王俊茹
- 作品数：38 被引量：21H指数：3
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程文化科学机械工程更多>>
- 电磁悬浮与驱动的空间微运动机械装置
- 本实用新型公开了一种电磁悬浮与驱动的空间微运动机械装置。将微操作器固定在运动体上，在运动体的四个侧面和底面分别嵌入一组永磁阵列，与每组永磁阵列对应布置一组导线阵列，当运动体底面下的导线阵列通入电流时，导线阵列产生的电磁场...
- 陈本永潘科荣王俊茹孙政荣杨涛
- 文献传递
- 磁悬浮式纳米级微动工作台的理论分析与建模研究被引量：9
- 2006年
- 磁悬浮式微动工作台由于运动平台和驱动机构采用非接触式的磁悬浮驱动技术而易于实现大范围纳米级精度的微运动。本文构建了一种新型的磁悬浮微动工作台,从理论上对磁悬浮式微动工作台的运动机理进行了详尽分析,建立了磁悬浮式微运动的电磁驱动模型,用Matlab对磁悬浮式微动工作台的运动控制进行了仿真研究,结果表明,设计的磁悬浮式微动工作台能达到纳米级的微运动。本文的研究成果为磁悬浮式微动工作台的设计及其控制提供了理论基础。
- 陈本永雷勇李延宝张丽琼王俊茹冯平
- 关键词：磁悬浮微动工作台
- 一种智能化全自动纱线连接装置
- 本发明属于纱线连接技术领域，具体涉及一种智能化全自动纱线连接装置，包括底座、固定块、滚柱、和控制器；所述底座的下端固连有支脚；所述底座的上端固连有四个竖板；其中两个所述竖板之间固连有滑杆；所述滑杆滑动连接着两个滑板；另两...
- 石志伟史伟民王俊茹朱婉珍孙磊
- 文献传递
- 电磁悬浮与驱动的空间微运动方法与机械装置
- 本发明公开了一种电磁悬浮与驱动的空间微运动方法与机械装置。将微操作器固定在运动体上，在运动体的四个侧面和底面分别嵌入一组永磁阵列，与每组永磁阵列对应布置一组导线阵列，当运动体底面下的导线阵列通入电流时，导线阵列产生的电磁...
- 陈本永杨涛潘科荣孙政荣王俊茹
- 文献传递
- 一种基于逆投影变换的纱筒纱线余量检测方法
- 本发明公开了一种基于逆投影变换的纱筒纱线余量检测方法，属于图像处理技术领域，包括：通过相机获取纱筒图像；并根据变换矩阵对纱筒图像进行逆投影变换；对逆投影变换后的纱筒图像进行纱筒边缘轮廓滤波；对纱筒的内外筒轮廓边缘进行提取...
- 王俊茹王宏鹏
- 一种纱线接头检测装置及其使用方法
- 本发明公开了一种纱线接头检测装置及其使用方法，包括旋转装置，旋转装置连接有第一支架，第一支架连接有微动传感器；配合第一支架安装有限位传感器；限位传感器和微动传感器通讯连接有智能控制装置。本发明由工业相机、微动传感器、限位...
- 屠佳佳史伟民何旺王俊茹汝欣毛慧敏张发敏
- 一种纱筒头纱尾纱捕获打结装置及方法
- 本发明公开了一种纱筒头纱尾纱捕获打结装置及方法，本发明的纱筒头纱尾纱捕获打结装置由控制器、双目视觉传感器以及桁架机器人等组成，设计结构清晰，可靠性高；利用双目视觉传感器，对处于同一层纱架上的A、B位纱筒的头纱、尾纱进行抓...
- 屠佳佳史伟民毛慧敏戴宁王俊茹汝欣
- 文献传递
- 一种智能纱架及其使用方法
- 本发明公开了一种智能纱架及其使用方法。本发明利用在筒子架上安装电容传感器的方式，根据纱线使用过程中电容极板之间介质不断变化导致电容值变化的原理，实时采集两极板之间的电容值，并显示在显示柱和显示屏上，支持纱线不足报警功能，...
- 屠佳佳史伟民戴宁毛慧敏王俊茹汝欣朱婉珍
- 文献传递
- 磁悬浮微运动平台高度测量与校正方法及其装置
- 本发明公开了一种磁悬浮微运动平台高度测量与校正方法及其装置。在运动平台的下面四边中心对称位置嵌入四组永磁阵列，与每组永磁阵列对应地布置四组固定绕组，永磁阵列与固定绕组之间电磁力的相互作用，就使运动平台产生高度(垂直)和水...
- 陈本永王俊茹孙政荣吴晓维雷勇
- 文献传递
- 基于逆投影变换的纱筒纱线余量检测算法
- 2024年
- 纱筒纱线余量检测是纺织行业自动化生产过程中的重要一环,针对目前纱线余量检测算法检测精度低的问题,提出一种基于三点逆投影变换模型的纱筒纱线余量检测技术。根据实际生产过程中相机与纱筒的位置关系,建立三点逆投影变换模型进行初步矫正。为得到更好的图像矫正结果,设置补偿矩阵并根据内外筒位置信息优化变换矩阵,最后将逆投影变换后的图像按照改进的椭圆坐标变换模型展开为矩形,根据余量计算准则计算得到纱筒纱线余量。在自主搭建的检测平台上进行实验,结果表明,本文算法检测精度在5 mm以内,基本满足实际生产要求,可为纺织产业自动化生产提供依据。
- 王俊茹王宏鹏汝欣陈智锋史伟民
