江永全 作品数:42 被引量:63 H指数:4 供职机构: 西南交通大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 四川省重点科技攻关项目 国家科技支撑计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 医药卫生 交通运输工程 更多>>
基于主动光源的车辆控制系统、自动行驶车辆及系统 本发明涉及自动行驶领域,特别是一种基于主动光源的车辆控制系统、自动行驶车辆及系统。本发明提供的基于主动光源的车辆控制系统、自动行驶车辆及系统;设置了指定波段或波长的发光装置和图像采集装置,行驶道路上涂有反光涂料,指定波段... 江永全 张卫华 权伟 陈锦雄 彭强 杨燕文献传递 基于全卷积神经网络的公交专用道识别 2020年 为提高公交专用车道识别的实时性和鲁棒性,结合深度学习技术和图像处理,设计并实现了一种基于全卷积神经网络的公交专用道识别算法。该方法将道路图像输入全卷积网络模型,经过模型的不断训练与优化,最后通过反卷积层输出标记的当前车道区域。与识别车道标线相比,识别车道区域能够有效降低环境因素的影响,例如当地面有其他线条干扰,或在没有车道标线或者标线不明显时,还可以根据周边景物辅助判断车道区域。与传统的车道线识别算法相比,该算法能更准确地检测出公交专用车道区域。目前已在实际项目中应用取得了良好的效果。 苟玉晓 江永全 杨燕 周冠禄 林凯关键词:公交专用道 图像分割 基于DSP的视频车辆实时检测系统的实现 被引量:4 2009年 描述了基于TI公司TMS320DM642型DSP平台的视频车辆实时检测系统的实现,针对DSP系统在运算和内存方面的局限性,提出了一种线性时间复杂度下的矩形区域多目标搜索算法,解决了DSP栈深度的困难。应用高性能RF5参考框架进行算法构建,通过改进的阴影检测和运动目标检测算法,从而实现视频车辆的精确实时跟踪。实验证实了算法的有效性和处理的实时性,实现了车辆实时检测的微型化。 鲁一杰 赵攀 彭强 江永全关键词:数字信号处理器 车辆检测 基于多细胞块状态融合的对象跟踪方法 本发明提供了一种基于多细胞块状态融合的对象跟踪方法,属于视觉对象跟踪技术领域。它能有效地解决对象旋转、扭曲、缩放等非刚性运动变化以及遮挡下的跟踪问题。包括以下步骤:从初始图像中选择并确定要跟踪的目标对象。可以通过运动目标... 权伟 陈锦雄 张卫华 江永全 何武基于深度卷积神经网络的未知复合故障诊断 被引量:6 2019年 针对振动信号的非平稳性、非线性以及未知复合故障难以诊断的问题,提出了一种基于深度卷积网络的未知复合故障诊断模型。首先将采集到的时域振动信号通过小波变换生成频谱图像;然后将频谱图输入卷积神经网络(convolutional neural network,CNH),利用卷积网络自适应的特征提取能力对复合故障进行特征学习;最后将深度卷积网络输出的特征通过分类器对故障进行诊断分类。在实验室模拟采集的不同数据集上进行实验,结果表明:基于深度卷积网络的未知复合故障诊断模型与基于改进CDCGAN的复合故障诊断方法相比,对未知复合故障的诊断率提高了44%,达到85.77%;使用不同类型的单一未知复合故障和多种未知复合故障进行实验,验证了所提模型的泛化能力和鲁棒性。 张应军 江永全 杨燕 张卫华 陈锦雄关键词:小波变换 卷积神经网络 一种基于迁移学习回归网络的目标跟踪方法 本发明提供了一种基于迁移学习回归网络的目标跟踪方法,涉及计算机视觉技术领域。从初始图像中选择并确定要跟踪的目标对象;基于分块预测的目标位置回归网络构建;面向跟踪的训练数据集生成和网络训练;图像输入,在实时处理情况下,提取... 权伟 李天瑞 江永全 何武 刘跃平 卢学民 王晔 贾成君 陈锦雄文献传递 一种基于交集的聚类组合算法 被引量:1 2007年 聚类作为一种无监督的学习,能根据数据间的相似程度自动地进行分类。提出的基于交集的聚类组合新方法,借鉴了选举投票的思想。给定同一数据集的不同聚类结果,此算法先求出不同聚类结果中每个簇的对应关系,然后计算这几个聚类结果对应簇的交集,对剩余的有争议对象进行投票,最后把投票之后仍未确定归属的对象分配给最近对象所在的簇,或者不经过投票直接将有争议的对象分配给最近对象所在的簇。实验表明,两种方法都能明显改善聚类质量,投票后得到的结果要略优于不投票的结果。 江永全 杨燕 许翔燕关键词:聚类 交集 投票 一种基于图卷积网络的分子结构预测方法 本发明属于机器学习技术领域,具体的说是涉及一种基于图卷积网络的分子结构预测方法。本发明根据输入分子的SMILES来构建分子图和分子完全图,并对应构建具有两个分支的网络模型,一个分支采用MLP用于预测边,另一个分支包括图卷... 江永全 林小惠 杨燕文献传递 一种基于像素多编码表匹配的对象跟踪方法 本发明提供了一种基于像素多编码表匹配的对象跟踪方法,属于计算机视觉、图形技术领域。步骤如下:目标选取:从初始图像中选择并确定要跟踪的目标对象。目标编码:目标编码用于对目标表观进行建模,其结果是得到一组目标编码表。图像输入... 权伟 李天瑞 赵丽平 陈锦雄 江永全基于RS-LSTM的滚动轴承故障识别 被引量:32 2018年 针对滚动轴承不同故障位置、不同损伤程度的振动加速度信号的智能分类,提出一种基于随机搜索与长短时记忆(long short term memory,LSTM)神经网络的滚动轴承故障状态识别算法。该算法直接利用原始数据作为非线性输入,避免因人工提取特征值造成的原始信息缺失;使用LSTM与深度神经网络的混合网络提高模型性能;引入随机搜索算法自动优化超参数得到最优的网络配置;使用不同量纲、不同来源、不同损伤结构的两类数据集对模型进行试验验证。试验结果表明,在两类单一数据集及随机混合数据集均可达到99.8%以上的诊断准确度,表明本算法具有较高的泛化能力和鲁棒性。与BP、支持向量机、粒子群算法最小二乘支持向量机、LSSVM、浅层LSTM等方法在同等试验条件下的诊断结果进行比较,本文算法具有更高的识别准确度。 陈伟 陈锦雄 江永全 宋冬利 张闻东关键词:机械制造及其自动化 故障诊断 滚动轴承 随机搜索