有界摄动矩阵的概念,用于评估闭环系统对参数不确定的鲁棒性。基于闭环六自由度模型在标称及参数拉偏情况下,对2种方案进行了综合分析和仿真验证。仿真结果表明,2种控制方案均可以解决双通道控制问题,所提特征根有界摄动分析方法可准确评估系统的鲁棒性。
- 杨雨宸张增辉闫佳宁张晶杨凌宇
- 关键词：高超声速飞行器欠驱动系统
- 基于力矩补偿与分配的的多操纵面飞机飞行控制设计被引量：3
- 2010年
- 针对多操纵面飞机舵面冗余和强非线性气动特征,提出了一种基于力矩补偿与分配的非线性飞行控制系统设计方法,采用指令-力矩-舵面的间接形式,外环采用模型跟踪方法生成满足飞行品质要求的力矩指令,内环采用力矩补偿结合控制分配的设计方法,控制各舵面实现期望控制力矩.以革新性操作效率器(ICE)飞机为对象进行了仿真验证,结果表明力矩补偿与分配系统可实现准确的力矩跟踪,系统对参数的变化有较强适应能力,所设计的飞行控制系统能够依据参考模型对控制指令进行跟踪,各控制通道间耦合被有效抑制.
- 杨凌宇范彦铭邵山钟友武申功璋
- 关键词：多操纵面飞机非线性控制飞行控制
- 附面层吞吸效应对分布式推进飞机横侧向气动特性影响的确定方法
- 本发明提供了一种附面层吞吸效应对分布式推进飞机横侧向气动特性影响的确定方法，属于分布式推进飞机气动特性分析领域。本方法首先建立面向附面层吞吸效应的三维综合计算模型，设置安装在左右两侧机翼的发动机的控制参数可独立调节；设置...
- 张晶杨凌宇
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- 一种飞机重心调节方法、系统、存储介质及电子设备
- 本发明涉及飞行控制领域，尤其涉及一种飞机重心调节方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，判断飞机当前是否需要通过非中央油箱的其它油箱为中央油箱进行供油，得到判断结果；步骤2，当判断结果为是时，则基于预设供油逻...
- 肖瑶张晶杨凌宇
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- 一种高旋飞行器低旋部件的姿态估计方法及系统
- 本发明涉及一种高旋飞行器低旋部件的姿态估计方法及系统，其中的方法包括:获取高旋飞行器在飞行过程中产生的高旋脉冲和低旋脉冲；根据高旋脉冲和低旋脉冲，得到高旋部件和低旋部件的特征方向之间的夹角；根据夹角和已知的高旋部件的特征...
- 杨凌宇牟宇晗张晶
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- 一种计算飞机升力曲线的方法及装置
- 本发明涉及一种计算飞机升力曲线的方法及装置。该方法包括：以滑动时间窗的方式，实时采集飞机飞行时的预设时间段内的至少一组与升力曲线相关的第一参数；分别将至少一组中每一组与升力曲线相关的第一参数代入第一公式中，计算与升力曲线...
- 杨晓科张晶杨凌宇周航
- 可重复使用运载器初始再入段轨迹规划
- 新一代可重复使用运载器（RLV）再入制导系统应具备较高的精确性和自适应性，快速在线规划再入轨迹，是提高制导系统精度和自适应性的关键因素。研究了RLV的再入走廊以及飞行环境和气动参数不确定性对再入走廊的影响，得到了RLV的...
- 张增辉杨凌宇申功璋
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- 多操纵面飞机控制分配的非线性闭环迭代结构
- 针对传统线性控制分配及控制效率系数不准确带来控制分配误差,将非线性迭代过程引入控制分配器,提出了一种控制分配的闭环迭代结构,并对其收敛性进行了理论和数值仿真分析,该方法可适用于非线性的控制分配问题,且不增加系统计算量。仿...
- 杨凌宇钟友武申功璋
- 关键词：多操纵面飞机迭代飞行控制
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