洪晓燕
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 6-UPU型并联机床轨迹控制被引量：1
- 2013年
- 并联机床具有结构简单控制复杂的特点。机床的自由度高,刚性好,惯性量低,成为新一代机床的研究重点,其对轨迹的控制成为并联机床研究的核心问题。论文提出了一种对并联机床进行轨迹控制的方法,并在6-UPU型并联机床上进行了实验验证,验证了该理论的可行性,为以后的并联机床控制系统研究提供了理论依据与技术基础。
- 刘坤王友林洪晓燕
- 关键词：并联机床
- 基于ANSYS Workbench的油缸滚压屈服分析被引量：2
- 2013年
- 采用ANSYS Workbench对油缸滚压进行有限元分析,简化油缸滚压模型。对油缸在加工时表面变形与所受压力进行分析,得出油缸滚压变形表面的屈服厚度与滚压力的关系,为确定油缸滚压参数提供依据。
- 刘坤王友林洪晓燕
- 关键词：滚压有限元
- 6R切削机器人控制系统研究
- 作为典型的机电一体化设备，工业机器人在各行各业的应用越来越广泛，但是在近几年的研究中才刚刚起步的切削机器人在工业中的应用却很少。在机器人的研究中，一个重要的研究方向是机器人的控制系统。机器人控制系统是决定机器人功能和性能...
- 洪晓燕
- 关键词：运动学模型控制系统软件开发
- 文献传递
- 基于UG和ADAMS的6R切削机器人运动仿真被引量：2
- 2012年
- 利用UG强大的建模功能,建立了6R切削机器人的三维实体模型,以Parasolid格式输出,然后利用ADAMS与UG软件良好的接口功能,将上述三维实体模型导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得到了6R切削机器人的运动轨迹,为以后的动力学分析和运动控制奠定了基础。
- 王金师王友林于苗苗刘坤洪晓燕
- 关键词：运动学UGADAMS仿真
- 基于运动控制卡的6-DOF切削机器人控制系统设计被引量：3
- 2013年
- 针对一个六自由度的切削机器人,设计了基于运动控制卡的控制系统,该系统采用"PC+运动控制卡"的开放式控制方案。在Windows操作系统上,通过Visual C++6.0编辑界面程序,调用控制卡的运动库函数,结合控制卡产生的脉冲信号和方向信号控制步进电机的运转,从而实现对机器人的实时控制。
- 洪晓燕王友林刘坤张文徐栋
- 关键词：运动控制卡步进电机
