熊开封
- 作品数：47 被引量：98H指数：5
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划四川省高等教育教学改革工程人才培养质量和教学改革项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种可调式小工件自动筛选装置
- 本实用新型公开了一种可调式小工件自动筛选装置，包括设置于地面的可移动支架，可移动支架内部设置有开口向上的第一料斗，在所述第一料斗上方通过第一角度调节机构设有倾斜的筛盘架，并在筛盘架上通过振动弹簧固定有投影位于第一料斗范围...
- 张帅杨应洪王勇潘钰玮周毅何春梅蔡林岳瑞邓洪权王银玲倪磊乔海莲王强郭磊莫才友张敏李明辉熊开封冷鸿彬
- 一种可变形机器人的避障分析被引量：1
- 2017年
- 为提高未知复杂环境下移动机器人的自主避障能力,提出了一种将齿轮传动和超声波模块相结合的四连杆式变形避障机器人。该机器人通过舵机传动、连杆180°极限变形来改变自身形态以快速适应障碍的分布并躲避障碍。利用ADAMS软件及室内搭建实物环境,对直线和弯道两种避障环境进行了仿真与实操,尤其宽度窄于机器人本体的特殊障碍环境,验证了避障算法及机器人结构设计方案的有效性。
- 杨晓帅熊开封庞杰赵胡
- 关键词：变形机器人四连杆ADAMS仿真避障
- 管道清洁机器人
- 本发明公开了一种管道清洁机器人，其包括支撑机构、行走机构和清洗机构，支撑机构包括基座及通过支撑柱安装于基座上表面的顶撑板，行走机构包括行走轮、传动装置、动力装置和位置调整装置；行走轮安装在传动装置上；位置调整装置包括安装...
- 郭子星张敦凤张静张琨刘凤秋张华熊开封刘满禄
- 文献传递
- 一种油气田消防遥控巡检机器人系统
- 本实用新型公开了一种油气田消防遥控巡检机器人系统，其包括机器人检测平台和遥控器；机器人检测平台包括底盘，底盘上设置有运动模块和用于承载运动模块的底盘主体，底盘主体上设置有气体传感器安装箱、控制箱和机械臂；机械臂上设置有云...
- 张静张华刘满禄王基生楚红雨肖宇峰刘桂华史晋芳张敦凤熊开封王亚翔
- 文献传递
- 抢占网络阵地开辟学生思想政治工作新局面
- 2004年
- 应高度重视网络在高校学生思想政治工作中的重要性 ,抢占网络阵地 ,积极探索开展高校学生思想政治工作的新方法。
- 熊开封
- 关键词：网络阵地高校学生思想政治工作
- 地下核环境内检修平台拆除并回取系统及其控制方法
- 本发明公开了一种地下核环境内检修平台拆除并回取系统及其控制方法。属于机器人领域。该地下核环境内检修平台拆除并回取系统包括控制单元和遥控升降平台，遥控升降平台的输出端安装有抓取机械臂、切割机械臂和第一相机，切割机械臂的末端...
- 张静刘满禄张华李成浩张俊俊王姮张敦凤熊开封肖贤鹏杨淞麟翟旭强
- 文献传递
- 广泛开展无线电测向项目 推进高校素质教育被引量：2
- 2010年
- 无线电测向运动有着显著的体育性、科技性与趣味性特征,形式新颖,内容丰富。文章指出了高校广泛开展无线电测向运动的深刻意义,就高校广泛开展无线电测向运动的必要性、可行性进行较为全面的分析与研究,在预测项目发展趋势的同时提出高校广泛开展无线电测向的具体措施。
- 熊开封崔鹏
- 关键词：高校无线电测向可行性
- 一种雨伞
- 本实用新型公开了一种雨伞，包括伞本体和设置于伞本体顶部的集水槽；伞本体包括伞柄、伞骨和伞面，伞面固定在所述伞骨上，伞骨通过撑杆与伞柄活动连接，伞柄底部设置有把手；把手包括实心杆和挡盖，实心杆底部设置有挂钩，挡盖与实心杆以...
- 马守兴张敦凤张静张华刘满禄熊开封王姮
- 文献传递
- 基于实际隶属函数的移动机器人局部路径规划被引量：3
- 2014年
- 为优化模糊神经网络的实时性、学习速度、收敛性、稳定性,在移动机器人局部路径规划中构建了基于实际隶属函数T-S(Takagi-Sugeno)模型的改进型模糊神经网络。结合静态、动态障碍物并存环境下机器人路径规划的实际,综合考虑二维直角坐标体系下机器人、障碍物的位置、速度及运动方向等实时信息,推导出一种新的具有实际含义的隶属函数作为避碰隶属函数,采用五层T-S型模糊神经网络及改进型误差反传学习算法。通过计算机仿真,验证了所提方略对动态环境下移动机器人路径规划具有较高的实时性和有效性。
- 熊开封张华邓豪
- 关键词：局部路径规划MATLAB仿真
- 一种智能衣物晾晒装置
- 本实用新型公开了一种智能衣物晾晒装置，包括支撑部、控制部及晾晒部；支撑部包括左右设置的一组支撑柱，支撑柱顶部设有电动伸缩雨棚；晾晒部包括若干横向伸缩晒杆，横向伸缩晒杆交替设置于左侧支撑柱及右侧支撑柱上；横向伸缩晒杆包括一...
- 蔡林杨应洪何春梅岳瑞潘钰玮周毅张帅吕洁王勇邓洪权王银玲倪磊乔海莲王强郭磊莫才友张敏李明辉熊开封冷鸿彬
- 文献传递
