杨刚
- 作品数：11 被引量：7H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 可拓控制的算法改进及其仿真研究
- 随着控制理论的深入研究和发展，控制理论在科学研究和实际工程的应用中起到了越来越重要的作用。这些传统的控制理论和方法大多是围绕控制系统诸如快速性、稳定性和可靠性等控制品质的提高而进行的设计和研究。然而，这些控制理论存在着无...
- 杨刚
- 关键词：可拓控制可拓集合倒立摆系统
- 文献传递
- 卡尔曼滤波在跟踪运动目标中的应用及仿真被引量：3
- 2009年
- 在智能监控系统中,通过帧差法对运动物体的识别、定位,利用卡尔曼滤波算法对目标运动进行预测、跟踪,从而控制摄像头转动,跟踪目标物,使目标物体始终出现监控画面的中心。在此采用卡尔曼滤算法,进行目标运动的预估,利用Matlab对其仿真。仿真结果显示跟踪效果非常好,证明采用该算法来跟踪动目标物有效可行,具有一定的研究价值。
- 张长春黄英杨刚
- 关键词：卡尔曼滤波帧差法运动目标跟踪MATLAB
- 基于直线二级倒立摆系统的可拓控制仿真研究
- 随着控制理论的研究和发展，控制理论在科学研究和实际工程应用中起到了越来越重要的作用。这些传统的控制理论和方法大多是围绕控制系统诸如快速性、稳定性和可靠性等控制品质的提高而进行的设计和研究。然而，这些控制理论存在着无法用数...
- 杨刚
- 关键词：可拓控制倒立摆系统可拓集合数学模型
- 文献传递
- 一种3D打印机的调平打印方法及系统
- 本申请公开了一种3D打印机的调平打印方法及系统，该方法包括：检测出与当前3D打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度，并根据倾斜角度，对当前3D打印平台进行相应地调整；检测出当前3D打印平台的弯曲度，并根据该弯曲度，对当前3...
- 梁耀昌周灿煜李学聪杨刚刘锋龙天伟张琼丹罗观璋周海州陈俊林陈政雄关妙婷赖凤仪
- 文献传递
- 一种无人值守的股票盯盘下单系统及其下单方法
- 本发明是一种无人值守的股票盯盘下单系统及其下单方法。本发明的股票盯盘下单系统，包括有图像获取模块、图像转换模块、图片数据字符识别模块和数字转化模块、交易模块,其中图像获取模块的输出端与图像转换模块的输入端连接，图像转换模...
- 朱铮涛杨刚余雄益
- 文献传递
- 基于可拓控制算法的改进与仿真研究被引量：2
- 2009年
- 可拓控制是应用可拓学的信息转换方法来解决实际控制系统中的矛盾问题的一种新型的智能控制方法。首先简要介绍传统的可拓控制器的结构及算法,在此结构基础上提出一种改进的可拓控制算法,并且借助于Matlab仿真平台观察改进算法的控制效果,最后与其他算法控制效果进行比较。研究结果表明,改进后的可拓控制算法不但能达到基本的控制要求,并且具有参数整定简单、响应快速、稳定性好等特点。
- 杨刚余永权张维威黄英
- 关键词：可拓控制MATLAB
- 高强钢-UHPC组合梁的剪力滞效应研究
- 由超高性能混凝土(UHPC-UltraHighPerformanceConcrete)、高强钢（HSS-HighStrengthSteel）和开孔板连接件（PBL-PerfobondStripConnectors）组成的...
- 杨刚
- 关键词：组合梁超高性能混凝土高强钢剪力滞效应
- 全角度多模态印字胶囊检测算法研究与快速实现
- 随着我国人民生活水平的不断提高，药品安全，食品安全问题已经成为社会关注的焦点和政府工作的重点。硬胶囊在进入制药企业之前，必须对其品质进行全方位的检测。我国的硬胶囊品种繁多，透明、半透明、全透明、各种颜色配对，为了更好地区...
- 杨刚
- 关键词：图像处理
- 基于吊车—双摆系统的可拓控制仿真研究被引量：1
- 2009年
- 在现有的可拓控制器的结构及算法基础上提出了一种基于最优控制理论的改进的可拓控制算法(LQR—EC),并应用于吊车—双摆这一单入多出系统。借助MATLAB仿真平台对其控制效果进行仿真研究。结果表明,LQR—EC算法具有原理简单、响应快速稳定等特点。
- 杨刚余永权张维威黄英
- 关键词：可拓控制
- 面向创客的增减材桌面智造平台
- 1．本外观设计产品的名称：面向创客的增减材桌面智造平台。;2．本外观设计产品的用途：用于创客空间、工作坊或个人桌面进行激光雕刻、3D打印、切割。;3．本外观设计的设计要点：形状。;4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视...
- 梁耀昌周灿煜李学聪杨刚刘锋龙天伟张琼丹罗观璋周海州陈俊林陈政雄关妙婷赖凤仪
