汪云涛
- 作品数：27 被引量：40H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程更多>>
- “S”形刃口球头刀工业实现方面的几个问题被引量：3
- 1999年
- 在“S”形刃口球头刀已有研究基础上,集中探讨了工业实现中的靠模制造相关模型问题和磨制后刀面机构中定点相关杆的工作空间等问题。
- 鲍青山汪云涛唐余勇
- 关键词：球头铣刀数学模型
- 机器人焊接空间焊质量智能控制技术及其系统研究
- 吴林陈善本邱涛吕伟新林涛田劲松赵冬斌娄亚军汪云涛宋月娥张勇高洪明戴明张广军张炯
- 该项目在国内外首先提出了焊接柔性制造单元的新概念。并以TIG焊为基本工艺方法，以焊接机器人为基本技术平台，将焊接、机器人、自动控制、CAD与离线编程、仿真、焊接质量智能控制等最新技术集成为具有自主知识产权、具有初步智能的...
- 关键词：
- 关键词：机器人焊接焊接自动化智能控制
- 工程几何中求工具形态的反问题
- 1999年
- 根据几何理论和工作实践,给出求解工程几何求工具形态类反问题的11
- 鲍青山唐余勇汪云涛
- 关键词：反问题
- 带凸弧的球头铣刀上等螺距刃口曲线被引量：3
- 2000年
- 给出了回转铣刀上等螺距刃口曲线设计的通用公式 。
- 鲍青山汪云涛唐余勇
- 关键词：球头铣刀数学模型
- 一种电池电量检测仪
- 本实用新型涉及一种电池电量检测仪,具体地说是一种电池电量检测的数字式测量仪表,该仪表由主控单片机、检测及显示部分组成,主控单片机负责将检测芯片的参数进行整理,同时对温度等参数进行采集,并进行运算,将电池的容量数据存储,将...
- 汪云涛鲍青山胡东波王树国
- 文献传递
- 一种曲线刃口球头铣刀磨制专用机
- 本实用新型涉及一种曲线刃口球头铣刀磨制专用机,具体地说是一种S形刃口球头铣刀磨制专用设备,该设备主要由前刃磨机构和后刃磨机构两部分组成,在前刃磨机构中采用一套浮动的传动机构来保证变轴距的定比传动,同时利用成型砂轮来形成前...
- 鲍青山唐余勇汪云涛米广辉潘沛霖
- 文献传递
- 回转刀具新型刃口设计及虚拟制造的主干通用模型被引量：4
- 2002年
- 针对回转刀具传统刃口设计方法在二轴联动数控加工中遇到的问题 ,提出了回转刀具新型刃口设计方法 ,推导了相应的设计和虚拟制造主干通用模型 。
- 唐余勇任秉银汪云涛
- 关键词：回转刀具数控加工虚拟制造
- 服务机器人——浅谈关于促进服务机器人产业化
- 本文介绍了当前的服务机器人产业的发展、应用及服务机器人的组成和特点,并分析了技术实现所要面对的问题,探讨高校、企业联合形式的服务机器人产业化道路的需要和发展途径.
- 鲍青山汪云涛李学胜王树国
- 关键词：服务机器人校企联合
- 文献传递
- 有关工程几何中求运动反问题的几种解法
- 1999年
- 在工程几何中,一般理想工程状态设定,而要求实现理想状态的工具运动轨迹。本文介绍了10种求这种工程反问题解的方法,为这类工程难题的解决提供了借鉴。
- 鲍青山唐余勇汪云涛
- 关键词：数学模型反问题
- 服装面料裁剪器
- 服装面料裁剪器,由摆布—打号机构和裁剪机构组成,整个裁剪器以摆杆旋转板为框架连在一起,打号器在传动光杆上可以来回运动打号,布匹在裁剪平台上摆好及打完号后开始进行裁剪,裁剪时采用钢丝超声波振动加工。精度高,提高加工速度及质...
- 汪云涛鲍青山李学胜王树国
- 文献传递
