焦振宏
- 作品数：46 被引量：168H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
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- 相关领域：电气工程电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于改进萤火虫算法优化的水下航行器轨迹跟踪控制方法
- 本发明提出一种基于改进萤火虫算法优化的水下航行器轨迹跟踪控制方法，包括滑模控制和改进萤火虫算法对参数寻优；将待整定参数作为萤火虫在解空间中的位置，构成种群中的个体位置信息，将每个个体代入控制器中，对自主水下航行器的轨迹跟...
- 焦振宏游粮根赵格睿
- 文献传递
- 游梁式抽油机高效节能控制系统被引量：10
- 2001年
- 以单片机和变频调速器为主要部件 ,设计游梁式抽油机控制系统 ,该控制系统经过一年的现场试验 ,运行结果表明该系统具有节能效果好、抽油效率高、工作可靠、操作方便 ,还具有故障诊断和保护功能。
- 李治典周继华李宏焦振宏
- 关键词：单片机变频调速器游梁式抽油机控制系统机械采油井节能
- 变参数PI控制双转永磁无刷直流电动机仿真研究
- 2011年
- 双转永磁无刷直流电动机作为螺旋桨推进电机,广泛应用于无人水下航行器。基于双转永磁无刷直流电动机工作原理,建立电机数学模型,采用变参数PI控制算法设计控制器,给出相对位置检测的换相控制方案,在Matlab平台上,建立电机调速系统仿真模型。仿真结果表明,仿真建模准确,控制算法精确、稳定、可靠。
- 孙百军焦振宏丁宇汉
- 关键词：变参数PI换相控制
- 基于自适应滑模观测器的PMSM低速控制改进
- 2013年
- 针对传统的永磁同步电机无传感器控制,应用滑模控制策略具有控制性能好、鲁棒性好的优点。使用数字信号处理器(DSP),使得永磁同步电机矢量控制的大量复杂运算要求得到很好的满足。本文在滑模观测器的基础上引入自适应控制,在保证系统扰动能力强的条件下,提出了一种新的模型参考自适应速度辨识方法,减少对电动机参数的依赖,使转速估计更加准确。
- 杨阳焦振宏单友辉王璐
- 关键词：永磁同步电机矢量控制滑模观测器
- 实时求解特定消谐方程组的新算法被引量：17
- 2004年
- 基于特定消谐脉宽调制技术 ,建立了消除特定谐波的非线性超越方程组 ,重点研究了实时求解非线性超越方程组的新算法 ,该算法在 DSP控制器上运行和仿真 ,实现了消除特定谐波的非线性超越方程组的实时在线求解 ,文中给出了仿真和实验结果。
- 李治典周秦英李宏焦振宏
- 关键词：SHEPWM特定谐波消除DSP控制器
- 基于空间矢量调制的直接功率控制PWM整流器研究被引量：3
- 2010年
- 分析了PWM整流器基于空间矢量调制的直接功率控制(DPC-SVM)的原理,对三相控制系统的各个部分进行了详细的阐述。该控制结构为直流输出电压外环,功率控制内环。利用Matlab/SimuLink软件建立系统模型进行仿真研究,得到了各个电气量的实时波形。仿真结果表明,该方法控制效果优异,电流畸变小,具有良好的动静态性能,系统能够很好地实现有功功率和无功功率的控制,同时确保输入侧功率因数为1,方案切实可行。
- 时建欣焦振宏董金宝李林杰
- 关键词：PWM整流器仿真
- 一种对转永磁无刷直流电机定转子相对位置检测方法被引量：4
- 2008年
- 对转永磁无刷直流电机由逆变器和电机组成,电机的定子和转子同时相向转动,逆变器的工作状态取决于定子和转子之间的相对位置,因此,研究定子和转子相对位置检测技术具有十分重要的意义。本文总结了定子和转子相对位置、电机工作状态和逆变器开关管驱动信号关系,利用12个霍尔位置传感器,提出了一种获取对转大功率稀土永磁无刷直流电机转子相对于定子位置信号的方法,导出了传感器信号和逆变器驱动信号的逻辑关系。仿真结果表明,该方法可以使对转永磁无刷直流电机正常工作。
- 李宏徐德民焦振宏王崇武
- 关键词：永磁无刷直流电机位置传感器
- GTR、IGBT在RDCLI变频调速装置中的应用特点被引量：3
- 1996年
- ＧＴＲ、ＩＧＢＴ在ＲＤＣＬＩ变频调速装置中的应用特点西北工业大学陈宁，周继华，焦振宏（西安７１００７２）ＴｈｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＣｈａｒａｔｅｒｉｚａｔｉｏｎｏｆＧＴＲａｎｄＩＧＢＴｉｎＲＤＣＬＩＶＶＶＦＥｑｕｉｐｍｅｎｔ￥／／本文分析零电压情况...
- 陈宁周继华焦振宏
- 关键词：功率晶体管双极性晶体管变频调速装置
- 基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电动机低速研究被引量：2
- 2011年
- 为改善永磁同步电动机低速控制性能,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器的新型估算方法对永磁同步电动机的瞬时速度和负载转矩进行估算。该方法即使在使用低精度编码器时,也能获得实时准确的转子位置、转速和负载转矩。通过使用观测的转子位置、转速,以及将观测的负载转矩对速度PI控制器进行前馈补偿,系统的控制性能得到了极大的改善。同时,考虑到转动惯量的改变对观测器的影响较大,使用最小二乘法辨识转动惯量,用以提高观测器的鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 丁宇汉焦振宏孙百军郑勇
- 关键词：永磁同步电动机扩展卡尔曼滤波器最小二乘法
- 基于DSP的全数字IGBT弧焊逆变电源设计被引量：7
- 2004年
- 设计了基于DSP的全数字IGBT弧焊逆变器,给出了IGD515EI的应用电路和软件流程图,分析了关机损坏现象,提出了解决方案。
- 李宏徐德民焦振宏贺昱曜
- 关键词：电源数字信号处理器
