淡卜绸
- 作品数：14 被引量：26H指数：3
- 供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 平面柔性并联机构弹性动力学研究被引量：6
- 2010年
- 以设计适于高速运行的平面3自由度并联机构为目标,对机构的正向运动学进行了全面研究,得到了机构速度及加速度特性。在给定主动件的运动以后,求得了机构的所有位置正解构型,根据运动连续性的条件,规划出动平台的最佳运动轨迹,揭示了机构的速度和加速度特性。将机构划分成杆单元和平面三角形单元,建立了机构的有限元模型。结合运动学分析,使动平台沿着预先规划的轨迹运动,分析了机构的模态频率和主振型随机构位姿的变化情况。研究机构在主动力和惯性力激励下的动态响应,得到机构弹性位移误差和动应力的变化规律,从而对机构的运动学和动力学性能进行了综合评估。
- 鲁开讲师俊平高秀兰淡卜绸
- 关键词：并联机构运动学有限元模型动力学性能
- 平面3自由度并联机构弹性振动主动控制研究
- 2011年
- 以改善柔性并联机构动态性能为目的,提出了机构弹性振动主动控制的策略。利用有限元方法建立机构微分运动方程,研究机构在主动力和惯性力激励下的动力响应,量化了动平台的运动误差。针对柔性构件瞬时振动的型态提出了相应的控制策略,给出了控制器参考结构,建立了机构系统弹性振动主动控制的状态空间模型。兼顾系统对响应速度和控制能量的要求,提出衡量控制品质优劣的泛函型性能指标,实现了机构弹性振动的最优控制,较大幅度的降低了机构弹性振动的水平,提高了动平台的运动精度。控制能量变化平稳、幅值小,容易满足控制器对能量大小和响应速度的限制条件。
- 鲁开讲师俊平张锋涛淡卜绸
- 关键词：并联机构有限元振动主动控制最优控制
- 基于矩阵运算的平面Hilbert曲线向自由曲面上的映射
- 2011年
- 基于矩阵变化描述生成平面Hilbert曲线的方法简单,易于编程实现,将其进行了正确的空间矢量化,使它能够映射在自由曲面上。分析了矩阵变化描述曲线的思想,结合自由曲面的形成过程,提出将平面Hilbert曲线通过与曲面参数域相对应的方法映射到曲面上的思想,建立了二者之间的映射关系,构建了映射算法,最后用一个具体实例验证了构建算法的可行性。该映射算法为Hilbert曲线的应用扩展到空间区域提供了方法支持。
- 淡卜绸
- 关键词：矩阵运算映射自由曲面
- 基于矩阵运算的裁剪Hilbert填充曲线生成
- 2011年
- 对于Hilbert曲线的生成,经典的生成方法是基于分形理论的,主要有两种方法,一个是多边形翻转法,另一个是L系统法,这些方法描述起来比较抽象,编程实现繁琐。为了方便快速生成Hilbert填充曲线,采用矩阵运算的方法描述了该曲线的生成,用Matlab编程软件绘出不同阶次的曲线图形。直接由算法引导生成的曲线,填充的有效区域是矩形区域,为了满足非矩形边界区域的填充,针对描述曲线的矩阵运算方法,设计了合适的裁剪算法以适应非矩形边界区域的填充。最后,用一个填充实例验证了算法的可行性。
- 淡卜绸
- 关键词：矩阵运算裁剪算法
- 基于网格曲面上空间填充曲线刀具路径生成算法研究被引量：1
- 2011年
- 在细分网格曲面上,用最短哈密顿回路法通过连接网格节点去寻找最优路径,以形成填充曲线刀具路径。将空间曲面细分成有限四边形网格后,结合无向网上最短哈密顿回路求解算法,通过构建代价树的方法求解最短路径。应用了邻接矩阵的形式描述图形,及基于矩阵法数据存储的度数消减算法判断和处理图形,构建了空间网格曲面上最短哈密顿回路生成算法。通过一个曲面填充实例验证了构建算法的正确性,及用此方法生成曲面加工刀具路径的可行性。
- 淡卜绸张锋涛雷改丽
- 关键词：刀具路径
- 基于矩阵运算的Hilbert曲线用于刀具轨迹生成算法研究
- 2011年
- 基于矩阵运算描述生成平面Hilbert曲线的方法简单,易于编程实现,将其进行了正确的空间矢量化,应用于了曲面加工刀具轨迹的生成。分析了矩阵变化描述曲线的思想,结合曲面加工刀具轨迹的计算过程,提出将平面Hilbert曲线通过与曲面参数域相对应的方法映射到曲面上,进而生成加工刀具路径的思想。建立了二者之间的映射关系,构建了曲线正确空间矢量化的算法,最后用两个应用实例验证了构建算法的正确性,和用此曲线作为数控加工刀具路径的可行性。
- 淡卜绸
- 关键词：HILBERT曲线矩阵运算刀具轨迹
- 自由曲面数控加工的刀具轨迹生成算法研究
- 自由曲面数控加工是现代制造业研究的重要内容之一。在自由曲面的数控加工中刀具轨迹的生成是关键的环节,因为刀具轨迹生成算法的优劣在一定程度上影响最终加工表面质量和加工效率。本文在参阅了大量相关文献的基础上,对优化刀具轨迹生成...
- 淡卜绸
- 关键词：自由曲面数控加工刀具轨迹
- 文献传递
- 基于Pro/E和ADAMS软件的平面3RRR并联机构运动求解被引量：4
- 2015年
- 分析了平面3RRR并联机构,得到运动位置逆解方程。利用Pro/E软件的实体建模功能和ADAMS软件的动态仿真功能,对平面3RRR并联机构进行了运动联合仿真求解。在Pro/E中建立了三维模型,利用数据转化接口将模型导入ADAMS软件,进行属性及约束的编辑及定义。给定动平台预定运动轨迹驱动,得到3个驱动杆运动转角曲线,对曲线编辑处理后,应用ADAMS函数处理功能将其转化为机构的驱动函数,添加在3个驱动杆上,得到动平台运动正解。动平台在正逆仿真时运动轨迹的吻合证明了该方法的可靠性和正确性。简便的求解过程、直观的运动学性能为虚拟样机技术提供可借鉴的方法。
- 淡卜绸鲁开讲郭旭侠
- 关键词：PRO/E软件ADAMS软件
- 基于参数线法的填充曲线刀具路径生成方法研究被引量：2
- 2010年
- 参数线法刀具路径生成是曲面加工常用的方法,为了缩短走刀路径,将空间填充曲线生成思想融入路径生成过程中,提出基于参数线法的填充曲线刀具路径生成方法。在参数线网格上以最短哈密顿路径算法为指导来生成填充曲线,达到优化参数线刀具路径的目的。通过实例验证了方法的可行性。
- 淡卜绸赵亚宁鲁开讲Bo-chouYa-ningKai-jiang
- 关键词：BASEDTOOLPATH曲面加工哈密顿网格
- 空间四边形网格曲面上最短路径的图论法求解被引量：1
- 2011年
- 目的在空间四边形网格曲面上,寻求连结所有网格结点的最短路径。方法运用图论的相关知识,提出应用最短哈密顿路径法,通过建树的方法来连结网格节点以形成路径。结果在划分好的空间曲面网格上实现了最短路径的求解,进而证明了提出方法的可行性和构建算法的正确性。结论该方法可以更有效地解决空间曲面上最短路径的求解问题。
- 淡卜绸
- 关键词：最短路径
