武冬冬
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于神经元网络的多回路控制系统的全局优化算法
- 2015年
- 提出了一种新的基于多回路控制系统的全局优化算法。该算法把目标函数设定为每个子系统的控制对象。通过运用神经元控制器和填充函数法,随着迭代的进行,目标函数输出值逐渐趋向于每个子系统的输入值,直至得到全局最优解。为了能从有许多局部极小点的控制对象中得到全局最优解,我们采用转换函数来改善控制对象,这可使得从多回路控制系统中找到全局最优解变得简单。同时我们把填充函数作为辅助函数,因为正是由于辅助函数的应用可以使得极小值点移动到下一个比当前目标函数值更小的极小值点。为了验证所提出方法的有效性,我们对5个基准测试用例进行了仿真,由后面的结果可得上述方法非常有效。
- 武冬冬吕柏权张静静
- 关键词：全局优化单神经元转换函数填充函数法
- 基于卡尔曼滤波的角加速度估计方法研究被引量：1
- 2015年
- 基于角位置测量的角加速度实时估计问题是机电系统控制中一个非常重要的问题。提出了一种基于卡尔曼滤波的角加速度估计方法,并对该方法进行了研究,直流电机采用位置、速度、加速度三环控制方式。为了验证该方法的有效性,对满足条件的已知系统进行卡尔曼滤波角加速度估计,并将估计加速度的仿真结果与实际加速度的真实值进行了比较分析。从而为利用估计加速度取代测量加速度实现加速度反馈控制提供了试验依据。
- 张静静吕柏权武冬冬
- 关键词：加速度控制卡尔曼滤波
- 基于含神经元网络的智能控制系统和填充函数法的混合优化算法被引量：2
- 2014年
- 针对反馈控制系统优化算法和填充函数法的早熟收敛问题,提出了一种基于含神经元网络的智能控制系统和填充函数法的混合优化算法(MPIDNN-FF)。该算法结合了神经元网络、智能控制系统优化算法和填充函数法。该算法在搜索过程中不但可以在线实时地修正PID等参数,而且不容易陷入局部最优点,从而得到的全局最优值更加精确。
- 陈学杰吕柏权武冬冬
- 关键词：填充函数法早熟收敛神经元网络
- 基于神经网络模型参考自适应的智能控制优化算法被引量：1
- 2015年
- 提出了基于神经网络模型参考自适应的智能控制优化算法。该算法结合了神经网络模型参考自适应、智能控制系统优化算法和填充函数法。该算法在搜索过程中不容易陷入局部最优点,而且得到的全局最优值更加精确。
- 陈学杰吕柏权武冬冬
- 关键词：填充函数法智能控制
