2024年8月22日
星期四
|
欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
武志光
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
清华大学计算机科学与技术系
更多>>
发文基金:
国家高技术研究发展计划
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
王治
清华大学计算机科学与技术系
赵鹏
清华大学计算机科学与技术系
付良
清华大学计算机科学与技术系
戴梅萼
清华大学计算机科学与技术系
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
主题
1篇
远程
1篇
远程机器人
1篇
远程控制
1篇
图像
1篇
图像采集
1篇
图像压缩
1篇
机器人
1篇
H.263标...
1篇
程控制
机构
1篇
清华大学
作者
1篇
戴梅萼
1篇
付良
1篇
赵鹏
1篇
王治
1篇
武志光
传媒
1篇
清华大学学报...
年份
1篇
2001
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
机器人图像的采集、压缩和实时传输的研究
被引量:6
2001年
对远程机器人实现遥操作是目前机器人控制研究领域的前沿课题。将图像压缩技术和实时传输技术结合起来 ,提供了一个有效的方法 ,使得可以在 Internet上实现机器人现场图像的远距离传输。在 H.2 6 3标准上将以像素为基础的稀疏矩阵方法和采用以宏块为基础的运动补偿方法结合起来实现图像压缩 ,并利用建立控制命令和运动过程数据库的方法为用户操作提供准确数据 ,这些方法的综合取得了良好的命令传输实时性和活动图像传输的保真度 。
戴梅萼
赵鹏
付良
武志光
王治
关键词:
远程机器人
H.263标准
图像采集
图像压缩
远程控制
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张