杨建永
- 作品数：22 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：电子电信自然科学总论航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种目标属性与无人机集群行为关联的任务调度方法
- 本发明提供一种目标属性与无人机集群行为关联的任务调度方法，属于无人机群任务调度技术领域。其包括：将无人机划分为全局探测无人机与局部详测无人机；全局探测无人机对探测区域进行全局覆盖搜索；构建目标列表和任务清单，根据目标属性...
- 李雅杨建永柴兴华张小龙陈彦桥李森磊李晨阳蔡迎哲张宁郝亦豪张秋阳
- 一种感知数据智能推荐方法、计算机设备及存储介质
- 本发明公开了一种感知数据智能推荐方法、计算机设备及存储介质,建立目标用户信息监测平台，通过信息采集知识图谱建立端采集获得目标用户个性化特征数据集，传输至信息感知预测端进行语义分析和标签建立，获得准确目标用户个性化特征监测...
- 仇梓峰朱良彬陈宇靳锴王雅涵朱永强杨建永张泽勇
- 一种快速鲁棒性的视差图像拼接方法
- 2024年
- 当小型旋翼无人机超低空飞行时,不同位置拍摄的图像中极易出现结构视差。传统基于全局投影的拼接方法在处理视差图像时会出现伪影或畸变。最近的自适应拼接方法,如As-Projective-As-Possible(APAP)及其优化方法,使用“网格”来构建密集的局部投影场域,以改善视差图像拼接的对齐度和自然度,但计算复杂度较大。为此,提出了一种新颖的视差图像拼接方法,以深度稠密投影(Deep Dense Projection,Deep-DP)为特征匹配框架,设计了一种轻量化并行计算框架求解平滑形变场,以实现视差图像无缝拼接。在对比试验中,该算法平均运行时间达到0.2 s,显著优于其他先进算法,并且对齐质量和自然度达到了相近水平。提出的算法在兼顾图像拼接准确性的同时,计算效率显著提高。
- 张望成杨建永胡炎
- 关键词：图像拼接轻量化
- 无人机电磁域安全策略研究被引量：3
- 2020年
- 无人机装备面临越来越严峻的电磁域安全威胁,提高无人机的安全性不仅仅是应用各种新型单项技术,更在于综合利用无人机测控数据链、组合导航和飞行控制等子系统之间的各类信息,制定无人机系统的安全策略。提出由无人机隐身设计、测控数据链、导航和飞控等子系统/模块组成的安全策略模型,并分析制定了各类条件下部分子系统/模块失效时的系统使用策略和应对措施。
- 杨建永邸成良庞骥庭
- 关键词：无人机数据链导航飞行控制
- 连续相位调制系统盲速率接收技术
- 2022年
- 无线通信系统中速率自适应技术可适应无线信道条件变化,提高有效传输速率,是提升信道容量和无线传输灵活性的重要手段。针对传统通信系统速率自适应技术协议开销大、时延大、资源消耗大、速率切换不平滑的问题,提出了分段相位匹配接收的方式实现连续相位系统盲速率自适应接收,发送端可单方改变发送速率,同时在接收端实现速率盲检测。理论和仿真结果表明,连续相位调制系统盲速率接收技术具有时延低、资源消耗小且速率切换平滑的优势,特别适用于战术通信/数据链系统,工程实用性较强。
- 邸成良纪金伟陈宇杨建永
- 关键词：无线电通信连续相位调制速率自适应
- 一种海空跨域无人机
- 本实用新型公开了一种海空跨域无人机，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的外部固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部固定连接有安装板，所述安装板和套块的中部开设...
- 杨建永仇梓峰王雅涵王永杰白慧慧张小龙陈韬亦
- 多源异类传感器的协同规划调度方法
- 本发明公开了多源异类传感器的协同规划调度方法,包括处于多源异类传感器进行协同任务规划及最优调度时的被追踪目标采集目标移动的跟踪区域范围并上传至综合感应与控制平台的可调度传感器资源管理单元；在可调度传感器资源管理单元中计算...
- 仇梓峰朱良彬陈宇靳锴王雅涵朱永强杨建永张泽勇
- 多退化失效模式下基于功能仿真的可靠性建模方法研究被引量：1
- 2020年
- 针对多退化失效模式下的产品可靠性建模问题,提出了一种基于功能仿真和退化失效分析相结合的可靠性建模新方法,通过EDA系统功能仿真方法确定了产品关键功能单元,再由退化失效机理和统计分析方法获取关键单元的可靠度函数,而后采用混合分布的方法确定了系统的可靠性模型,最后采用具体实例验证了该方法的合理性和有效性。
- 贾占强杨建永
- 一种基于通信链路评估的无人机群通信支援方法
- 本发明属于无人机群通信领域，公开了一种基于通信链路评估的无人机群通信支援方法，解决无人机群通信支援问题，实现步骤为：获取无人机群通信拓扑；获取无人机群通信拓扑中每个无人机节点的通信链路质量参数；构建通信链路质量评估模型；...
- 邸成良陈彦桥柴兴华杨建永李森磊李晨阳张宁蔡迎哲张秋阳郝亦豪李雅
- 基于小波熵理论的多性能参数产品可靠性评估方法研究
- 2022年
- 针对多性能参数复杂电子产品可靠性评估存在过程复杂、计算量大、建模困难、针对性和适用性较差的问题,提出了基于小波熵的复杂电子产品可靠性评估方法,将能量熵用于处理电子产品各监测时刻的信号,将其作为随机退化量建立了多性能参数电子产品的可靠性评估模型,给出了具体建模步骤和流程。最后以具体实例,验证了方法的有效性。
- 贾占强梁保卫杨建永
- 关键词：可靠性小波变换
