杨阳
- 作品数:88 被引量:129H指数:7
- 供职机构:长春理工大学更多>>
- 发文基金:吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程经济管理更多>>
- 基于状态观测器的事件触发预测控制
- 2019年
- 针对一类存在数据丢包的网络控制系统,在系统状态无法直接测量的情况下,基于状态观测器和事件触发机制,提出了一种事件触发预测控制算法。首先,在传感器端建立了基于输出信息的事件触发机制1,用来减少传感器端到控制器端的信息发送次数,减少数据量的发送。其次,在控制器端建立事件触发机制2和状态观测器,用来重构和预测系统的状态和未来的控制输入序列,并发送给执行器端。执行器从接收到的序列中选择合适的控制输入作用于被控对象。然后利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式,同时设计出反馈矩阵和事件触发机制中的参数。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。
- 李振兴杨阳金鑫祁晓忠
- 关键词:网络控制系统丢包事件触发预测控制
- 栅格型无线传感器网络的状态空间建模被引量:4
- 2013年
- 针对无线传感器网络的拓扑控制和部署等基础性问题,提出了用多维系统理论中Givone-Roesser(GR)模型和Fornasini-Marchesini(FM)模型对栅格型无线传感器网络建模。介绍了三维系统中GR模型和FM模型,并论述了在栅格型无线传感器网络中GR模型和FM模型的实现;重点讨论了系统的实时性实现的延时响应问题,同时利用GR模型和FM模型来实现实时性的模型。
- 杨阳刘智项力领田成军
- 关键词:无线传感器网络
- 一种结合时空特征的癫痫预测方法及系统
- 本发明属于医学信息预测技术领域,公开了一种结合时空特征的癫痫预测方法及系统。该方法对设置基本参数的EEG数据进行预处理,并提取出关键特征,基于多尺度卷积网络利用多尺度信息融合策略捕捉提取出关键特征的EEG数据中的空间特征...
- 林恺杨阳李明秋姜淑华丛海芳庞维志张钰祺管秀男姚路宁丛鑫鑫
- 一种自动校正视轴误差的远场激光能量探测方法
- 一种自动校正视轴误差的远场激光能量探测方法,属于激光能量测试技术领域,为了解决现有技术存在的问题,该方法为:确定目标靶板处于跟踪相机的视场中心;启动激光发射器照射到目标靶板的十字靶心;启动激光能量探头,此时会有激光能量测...
- 刘智杨阳刘鹏王春艳景文博
- 文献传递
- 铝与钢的异种材料激光焊接
- 近年来,由于能源问题和车辆尾气排放问题的日益严重,汽车轻量化得到世界各国越来越多的重视。铝合金具有强度高,质量轻等特点,使用铝合金来代替钢部件可以有效地减少车身重量。本文使用Nd:YAG激光器以及CO2激光器对1.2mm...
- 杨阳
- 关键词:异种金属激光焊接金属化合物
- 具有矩形拓扑结构的无线传感器网络
- 具有矩形拓扑结构的无线传感器网络属于传感器信号无线传输技术领域。现有具有网状拓扑结构的无线传感器网络结构复杂,实现起来费用较高,不易管理和维护,不易扩充。本发明其特征在于,若干个信息采集终端自行成网,数据传输级的前一级中...
- 杨阳刘雪岩刘智张冰川仲崇峰项力领刘丹刘建华
- 文献传递
- 基于CDMA-TDOA的室内超声波定位系统被引量:12
- 2012年
- 针对国内外对室内定位技术中定位精度不高问题,提出一种基于CDMA(Code Division Multiple Access)-TDOA(Time Difference of Arrival)的室内超声波定位系统,并给出实时性差异等缺点,进行了其工作原理和超声波信号的分析。该系统基于射频和超声波传感器的固有性质,对超声波信号采用CDMA技术进行编码,以便在目标节点上能区分各个信标发来的超声波信号,并结合射频信号实现TDOA测距算法,最终实现三维定位。采用Matlab/Simulink模块对3个信标的超声波信号进行发射仿真与分析。仿真结果表明,该系统在目标节点上能被接收并识别相对应的超声波信号。
- 肖金红刘智杨阳刘丹
- 关键词:超声波定位CDMA技术
- 探测强激光远距离面强度的装置
- 探测强激光远距离面强度的装置属于激光技术领域。现有技术测得的数据均不够精确,且只能在室内进行测量,测试结果缺乏实际意义。本发明其特征在于,能量探测系统中的若干能量探头均匀分布在漫反射靶板上,能量探测系统中的数据发送器与数...
- 王晓曼杨迪杨阳刘爱伟王春艳陈振兴
- 文献传递
- 基于真三维显示系统的Roesser模型及其实现方法
- 基于真三维显示系统的Roesser模型及其实现方法,属于多维系统控制理论技术领域,为了解决现有技术存在的问题,真三维显示系统的Roesser模型实现法将三维位置坐标与一维时间坐标相结合,对三维体空间中的体素点进行状态空间...
- 杨阳田野刘智陈国陆陈广秋刘广文耿振野才华
- 直角反射式三维激光扫描技术被引量:8
- 2011年
- 三维激光扫描作为激光的重要应用之一,其需求甚广,在许多领域都发挥着重要作用(如反向工程),具有其他同类三维扫描技术所无法比拟的精度和范围。但是,由于其制造技术复杂,性能要求极高,因此只有少数国家能够掌握。文中介绍了激光测距,以及通过激光测距实现三维扫描的原理,提出了一种新的激光控制技术——直角反射式三维激光扫描技术,并给出了一种基于此方法的三维扫描仪的设计方案。最后,分析了造成该方法误差的几方面原因。实验结果表明:直角反射式三维激光扫描技术能够有效地提高三维激光扫描仪的性能和精度,并且在一定程度上降低三维激光扫描仪的制造难度。
- 张大威刘智杨阳张荣鉴
- 关键词:三维激光扫描技术激光测距