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王丽容

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇推进器
  • 1篇小波网络
  • 1篇机器人
  • 1篇故障诊断
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶工程

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇庞永杰
  • 1篇方少吉
  • 1篇王丽容

传媒

  • 1篇中国造船

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于小波网络的水下机器人推进器故障诊断被引量：9
2008年
针对小波神经网络的隐层小波函数可以调节伸缩因子与平移因子影响网络输出的特点,将其伸缩因子与平移因子引入到最小扰动动态学习率的学习算法中。此算法通过计算动态学习率,使得小波函数的伸缩因子与平移因子以及网络连接权值的变化最小,这样便可提高小波神经网络的稳定性和收敛速度。使用这种小波神经网络对机器人建模,通过比较模型的输出(运动状态估计值)与实际测量值可得到残差,并分析残差提取故障判断准则,从而进行推进器故障诊断。仿真试验验证了该方法的有效性。
庞永杰方少吉王丽容
关键词：船舶船舶工程水下机器人故障诊断小波网络
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